一种智能穿越式巷道停车库及其存取车方法与流程

本发明属于立体停车设备技术领域，具体涉及一种智能穿越式巷道停车库及其存取车方法。

背景技术：

随着车辆数量越来越多，停车位紧缺给人们的生活带来了很大不便，目前市场上的升降横移类立体停车库纵向车位设置多排时，进出车较为困难，使得此类车库使用上很受场地的局限，对于一些纵向尺寸较大的狭长地带，一般只能设置运行速度极慢的水平循环类智能库以应付规划局停车位数量的验收，最终成为没人愿意使用的死库，造成了极大的浪费，另外目前市场上的升降横移类立体停车库中只实现了上下左右运动，还无法实现前后左右运动。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，第一方面，提供一种构造简洁的智能穿越式巷道停车库，可多排多列任意进行组合，达到充分利用空间，无空间浪费的目的，可实现后排车位于前排车位存取车，存取车方便快捷，第二方面，提供一种设计科学合理的智能穿越式巷道停车库的存取车方法，可尽量节省存取车时间。

本发明的目的是这样实现的：第一方面，一种智能穿越式巷道停车库，包括钢结构框架，所述钢结构框架从上到下依次设有顶层停车层、若干个中间层停车层和一层停车层，所述顶层停车层由m行n列个顶层单元格纵横排列而成，所述中间层停车层由m行n列个中间层单元格纵横排列而成，所述一层停车层由m行n列个一层单元格纵横排列而成，所述m行n列个顶层单元格、m行n列个中间层单元格和m行n列个一层单元格上下一一对应设置；

所述m行n列个顶层单元格上设有独立的顶层升降系统，所述顶层升降系统包括升降系统、载车板托框和载车板，所述升降系统设于钢结构框架上，所述载车板托框设于升降系统的下端且能够在升降系统的驱动下做上下往复运动，所述载车板设于载车板托框上且能够跟随载车板托框在升降系统的驱动下做上下往复运动；

所述m行n-1列个中间层单元格上设有独立的中段横移系统，所述中段横移系统包括横移系统、中段横移框、升降系统、载车板托框和载车板，所述中段横移框设于钢结构框架上，所述横移系统设于中段横移框上且中段横移框能够在横移系统的驱动下做横向往复运动，所述升降系统设于中段横移框上且能够跟随中段横移框在横移系统的驱动下做横向往复运动，所述载车板托框设于升降系统的下端且能够跟随升降系统在横移系统的驱动下做横向往复运动，所述载车板托框还能够在升降系统的驱动下做上下往复运动，所述载车板设于载车板托框上且能够跟随载车板托框在横移系统的驱动下做横向往复运动，所述载车板还能够跟随载车板托框在升降系统的驱动下做上下往复运动；

所述m行n列个一层单元格上设有独立的一层纵横驱动模块，所述一层纵横驱动模块包括支撑框架、纵横轨道和纵横驱动装置，所述支撑框架设于钢结构框架上，所述纵横轨道和纵横驱动装置设于支撑框架上，所述m行n-1列个一层单元格上设有载车板，所述载车板设于纵横轨道和纵横驱动装置上且能够在纵横驱动装置的驱动下沿纵横轨道做横向往复运动或者纵向往复运动。

还包括控制系统，所述控制系统与升降系统、横移系统、纵横驱动装置分别单独相连。

优选的，所述钢结构框架上对应于中段横移框的横向位置处设有轨道，所述中段横移框的横向位置处设有相对应的滚轮，所述中段横移框通过轨道和滚轮设于钢结构框架上且能够在横移系统的驱动下沿轨道做横向往复运动。

优选的，所述载车板下端对应纵横轨道处设有导正轮，所述导正轮均匀对称固定于载车板的下端面对应于纵横轨道的位置处，所述导正轮的轮子外径不大于纵横轨道的宽度，所述导正轮的轮子部分能够完全容纳于纵横轨道内且相对纵横轨道的底部为悬空设置。

