平层定位器及其立体车库的制作方法

本发明属于立体车库技术领域，特别涉及一种平层定位器及其立体车库。

背景技术：

随着城市立体车库行业飞速发展，平层定位器大量运用于立体车库建设中。现有的平层定位器体积大、推力小、定位精度差、工作稳定性差，运行效率低，有待进一步改进和提高。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种平层定位器及其立体车库，适用于在有限空间内满足平层定位位置精度高、顶杆推力大的运行要求，同时具有体积小和运行时间效率高的特点。

本发明是这样实现的，提供一种平层定位器，包括顶杆组件和顶杆套，所述顶杆组件包括顶杆、顶杆导套、驱动装置、连接杆和底座，所述顶杆的前端插入顶杆套内并与其相互间隙配合，所述驱动装置和顶杆导套分别固定在底座上，所述驱动装置通过连接杆与顶杆连接，所述驱动装置通过连接杆带动顶杆在顶杆导套内左右直线滑动，所述顶杆套固定在另一活动的工作台上。

进一步地，所述驱动装置包括电机和减速器，所述连接杆设置在减速器的输出端，所述电机通过减速器带动连接杆逆时针和顺时针方向旋转。

进一步地，在所述连接杆上设置螺纹，所述连接杆与顶杆的后端螺纹联接。

进一步地，在所述顶杆上套接有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧设置在顶杆导套与顶杆之间，所述第一缓冲弹簧位于顶杆的前部；在所述连接杆上套接有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧设置在减速器与顶杆之间，所述第二缓冲弹簧位于顶杆的后端部。

进一步地，在所述顶杆套内设置有定位调整螺栓，所述定位调整螺栓与顶杆的前端抵触，调节顶杆的左右滑动距离。

进一步地，在所述顶杆上设置碰触块，在所述顶杆的左右滑动行程路径中分别设置了左限位开关和右限位开关，当所述顶杆向左移动时，所述碰触块触碰左限位开关，当所述顶杆向右移动时，所述碰触块触碰右限位开关。

进一步地，在所述顶杆的前端设置有15°~60°的锥角，在顶杆套与顶杆的前端相互配合的孔端部设置了90°的锥角。

进一步地，在所述顶杆导套的前端设置u槽环形导套，在所述u槽环形导套内装有可转动的钢球，所述钢球用于支撑顶杆的前端。

本发明是这样实现的，还提供一种立体车库，其使用了如前述的平层定位器。

进一步地，所述立体车库包括车库支架、固定横梁和载车用的升降台组件，在所述升降台组件的左右两侧分别设置两个顶杆套，两个所述顶杆套分别固定在升降台组件的前后两端，在所述固定横梁上设置有四个顶杆组件，当所述升降台组件运行至停车层数位置的时候，所述顶杆组件的顶杆与顶杆套分别相互配合联接在一起。

与现有技术相比，本发明的平层定位器及其立体车库，具有小型化、推力大、定位精度和运行时间效率高的特点，有效提高立体车库空间利用率以及缩短存取停放车辆时间，满足立体车库的升降台组件精准定位的要求。

附图说明

图1为本发明的平层定位器一较佳实施例的剖视图；

图2为本发明的立体车库的局部示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参照图1所示，本发明平层定位器的较佳实施例，包括顶杆组件1和顶杆套2，所述顶杆组件1包括顶杆3、顶杆导套4、驱动装置5、连接杆6和底座7。

所述顶杆3的前端插入顶杆套2内并与其相互间隙配合。所述驱动装置5和顶杆导套4分别固定在底座7上。所述驱动装置5通过连接杆6与顶杆3连接，所述驱动装置5通过连接杆6带动顶杆3在顶杆导套4内左右直线滑动。所述顶杆套2固定在另一活动的工作台上。

在所述顶杆导套4的前端设置u槽环形导套41，在所述u槽环形导套41内装有可转动的钢球，所述钢球用于支撑顶杆的前端，减小其运动摩擦力，提高顶杆3的伸缩灵活性，提高顶杆3在伸缩滑动时位置的精准度。

所述驱动装置5包括电机51和减速器52。所述连接杆6设置在减速器52的输出端，所述电机51通过减速器52带动连接杆6逆时针和顺时针方向旋转。本实施例采用齿轮加螺杆变速机构，同时应用高转矩短时工作制小电机作动力，使平层定位器体积小，推力大且定位位置精度高。

在本实施例中，在所述连接杆6上设置螺纹，所述连接杆6与顶杆3的后端螺纹联接。

在所述顶杆3上套接有第一缓冲弹簧31。所述第一缓冲弹簧31设置在顶杆导套4与顶杆3之间，所述第一缓冲弹簧31位于顶杆3的前部。在所述连接杆6上套接有第二缓冲弹簧61，所述第二缓冲弹簧61设置在减速器52与顶杆3之间，所述第二缓冲弹簧61位于顶杆3的后端部。设置第一缓冲弹簧31和第二缓冲弹簧61可减小电机旋转的惯性作用对顶杆产生的位移差，同时有效减缓顶杆行程块对行程开关的冲击。

在所述顶杆套2内设置有定位调整螺栓8。所述定位调整螺栓8与顶杆3的前端抵触，调节顶杆3的左右滑动距离，极大地提高了顶杆3的位置精度。

在所述顶杆3上设置碰触块9。在所述顶杆3的左右滑动行程路径中分别设置了左限位开关10和右限位开关11，当所述顶杆3向左移动时，所述碰触块9触碰左限位开关10，当所述顶杆3向右移动时，所述碰触块9触碰右限位开关11。

在所述顶杆3的前端设置有15°~60°的锥角32，在顶杆套2与顶杆3的前端相互配合的孔端部设置了90°的锥角21。在顶杆3伸缩行程距离和推力限定条件下，通过顶部带锥度的顶杆与顶杆套2的孔端部大锥角圆弧倒角相互配合，达到顶杆3和顶杆套2配合的矫偏力和矫偏距最大化的使用要求，同时，使其相对运动更灵活，且延长顶杆3和顶杆套2的使用寿命。

本发明还公开了一种立体车库，其使用了如前述的平层定位器。

请参照图2所示，具体地，所述立体车库a包括车库支架、固定横梁c和载车用的升降台组件b。固定横梁c固定在车库支架上。在所述升降台组件b的左右两侧分别设置两个顶杆套2，两个所述顶杆套2分别固定在升降台组件b的前后两端，在所述固定横梁c上设置有四个顶杆组件1，当所述升降台组件b运行至停车层数位置的时候，所述顶杆组件1的顶杆与顶杆套2分别相互配合联接在一起。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种平层定位器，包括顶杆组件和顶杆套，所述顶杆组件包括顶杆、顶杆导套、驱动装置、连接杆和底座，所述顶杆的前端插入顶杆套内并与其相互间隙配合，所述驱动装置和顶杆导套分别固定在底座上，所述驱动装置通过连接杆与顶杆连接，所述驱动装置通过连接杆带动顶杆在顶杆导套内左右直线滑动，所述顶杆套固定在另一活动的工作台上。本发明还公开了一种使用了该平层定位器的立体车库。本发明具有小型化、推力大、定位精度和运行时间效率高的特点，有效提高立体车库空间利用率以及缩短存取停放车辆时间。

技术研发人员：叶峰;颜国辉;黄敏强;张高圣;孔德振;许一英
受保护的技术使用者：浙江大学自贡创新中心;苏州鑫丰恒富科技有限公司
技术研发日：2017.11.22
技术公布日：2018.05.04