一种用于分离钢筋网笼和钢钎的针解锁装置的制作方法

本实用新型属于加气混凝土制品生产制造领域，具体涉及一种生产加气混凝土板材用的一种分离钢筋网笼和钢钎的针解锁装置。

背景技术：

为了保证加气混凝土板材的强度、便于运输安装，需在其生产制造过程中埋设钢筋网笼。钢筋网笼吊架的钢钎携带钢筋网笼放入模具中发酵的液态混凝土中，待发酵时间足够后，需要将钢钎和钢筋网笼分开，以便钢筋网笼吊架再次回转参与后续坯体的生产，脱离的过程即为解锁。解锁钢钎和钢筋网笼的过程中，混凝土板材的坯体还未固化，一旦钢钎带动钢筋网笼活动，则会严重影响成品板材的强度。所以，解锁过程的平稳与否将直接影响板材的质量。

目前国内加气混凝土板材生产制造过程中，钢钎和钢筋网笼的解锁是在运送钢筋网笼吊架的起重机上完成的。国内起重机上的解锁装置是通过连杆结构带动一根推杆移动，推动整排钢钎顶部使钢钎旋转后和钢筋网笼脱离，在整个钢筋网笼吊架提升时钢钎脱开钢筋网笼，由于每排钢钎数量多而推杆长度较长，推杆在推动钢钎时会变形，平稳性差，解锁过程的平稳度差和精确性低容易使钢钎在脱离钢筋网笼时对坯体造成损坏。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种分离钢筋网笼和钢钎的针解锁装置，其能够提高钢钎和钢筋网笼解锁时的平稳度和精度，避免因解锁操作而降低加气混凝土制品的产品质量。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于分离钢筋网笼和钢钎的针解锁装置，包括支撑架、升降框架、水平支撑框架、解锁架和解锁针架，升降框架由第一驱动装置驱动能够在支撑架上做升降运动，水平支撑框架滑动连接在升降框架上，解锁架滑动连接在水平支撑框架上，解锁架相对水平支撑框架的滑动方向与水平支撑框架相对升降框架的滑动方向在水平方向上相垂直，解锁架上设有若干定位销，用于在升降框架下降过程中插入钢筋网笼吊架的定位孔内以实现解锁架的定位，解锁针架滑动连接在解锁架上，解锁针架由第二驱动装置驱动其相对解锁架在水平方向上滑动，以使安装在解锁针架上的各个解锁针施加作用力于相应的钢钎从而使钢钎与钢筋网笼分离。

进一步地，所述水平支撑框架与升降框架之间设有第一弹簧补偿装置，第一弹簧补偿装置包括挡板Ⅰ、连接轴Ⅰ和两个复位弹簧Ⅰ，挡板Ⅰ固设于升降框架上，连接轴Ⅰ活动穿设于挡板Ⅰ上开设的轴孔内，连接轴Ⅰ的两端分别与水平支撑框架上固设的两个固定座Ⅰ固接，两个固定座Ⅰ各自与挡板Ⅰ之间的连接轴Ⅰ上分别套设一个复位弹簧Ⅰ，两个复位弹簧Ⅰ的伸缩方向与水平支撑框架相对升降框架的滑动方向一致。

所述解锁架与水平支撑框架之间设有第二弹簧补偿装置，第二弹簧补偿装置包括挡板Ⅱ、连接轴Ⅱ和两个复位弹簧Ⅱ，挡板Ⅱ固设于水平支撑框架上，连接轴Ⅱ活动穿设于挡板Ⅱ上开设的轴孔内，连接轴Ⅱ的两端分别与解锁架上固设的两个固定座Ⅱ固接，两个固定座Ⅱ各自与挡板Ⅱ之间的连接轴Ⅱ上分别套设一个复位弹簧Ⅱ，两个复位弹簧Ⅱ的伸缩方向与解锁架相对水平支撑框架的滑动方向一致。