第二方面，一种智能穿越式巷道停车库中的存取车方法，包括但不限于以下三种过程：

（a）顶层车位：刷卡或按键设定待存取顶层车位，在控制系统的控制下，相对应一层出入口的载车板复位，中段横移系统横向运动，使待存取顶层车位下面的中间层单元格无载车板，同时，一层纵横驱动模块横向运动，使待存取顶层车位下面的一层单元格前面无载车板，待存取顶层车位相对应的升降系统运动，驱动相对应的载车板托框带动相对应的载车板下降至一层出入口列，载车板托框继续下降，载车板停留在一层纵横驱动模块上，载车板托框到位，载车板与载车板托框脱离，升降系统停止工作，相对应的一层纵横驱动模块驱动载车板向前运动到出入口，待存取车辆驶入/驶出载车板，顶层车位存取车动作完成；

（b）中间层车位：刷卡或按键设定待存取中间层车位，在控制系统的控制下，相对应一层出入口的载车板复位，待存取中间层车位下面的中段横移系统横向运动，使待存取中间层车位下面的中间层单元格无载车板，同时，一层纵横驱动模块横向运动，使待存取中间层车位下面的一层单元格前面无载车板，待存取中间层车位相对应的升降系统运动，驱动相对应的载车板托框带动相对应的载车板下降至一层出入口列，载车板托框继续下降，载车板停留在一层纵横驱动模块上，载车板托框到位，载车板与载车板托框脱离，升降系统停止工作，相对应的一层纵横驱动模块驱动载车板向前运动到出入口，待存取车辆驶入/驶出载车板，中间层车位存取车动作完成；

（c）一层车位：刷卡或按键设定待存取一层车位，在控制系统的控制下，相对应一层出入口的载车板复位，一层纵横驱动模块横向运动，使待存取一层车位前面无载车板，相对应的一层纵横驱动模块驱动待存取一层车位的载车板向前运动到出入口，待存取车辆驶入/驶出载车板，一层车位存取车动作完成。

由于采用了以上的技术方案，本发明的有益效果是：

（1）对车位采用模块化设置，可因地制宜任意组合成多排多列或者其他不规则的车库，以达到充分利用空间增加库位，无空间浪费的目的；

（2）在一层车位设置纵横驱动装置，纵横驱动装置能够驱动载车板前后左右移动，使后排车位上的载车板及其上面停放的车辆可以自动穿越到前排车位，以实现不受车库纵深的局限，后排车位于前排车位存取车，存取车方便快捷；

（3）各层车位存取车动作完成后，直接在原地等待下一个命令，无需把载车板或者载有车辆的载车板提前复位，如果下一个命令与上一个命令是同一个车位，则可省略载车板调取等中间过程，以尽量节省存取车时间。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图。

图2是本发明的侧视结构示意图。

图3是图2的俯视结构示意图（顶层停车层）。

图4是图2的a-a剖视结构示意图（中间层停车层）。

图5是图2的b-b剖视结构示意图（一层停车层）。

图6是本发明的中段横移系统的主视结构示意图。

图7是本发明的中段横移系统的侧视结构示意图。

图中：1、钢结构框架2、顶层停车层21、顶层单元格3、中间层停车层31、中间层单元格4、一层停车层41、一层单元格411、一层纵横驱动模块5、升降系统6、载车板托框7、载车板8、横移系统9、中段横移框10、支撑框架11、纵横轨道12、纵横驱动装置13、导正轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案做进一步具体的说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，本发明提供的一种智能穿越式巷道停车库，包括钢结构框架1，钢结构框架1用于提供一个稳固的支撑。钢结构框架1从上到下依次设有顶层停车层2、若干个中间层停车层3和一层停车层4，顶层停车层2由m行n列个顶层单元格21纵横排列而成，中间层停车层3由m行n列个中间层单元格31纵横排列而成，一层停车层4由m行n列个一层单元格41纵横排列而成，m行n列个顶层单元格21、m行n列个中间层单元格31和m行n列个一层单元格41上下一一对应设置，具体而言，一层停车层4与地面平齐，方便存取车辆的出入。

