一种用于轻质建材加工的脱模机械手的制作方法

本实用新型涉及一种用于轻质建材加工的脱模机械手，属于建筑材料加工设备技术领域。

背景技术：

目前，采用水泥、石粉、工业废渣、炉渣、煤矸石、粉煤灰等废渣与发泡剂等加工助剂通过浇筑成型的方式加工建筑用板条或砌块，是当前十分常见的建筑材料加工方法。这种方法具有节省土地资源、降低原料成本等优点。其中，加工过程中脱模是一项必不可少的工序。然而，现有的脱模方法，一般是由工人手动拆掉四面边框板，存在劳动强度大、效率低，同时，拆卸过程中容易造成成型坯体侧面和边角的开裂损坏，导致坯体破损率高。

同时，由于现有技术采用直接拆除模具框板的形式来进行脱模，模具的重复利用效率很低，再次加工时需要重新组装框板，或者使用新的模具框板，生产成本低。

技术实现要素：

为解决现有技术中建筑模块脱模效率低，模具重复利用度不高，脱模过程中容易对成型坯体造成损坏等技术问题，本实用新型提供了一种用于轻质建材加工的脱模机械手，所采取的技术方案如下：

一种用于轻质建材加工的脱模机械手，该脱模机械手是由支架1、夹具2、承载平台3和升降机构4组成；

承载平台3活动连接在支架1顶部，夹具2通过与承载平台3连接的升降机构4的伸缩机构连接实现在垂直方向上的移动；

夹具3包括支撑平台21，夹持机构22，以及一端与支撑平台21连接另一端与夹持机构22端部连接的伸缩机构24；

夹持机构22的侧面通过转轴222与支撑平台21活动连接；

夹持机构22在不与伸缩机构24连接的端部上设置的夹持部221可在伸缩机构24的推动或拉动下围绕转轴222转动。

优选地，支架1包括两道横梁11和四根立柱12；所述横梁11上部设有与承载平台3活动连接的轨道。

优选地，夹具2是由支撑平台21，夹持机构22，牵引机构23和伸缩机构24组成，其中，牵引机构23底部固定连接在支撑平台21中部，顶部与升降机构4连接；夹持机构22通过转轴222和伸缩机构23与支撑平台21活动连接。

更优选地，夹持机构22以支撑平台21的几何中心为中心对称分布；或以支撑平台21几何中心为圆心，在圆周方向上均匀分布；或沿支撑平台21的对称轴轴对称分布。

更优选地，夹持机构22的轴向不与支撑平台21所在平面平行。

更优选地，夹持机构22为长条立方体形，一端与伸缩机构24的伸缩部件连接，另一端设有与夹持机构22长度方向成一定角度突出的夹持部221，在夹持机构22侧面中部设有与支撑平台21连接的转轴222。

更优选地，对应夹持机构22的夹持部221相向设置。

优选地，承载平台3包括动力机构31，滚轮32和支撑板33；滚轮32与支架1上的轨道配合连接，动力机构31固定在支撑板33上通过传动杆与滚轮32连接，驱动滚轮32移动。

优选地，升降机构4和伸缩机构24是气压缸、液压缸或丝杠。

更优选地，升降机构4和伸缩机构24是液压缸。

更优选地，升降机构4和伸缩机构24是气压缸。

升降机构4，伸缩机构24以及动力机构与控制系统连锁，以实现脱模机械手动作的自动控制。

相对于现有技术，本实用新型获得的有益效果是：

本实用新型所提供的脱模机械手可通过夹持具直接夹持砌块浇筑模具，通过在垂直方向上的运动，直接将浇筑模具拔出，实现一步脱模，不需要工人通过拆分四边框板来进行脱模，大大提高了脱模过程的工作效率。

同时，由于脱模过程不会施加朝向坯体表面且作用面小的力，能够大幅度减低脱模过程中对坯体的损坏。脱模过程不会对模具造成破坏，模具可转移直接输送到浇筑环节，能够大大地提高生产效率，实现连续循环生产。