所述升降框架的两端各设有一个滑动组件，两滑动组件分别与支撑架上设置的两个导向柱滑动连接，升降框架在第一驱动装置驱动下沿两导向柱做上升和下降运动。

所述水平支撑框架的两端各设有一个导向机构，两导向机构分别与升降框架上设置的两滑动机构相对应并滑动连接。

所述解锁架与水平支撑框架之间通过第一滑轨滑块机构实现滑动连接，解锁针架与解锁架之间通过第二滑轨滑块机构实现滑动连接。

有益效果：

本实用新型装置整体结构设计精巧、操作方便，升降动作平稳、柔和，定位销与钢筋笼吊架的定位平稳、无冲击且精确，解锁时解锁针的动作统一、平稳、柔和、且定位精准，保证了加气混凝土制品的强度及一致性。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的升降框架的主视图；

图3是本实用新型的水平支撑框架的主视图；

图4是本实用新型的水平支撑框架的俯视图；

图5是本实用新型的解锁架的主视图；

图6是本实用新型的解锁针架的主视图；

图7是图6的右视图；

图中标记为：1、升降框架；2、水平支撑框架；3、解锁架；4、解锁针架；5、支撑架；11、滑动组件；12、第一驱动装置；21、导向机构；22、第一弹簧补偿装置；221、挡板Ⅰ；222、复位弹簧Ⅰ；23、第一导向座；31、第二导向座；32、第二驱动装置；33、定位销；34、第二弹簧补偿装置；341、挡板Ⅱ；342、复位弹簧Ⅱ；343、固定座Ⅱ；35、第一滑块组件；41、第二滑块组件；42、解锁针。

具体实施方式

如图所示，一种用于分离钢筋网笼和钢钎的针解锁装置，包括支撑架5、升降框架1、水平支撑框架2、解锁架3和解锁针架4。支撑架5采用门型框架结构，升降框架1具有一根横梁，其通过自身横梁两端设置的滑动组件11滑动设置在支撑架5两侧设置的两个竖直导向柱上，支撑架5的横梁上设有第一驱动装置12，第一驱动装置12采用升降气缸或油缸，数目设置为两个，两升降气缸的伸缩端与升降框架1的横梁连接，进而能够驱动升降框架1沿两导向柱在竖直方向上做升降运动。两升降气缸上设置接近式感应开关来精确控制气缸的移动位移。升降框架1沿支撑架5的导向柱升降过程中，能保证垂直升降不偏离、不晃动，保证工作精度。水平支撑框架2滑动连接在升降框架1底部并能够相对升降框架1在水平方向上前后滑动，水平支撑框架2具有一根横梁，其横梁的两端各设有一个导向机构21，两导向机构21分别与升降框架1上设置的两滑动机构相对应并滑动连接。解锁架3滑动连接在水平支撑框架2底部并能够相对水平支撑框架2在水平方向上左右滑动，解锁架3上设有第一滑块组件35，水平支撑框架2上设置有第一导向座23，第一导向座23上设有与第一滑块组件35相配合的滑动轨道，以实现解锁架3与水平支撑框架2的滑动连接。解锁架3相对水平支撑框架2的滑动方向与水平支撑框架2相对升降框架1的滑动方向在水平方向上相垂直。解锁针架4滑动连接在解锁架3上，解锁针架4上设有第二滑块组件41，解锁架3上设有第二导向座31，第二导向座31上设有与第二滑块组件41相配合的滑动轨道，以实现解锁针架4与解锁架3之间的滑动连接。解锁针架4由解锁架3上设置的第二驱动装置32驱动其相对解锁架3在水平方向上滑动，第二驱动装置32采用水平气缸。