其中，m行n列个顶层单元格21上设有独立的顶层升降系统，顶层升降系统与顶层单元格21数量一致，由此可见，顶层停车层2可设有m×n个顶层车位。顶层升降系统为模块化设置，可独立运动，使得每个顶层车位上的存取车辆均可独立地通过各自的顶层升降系统来实现顶层与地面之间的位置置换。具体而言，顶层升降系统包括升降系统5、载车板托框6和载车板7。升降系统5设于钢结构框架1上，以钢结构框架1为稳固支撑，驱动载车板托框6带动载车板7通过上下往复运动实现存取车辆于顶层与地面之间的位置置换。载车板托框6设于升降系统5的下端且能够在升降系统5的驱动下做上下往复运动，载车板7设于载车板托框6上且能够跟随载车板托框6在升降系统5的驱动下做上下往复运动。其中，升降系统5可以采用常规的电动机、链轮传动结构和链条传动结构来实现，由电动机提供动力，通过链轮传动结构和链条传动结构将动力传递给载车板托框6，再通过载车板托框6带动载车板7做上下往复运动，完成存取车辆于顶层与地面之间的位置置换，另外链条传动结构也可以采用钢绳传动结构来实现。其中，载车板托框6可以采用长方形框架结构来实现，长方形框架结构设于车位的最外周，载车板7设于长方形框架结构的上端能够被长方形框架结构托起并跟随长方形框架结构做上下往复运动，运动到一层纵横驱动模块411上时，长方形框架结构继续向下运动并在继续向下运动过程中将载车板7停留于纵横轨道11和纵横驱动装置12上，直到载车板7与载车板托框6脱离，完成存取车辆于顶层与地面之间的位置置换。

其中，m行n-1列个中间层单元格31上设有独立的中段横移系统，中段横移系统比中间层单元格31数量上少设置一列，空置的一列中间层单元格31用于为顶层车位提供一条上下往复运动的通道，由此可见，中间层停车层3可设有m×（n-1）个中间层车位。中段横移系统为模块化设置，可独立运动，使得每个中间层车位上的存取车辆均可独立地通过各自的中段横移系统来实现中间层与地面之间的位置置换。具体而言，中段横移系统包括横移系统8、中段横移框9、升降系统5、载车板托框6和载车板7。中段横移框9设于钢结构框架1上，横移系统8设于中段横移框9上且中段横移框9能够在横移系统8的驱动下做横向往复运动，以实现为顶层车位提供一条上下往复运动的通道。具体而言，中段横移框9可以采用框架式结构来实现，如长方形框架、单横梁框架、单纵梁框架或者纵横交叉式框架等，结构稳固，质量轻便。升降系统5设于中段横移框9上且能够跟随中段横移框9在横移系统8的驱动下做横向往复运动，载车板托框6设于升降系统5的下端且能够跟随升降系统5在横移系统8的驱动下做横向往复运动，载车板托框6还能够在升降系统5的驱动下做上下往复运动，载车板7设于载车板托框6上且能够跟随载车板托框6在横移系统8的驱动下做横向往复运动，载车板7还能够跟随载车板托框6在升降系统5的驱动下做上下往复运动。具体而言，中段横移系统的升降系统5、载车板托框6和载车板7在结构和功能上与顶层升降系统的升降系统5、载车板托框6和载车板7是一致的。

其中，m行n列个一层单元格41上设有独立的一层纵横驱动模块411，一层纵横驱动模块411与一层单元格41数量一致。一层纵横驱动模块411为模块化设置，可独立运动，可以实现两种运动，一是驱动位于其上的载车板7进行横向往复运动，为顶层车位和中间层车位上存取车辆提供出入口和出入通道，二是驱动位于其上的载车板7进行纵向往复运动，实现存取车辆于前排车位与后排车位之间的位置置换，在一层纵横驱动模块411的驱动下，前、后排车位的位置互换相当于存取车辆在一条无障碍的巷道里自由的前进和后退，不受纵深局限，完成使后排车位上的载车板及其上面停放的车辆可以自动穿越到前排车位，存取车辆方便快捷。具体而言，一层纵横驱动模块411包括支撑框架10、纵横轨道11和纵横驱动装置12，支撑框架10设于钢结构框架1上，纵横轨道11和纵横驱动装置12设于支撑框架10上。m行n-1列个一层单元格41上设有载车板7，一层单元格41上的载车板7比一层纵横驱动模块411数量上少设置一列，用于顶层车位和中间层车位上存取车辆提供出入口和出入通道，由此可见，一层停车层4可设有m×（n-1）个一层车位。具体而言，载车板7设于纵横轨道11和纵横驱动装置12上且能够在纵横驱动装置12的驱动下沿纵横轨道11做横向往复运动或者纵向往复运动。

