车库传动系统的制作方法

本实用新型涉及车库技术领域，特别是涉及一种车库传动系统。

背景技术：

随着我国的城市建设和经济的快速发展，机动车数量急剧增长，“停车难”已经成为城市存在的共性问题，停车位短缺与机动车数量增长的矛盾日益突出。为了解决停车难问题，圆筒车库成为有效的解决途径之一。

但如何快速、便捷、安全的将机动车停放在圆筒车库的目标停车位中，以及现有的圆筒车库的安全性问题，成为亟待解决的问题。

技术实现要素：

为了克服上述缺陷，本实用新型要解决的技术问题是提供一种车库传动系统。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种车库传动系统，所述传动系统用于圆筒形车库，包括旋转塔、运输台车、定位装置、第一测量部件、第二测量部件和第三测量部件；所述定位装置用于标定预设的旋转零位、升降零位及平移零位；所述第一测量部件用于测量所述旋转塔相对于所述旋转零位的旋转角度；所述第二测量部件用于测量所述运输台车相对于所述升降零位的升降移动高度；所述第三测量部件用于测量所述运输台车相对于所述平移零位的水平移动距离。

可选地，所述定位装置包括至少一个磁感应定位器，所述磁感应定位器设置在所述旋转塔上，和/或设置在所述车库的建筑体上；所述第一测量部件为第一编码器，设置在所述旋转塔上；所述第二测量部件为第二编码器，设置在所述运输台车上；所述第三测量部件为第三编码器，设置所述运输台车上。

可选地，所述车库设置至少3层停车层；所述旋转塔还设置有升降通道和多层防护组件；其中一层防护组件所在位置与一停车层位置对应。

具体地，所述多层防护组件设置在所述旋转塔的纵向外侧；

其中，每层防护组件包括至少一个护栏结构；

针对预先设定层数的防护组件中还至少包括一个维修平台。

具体地，所述旋转塔还设置有可升降的防护装置；各层防护组件均设置有用于所述运输台车水平移动的开口；各开口在竖向构成所述防护装置的升降通道。

具体地，所述防护装置包括至少一个防护栏杆和用于驱动所述防护栏杆升降的防护栏杆驱动机构；

当各防护栏杆被驱动到一层防护组件的开口处后，所有防护栏杆和该层防护组件构成封闭空间。

可选地，所述传动系统还包括旋转机构、升降机构、平移机构；

所述运输台车用于承载目标车辆；所述旋转机构用于驱动所述旋转塔绕所述车库中心轴线旋转；所述升降机构用于驱动所述运输台车升降移动；所述平移机构用于驱动所述运输台车水平移动。

具体地，所述旋转塔通过所述旋转机构设置在所述车库中，所述旋转塔的中心轴线与所述车库的中心轴线重合；所述旋转塔内部设置有升降通道；所述运输台车设置在所述升降通道中，并通过所述升降机构与所述旋转塔连接；所述平移机构设置在所述运输台车上。

具体地，所述车库具有圆筒形侧壁；所述旋转塔包括塔底座、塔顶端架体以及用于连接所述塔底座和塔顶端架体的塔身支架；

所述塔身支架围成的内部空间构成所述升降通道；

所述旋转机构包括联轴器、至少一个旋转驱动部件和至少一个旋转部件；

所述旋转塔通过所述联轴器固定在所述车库的底座上；各旋转部件设置在所述塔顶端架体上，各旋转部件抵靠在所述圆筒形侧壁，或者抵靠在预设在所述圆筒形侧壁的环形轨道；每个旋转驱动部件的动力输出端与一个旋转部件的动力输入端连接；

所述升降机构包括至少一个升降驱动部件和至少一个升降链条；各升降驱动部件设置在所述塔顶端架体上；每个升降链条的一端设置在一个升降驱动部件上，另一端设置在所述运输台车上；