进一步地，在水平支撑框架2和升降框架1之间设有第一弹簧补偿装置22，解锁架3和水平支撑框架2之间设有第二弹簧补偿装置34。

第一弹簧补偿装置22包括挡板Ⅰ221、连接轴Ⅰ和两个复位弹簧Ⅰ222，挡板Ⅰ221固设于升降框架1上，连接轴Ⅰ活动穿设于挡板Ⅰ221上开设的轴孔内，连接轴Ⅰ的两端分别与水平支撑框架2上固设的两个固定座Ⅰ固接，两个固定座Ⅰ各自与挡板Ⅰ221之间的连接轴Ⅰ上分别套设一个复位弹簧Ⅰ222，两个复位弹簧Ⅰ222的伸缩方向与水平支撑框架2相对升降框架1的滑动方向一致。第一弹簧补偿装置22能够在水平支撑框架2相对升降框架1滑动时提供给水平支撑框架2一个与其滑动方向相反的缓冲力，并且能够在水平支撑框架2与升降框架1之间无外力存在时使水平支撑框架2复位。

第二弹簧补偿装置34与第一弹簧补偿装置22两者结构相同，只是第二弹簧补偿装置34的挡板Ⅱ341固设于水平支撑框架2上，两个固定座Ⅱ343固设在解锁架3上，两个复位弹簧Ⅱ342的伸缩方向与解锁架3相对水平支撑框架2的滑动方向一致。第二弹簧补偿装置34能够在解锁架3相对水平支撑框架2滑动时提供给解锁架3一个与其滑动方向相反的缓冲力，并且能够在解锁架3与水平支撑框架2之间无外力存在时使解锁架3复位。

解锁架3上设有若干定位销33，用于在升降框架1下降过程中插入钢筋网笼吊架的定位孔内以实现解锁架3的定位。解锁针架4的底部安装有呈一排设置的解锁针42，解锁针42成一排设置是为了能够与钢筋网笼吊架上成排设置的钢钎一一对应。在升降框架下降过程中，为避免解锁针42与钢筋网笼吊架发生直接碰撞而损坏，可在解锁针42与解锁针架4之间设置弹簧以起到缓冲作用。

本实用新型的针解锁装置的工作过程如下：在第一驱动装置驱动下，升降框架1带动水平支撑框架2、解锁架3和解锁针架4一起竖直向下运动，使解锁架3上的定位销33插入钢筋网笼吊架的定位孔内以实现解锁架3的定位；随后，在第二驱动装置32的驱动下，解锁针架4相对解锁架3在水平方向上滑动，从而使解锁针架4上的整排解锁针42一对一地去和钢筋网笼吊架的钢钎顶部接触，拨动各钢钎转动，最终使钢筋网笼与钢钎分离，实现解锁。解锁完毕后，在第一驱动装置12驱动下，升降框架1带动水平支撑框架2、解锁架3和解锁针架4一起向上运动，在第一弹簧补偿装置22和第二弹簧补偿装置34作用下，水平支撑框架2和解锁架3复位。

进一步设置第一弹簧补偿装置22和第二弹簧补偿装置34，如此，在第一驱动装置驱动升降框架1带动水平支撑框架2、解锁架3和解锁针架4一起下降过程中，依靠水平支撑框架2与升降框架1之间的相对滑动关系和第一弹簧补偿装置22，以及解锁架3与水平支撑框架2之间的相对滑动关系和第二弹簧补偿装置34，可以保证解锁架3上的定位销33在与定位孔有一定偏移的情况下仍能顺利插入钢筋网笼吊架的定位孔内，实现精确定位。其中，第一弹簧补偿装置22和第二弹簧补偿装置34能够在定位销33定位时补偿定位销受到的不同方向的外部侧向力，缓解冲击力，配合解锁架3与水平支撑框架2之间的滑动连接关系，以及水平支撑框架2与升降框架1之间的滑动连接关系，可使水平支撑框架2在前后方向上做短距离平移，解锁架3在左右方向上做短距离平移，从而协助实现定位销33插入定位孔内，保证了定位销定位时的柔和、准确。

解锁过程中，在第二驱动装置的驱动下，解锁针架上的整排解锁针可以一对一地去和钢钎顶部接触，施加作用力给钢钎，解锁针动作统一，从而实现每个钢钎受力相同，保证了解锁过程动作平稳、柔和，从而保证了加气混凝土制品的强度及一致性。