本发明提供的一种智能穿越式巷道停车库还包括控制系统（图中未画出），控制系统与升降系统5、横移系统8、纵横驱动装置12分别单独相连。在控制系统的控制下，升降系统5、横移系统8和纵横驱动装置12可分别单独且可能同时运动，共同配合以完成车辆存取。

进一步地，钢结构框架1上对应于中段横移框9的横向位置处设有轨道（图中未画出），中段横移框9的横向位置处设有相对应的滚轮（图中未画出），中段横移框9通过轨道和滚轮设于钢结构框架1上且能够在横移系统8的驱动下沿轨道做横向往复运动。具体而言，轨道和滚轮限定了中段横移框9的运动轨迹，提高了中段横移系统工作时的安全可靠性。

进一步地，载车板7下端对应纵横轨道11处设有导正轮13，导正轮13均匀对称固定于载车板7的下端面对应于纵横轨道11的位置处，导正轮13的轮子外径不大于纵横轨道11的宽度，导正轮13的轮子部分能够完全容纳于纵横轨道11内且相对纵横轨道11的底部为悬空设置。具体而言，导正轮13用于帮助导正载车板7的纵向和横向运动轨迹，使载车板7能够更准确地沿纵横轨道11运动，完成载车板7的输送。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明提供的一种智能穿越式巷道停车库中的存取车方法，包括但不限于以下三种过程：

（a）顶层车位：刷卡或按键设定待存取顶层车位，在控制系统的控制下，相对应一层出入口的载车板7复位，中段横移系统横向运动，使待存取顶层车位下面的中间层单元格31无载车板7，同时，一层纵横驱动模块411横向运动，使待存取顶层车位下面的一层单元格41前面无载车板7，待存取顶层车位相对应的升降系统5运动，驱动相对应的载车板托框6带动相对应的载车板7下降至一层出入口列，载车板托框6继续下降，载车板7停留在一层纵横驱动模块411上，载车板托框6到位，载车板7与载车板托框6脱离，升降系统5停止工作，相对应的一层纵横驱动模块411驱动载车板7向前运动到出入口，待存取车辆驶入/驶出载车板7，顶层车位存取车动作完成；

（b）中间层车位：刷卡或按键设定待存取中间层车位，在控制系统的控制下，相对应一层出入口的载车板7复位，待存取中间层车位下面的中段横移系统横向运动，使待存取中间层车位下面的中间层单元格31无载车板7，同时，一层纵横驱动模块411横向运动，使待存取中间层车位下面的一层单元格41前面无载车板7，待存取中间层车位相对应的升降系统5运动，驱动相对应的载车板托框6带动相对应的载车板7下降至一层出入口列，载车板托框6继续下降，载车板7停留在一层纵横驱动模块411上，载车板托框6到位，载车板7与载车板托框6脱离，升降系统5停止工作，相对应的一层纵横驱动模块411驱动载车板7向前运动到出入口，待存取车辆驶入/驶出载车板7，中间层车位存取车动作完成；

（c）一层车位：刷卡或按键设定待存取一层车位，在控制系统的控制下，相对应一层出入口的载车板7复位，一层纵横驱动模块411横向运动，使待存取一层车位前面无载车板7，相对应的一层纵横驱动模块411驱动待存取一层车位的载车板7向前运动到出入口，待存取车辆驶入/驶出载车板7，一层车位存取车动作完成。

其中，上述三个过程中，相对应一层出入口的载车板7为上一个命令所留，如果下一个命令设定的待存取车辆的载车板7与该载车板7是一致的，那么直接将待存取车辆驶入/驶出载车板7即可完成车辆的存取，节省了存取车时间。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。