1.一种立体车库驱动装置，包括电动驱动模块（1）、齿条（9）和齿轮（10），其特征在于，还包括手动驱动模块（15），所述的电动驱动模块（1）中包括电机（2）、传动箱（4）和减速箱一（7），所述的电机（2）的输出轴通过联轴器（3）与传动箱（4）相连接，传动箱（4）的另一端设有通孔，连接轴一（6）的一端伸入传动箱（4）内部且设有齿轮盘（5），连接轴一（6）的另一端与减速箱一（7）的动齿盘（18）相连，动齿盘（18）的侧面上设有滑块（12），并伸出减速箱一（7）的外部，动齿盘（18）的对立位置设有静齿盘（17），静齿盘（17）的另一端通过连接轴二（8）和联轴器二（19）与齿轮（10）相连接，齿轮（10）与设置在载车板上的齿条（9）相配合，齿轮（10）的另一端通过连接轴二（8）和联轴器二（19）与减速箱二（11）内的静齿盘（17）相连，减速箱二（11）内的动齿盘（17）通过传动箱（4）和联轴器一（3）与输入轴相连，输入轴的端部设有摇杆（16）。
2.根据权利要求1所述的一种立体车库驱动装置，其特征在于，所述的传动箱（4）设有通孔的端面上设有母齿盘（13），齿轮盘（5）对应面上设有与母齿盘（13）相匹配的公齿盘（14）。
3.根据权利要求1所述的一种立体车库驱动装置，其特征在于，所述的减速箱一（7）的减速比小于减速箱二（11）的减速比。
4.根据权利要求1所述的一种立体车库驱动装置，其特征在于，所述的减速箱一（7）和减速箱二（11）的壁面上设有与滑块（12）相匹配的滑道。
5.根据权利要求1所述的一种立体车库驱动装置，其特征在于，所述的静齿盘（17）和动齿盘（18）相对应的面上设有相匹配的咬合齿槽。
6.根据权利要求1所述的一种立体车库驱动装置，其特征在于，所述的摇柄（16）与手动驱动模块（15）内的输入轴之间为活动连接，且摇柄（16）为可伸缩式结构。