1.一种适用于高速铁路无砟轨道板钢筋笼张拉杆自动安装锁紧机器人，其特征在于包括端模侧旋拧装置b和侧模侧旋拧装置d，所述端模侧旋拧装置b包括两个定尺端立柱（13），定尺端立柱（13）上设有立柱升降导轨（2）和导轨压板（1），定尺端立柱（13）之间设有立柱连接梁（9），立柱连接梁（9）下端、两立柱升降导轨（2）之间设有横梁（3），横梁（3）与横梁升降油缸（4）相连，横梁（3）上设有端模进给滑块（7），端模进给滑块（7）上设有端模进给滑块压板（8）和端模定尺进给装置（5），端模定尺进给装置（5）与端模进给油缸（6）连接，端模进给油缸（6）一端固定于横梁（3）上；所述侧模侧旋拧装置d包括侧模定尺端调整组件（15）、侧模定尺端底座（16）和侧模定尺端垫板（18），侧模定尺端底座（16）下方设有侧模定尺端调整组件（15）和侧模定尺端垫板（18），侧模定尺端底座（16）上方设有侧模导轨（20），侧模导轨（20）上设有侧模导轨压板（21）和侧模进给滑块（22），侧模进给滑块（22）上设有侧模进给滑块压板（23）和侧模定尺进给装置（19），侧模定尺进给装置（19）与侧模进给油缸（17）连接。
2.如权利要求1所述的一种适用于高速铁路无砟轨道板钢筋笼张拉杆自动安装锁紧机器人，其特征在于所述端模进给装置（5）包括端模升降台（26），端模升降台（26）上部设有端模进给油缸支座（25）、端模定尺进给导轨（27），端模进给油缸支座（25）与端模进给油缸（6）相连，端模定尺进给导轨（27）上设有导轨压板（29），端模定尺进给导轨（27）一端设有端模定尺进给限位块（28），端模升降台（26）下方设有电机A（30），电机A（30）与减速机A（31）相连，减速机A（31）与电机轴端链轮A（32）相连，电机轴端链轮A（32）通过链条A（34）与双主轴旋拧A（33）相连。
3.如权利要求1或2所述的一种适用于高速铁路无砟轨道板钢筋笼张拉杆自动安装锁紧机器人，其特征在于所述横梁（3）上设有侧模升降滑块（11），侧模升降滑块（11）上设有滑块压板（10），滑块压板（10）与横梁升降限位板（12）相连，横梁升降限位板（12）与升降限位油缸（24）相连。
4.如权利要求1所述的一种适用于高速铁路无砟轨道板钢筋笼张拉杆自动安装锁紧机器人，其特征在于所述侧模定尺进给装置（19）包括侧模进给滑台（40），侧模进给滑台（40）与侧模进给油缸（17）相连，侧模进给滑台（40）上设有电机B（38），电机B（38）与减速机B（39）相连，减速机B（39）与电机轴端链轮B（41）相连，电机轴端链轮B（41）与链条B（37）相连，链条B（37）与双主轴旋拧B（42）相连。
5.如权利要求4述的一种适用于高速铁路无砟轨道板钢筋笼张拉杆自动安装锁紧机器人，其特征在于所述侧模进给滑台（40）上设有信号反馈机构（36）和链条张紧组件（35）。
6.如权利要求1所述的一种适用于高速铁路无砟轨道板钢筋笼张拉杆自动安装锁紧机器人，其特征在于所述端模侧旋拧装置b前端设有顶升装置e。