1.一种泵车的支撑装置，包括用于安装前支腿(31)的支撑台(1)和用于安装后支腿(32)的后支腿箱体(23)，以及用于连接并支撑所述支撑台(1)和所述后支腿箱体(23)的支撑框架(2)，其特征在于，所述支撑框架(2)包括前后延伸的底架(21)和支撑梁(22)，所述底架(21)连接在所述支撑台(1)和所述后支腿箱体(23)之间，所述支撑梁(22)的前端连接在所述支撑台(1)上，后端同时连接所述底架(21)和所述后支腿箱体(23)，以与所述支撑台(1)和所述底架(21)呈三角形结构。
2.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述支撑梁(22)形成为由盖板(223)、底板(222)和两个侧板(221)围成的箱型梁。
3.根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，两个所述侧板(221)从所述底板(222)的侧边缘向下延伸越过所述底板(222)的侧边缘并与所述底架(21)的侧面固定连接。
4.根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，所述侧板(221)上设置有减重孔。
5.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述支撑梁(22)的两端分别与所述后支腿箱体(23)和所述支撑台(1)焊接。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的支撑装置，其特征在于，所述支撑梁(22)与所述支撑台(1)、所述后支腿箱体(23)和所述底架(21)的连接部圆角过渡。
7.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述支撑台(1)包括前支腿箱体和回转支撑，所述回转支撑固定连接在所述前支腿箱体的顶部，所述支撑梁(22)的前端连接在所述前支腿箱体上。
8.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述底架(21)包括前后延伸的两条平行纵梁和垂直于所述纵梁且沿前后间隔设置的多条横梁，所述支撑梁(22)为两条并对应地与两条所述纵梁相连。
9.一种泵车，包括底盘、回转及布料机构、前支腿(31)和后支腿(32)，其特征在于，还包括根据权利要求1-8中任意一项所述的支撑装置。
10.根据权利要求9所述的泵车，其特征在于，所述泵车为短臂架泵车。