附图说明

图1为本实用新型一种优选方案中脱模机械手的正视结构示意图。

图2为本实用新型一种优选方案中脱模机械手的立体结构示意图。

图3为图2另一个角度的立体结构示意图。

图4为实用新型一种优选方案中脱模机械手夹具的立体结构示意图。

图中：1，支架；2，夹具；3，承载平台；4，升降机构；11，横梁；12，立柱；21，支撑平台；22，夹持机构；23，牵引机构；24，伸缩机构；31，动力机构；32，滚轮；33，支撑板；221，夹持部；222，转轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明，但以下详细说明不视为对本实用新型的限定。

其中，图1为本实用新型一种优选方案中脱模机械手的正视结构示意图。图2为脱模机械手的立体结构示意图。图3为图2另一角度的立体结构示意图。图4为脱模机械手夹具的立体结构示意图。

具体实施方式一

从图1-4可知，该脱模机械手是由支架1，夹具2，承载平台3和升价机构4组成。其中，支架1有两个平行的横梁11以及四根与横梁11垂直连接的立柱12构成。每根横梁11与两个立柱12连接。其中，横梁11的上表面上设有凸起的轨道。

承载平台3由动力机构31，滚轮32和支撑板33构成。其中，滚轮32连接在支撑板33两侧底部，与上述横梁1的凸起轨道配合连接。动力机构31固定在支撑板33上通过传动杆将动力传输给滚轮32，以驱动承载平台3整体移动。

夹具2是由支撑平台21，夹持机构22，牵引机构23以及伸缩机构24组成。其中，牵伸机构24为倒梯形机构，底部固定连接在正方形支撑平台21中部，顶部与升降机构4的伸缩部件连接。夹持机构22整体为长条矩形结构，一个端部通过伸缩机构24与支撑平台21连接，另一端设有与对应夹持机构22相向设置的夹持部221。在夹持机构22的侧面中部或靠近连接伸缩机构24的一端上设有转轴221。夹持机构22可在伸缩机构24的推动或拉动下带动夹持部221绕转轴222转动，以夹紧模具。在不进行夹持时，夹持机构22的长度方向与支撑平台21所在平面垂直。夹持机构22一共四个，分别设置在支撑平台21的四个角的位置，两两对应，以便于进行夹持。

升降机构4为大型可伸缩气压缸，可实现夹具2的自动升降伸缩。伸缩机构24采用小型可伸缩气压缸。升降机构4和伸缩机构24可与控制系统连接，以实现对夹具2升降和夹持动作的自动控制。动力机构31可采用电机，同时该电机也可以与控制系统连接实现对承载平台移动的自动控制。

在使用时，当已经浇筑成型的模具运送到脱模机械手底部时，升降机构4下行，伸缩机构24伸缩，使夹持部221内收夹住模具。然后，升降机构4上提将模具与坯体拔脱。此时，操作人员可启动动力机构31，使夹持着模具的夹具移动至模具回收轨道。操作人员控制伸缩机构24松开模具后复位，进行下一次操作。同时，回收的模具可直接再进行灌注成型坯料，直接进行循环生产。

具体实施方式二

本实施方式与具体实施方式一不同的是：夹具2中省略了牵引机构23，升降机构4的伸缩部件直接固定在支撑平台21上。同时，为适应圆形砌块或其他特殊形状的砌块，支撑平台21的形状采用与砌块相同的形状。夹持机构22根据支撑平台21的机构进行均匀布置、中心对称布置或轴对称布置。

具体实施方式二

实施方式与具体实施方式一不同的是：涉及的伸缩部件，例如升降机构4、伸缩机构24所采用的是可伸缩式液压缸。

本发明所涉及的气压或液压装置可根据实际情况和要求，配备实现伸缩功能的机构，如气压站或液压站等。

虽然本实用新型已以较佳的实施例公开如上，但其并非用以限定本实用新型，任何熟悉此技术的人，在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做各种改动和修饰，因此本实用新型的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。