所述平移机构包括设置在所述运输台车上的至少一个平移驱动部件和至少一个驱动轮；每个平移驱动部件的动力输出端与一个或多个驱动轮的动力输入端连接。

具体地，所述塔顶端架体包括用于连接所述塔身支架的连接横梁和用于固定各旋转部件和各升降驱动部件的支撑横梁；

所述旋转机构还包括至少一个阻尼臂；一个阻尼臂连接一个旋转部件和一支撑横梁。

本实用新型有益效果如下：

本实用新型中传动系统可以实现快速、便捷、安全的将机动车停放在车库的目标停车位中。

附图说明

图1是本实用新型中一种车库传动系统的主体示意图；

图2是本实用新型中设置有防护组件的传动系统结构示意图；

图3是本实用新型中护栏机构的示意图；

图4是本实用新型中运输台车的定位示意图。

具体实施方式

为了解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种车库传动系统，以下结合附图以及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型提供一种车库传动系统，该传动系统可以用于圆筒形车库中，其中圆筒形车库可以在地表以下，也可以在地表以上，还可以一部分在地表下，一部分在地表上。所述传动系统包括旋转塔1、运输台车2、定位装置3、第一测量部件、第二测量部件和第三测量部件；所述定位装置用于标定预设的旋转零位、升降零位及平移零位；所述第一测量部件用于测量所述旋转塔相对于所述旋转零位的旋转角度；所述第二测量部件用于测量所述运输台车相对于所述升降零位的升降移动高度；所述第三测量部件用于测量所述运输台车相对于所述平移零位的水平移动距离。

本实用新型中车库通过定位装置和多个测量部件从而可以精确的定位运输台车的位置，从而可以实现快速、便捷、安全的将机动车停放在车库的目标停车位中。

本实用新型中使用用于区分元件的诸如“第一”、“第二”等前缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。

可选地，所述定位装置3包括至少一个磁感应定位器，所述磁感应定位器设置在所述旋转塔上，例如设置在旋转塔的底部；当然本实用新型的定位装置并不限于设置在旋转塔上，也可以设置在所述车库的建筑体上；

其中，所述第一测量部件为第一编码器(例如旋转编码器)，设置在所述旋转塔上；例如设置在旋转塔的塔顶端架体4上或设置在塔底座上。

所述第二测量部件为第二编码器(例如拉线编码器)，设置在所述运输台车2上；所述第三测量部件为第三编码器(例如拉线编码器)，设置所述运输台车2上。

可选地，所述车库设置至少3层停车层；所述旋转塔还设置有升降通道和多层防护组件5；如图2所示，其中一层防护组件5所在位置与一停车层位置对应。

具体地，所述多层防护组件5设置在所述旋转塔的纵向外侧；

其中，每层防护组件包括至少一个护栏结构51；其中护栏结构的如图3所示。

针对预先设定层数(例如1层和3层)的防护组件中还至少包括一个维修平台(例如2个维修平台)。

具体地，所述旋转塔还设置有可升降的防护装置；各层防护组件均设置有用于所述运输台车水平移动的开口52；各开口在竖向构成所述防护装置的升降通道。

其中，所述防护装置包括至少一个防护栏杆和用于驱动所述防护栏杆升降的防护栏杆驱动机构；

当各防护栏杆被驱动到一层防护组件的开口处后，所有防护栏杆和该层防护组件构成封闭空间。

也就是说，该层防护组件和各防护栏杆构成一笼式结构。

详细说，对于每个防护装置，可以为防护栏杆，设置在在笼式结构的外侧。在各层开口处的旋转塔的架体上设置竖向支撑体，在支撑体上设置滑轨，防护栏杆设置在滑轨上；在旋转塔的塔顶端架体或塔身支架的底端上设置防护栏杆驱动机构，将每个防护栏杆通过升降链条和防护栏杆驱动机构连接；通过该驱动机构带动防护栏杆升降。其中，驱动机构可以是电机。

可选地，所述传动系统还包括旋转机构、升降机构、平移机构；

所述运输台车用于承载目标车辆；所述旋转机构用于驱动所述旋转塔绕所述车库中心轴线旋转；所述升降机构用于驱动所述运输台车升降移动；所述平移机构用于驱动所述运输台车水平移动。

其中，所述旋转塔通过所述旋转机构设置在所述车库中，所述旋转塔的中心轴线与所述车库的中心轴线重合；所述旋转塔内部设置有升降通道；所述运输台车设置在所述升降通道中，并通过所述升降机构与所述旋转塔连接；所述平移机构设置在所述运输台车上。

进一步地，所述车库具有圆筒形侧壁；所述旋转塔1包括塔底座6、塔顶端架体4以及用于连接所述塔底座和塔顶端架体的塔身支架7。详细说，如图1所示，塔底座上的至少四个竖直的塔身支架7，所述塔顶端架体包括用于连接所述塔身支架的至少4个连接横梁(41和42)和用于固定各旋转部件和各升降驱动部件的2个支撑横梁43；其中每个连接横梁(41和42)连接相邻两个塔身支架7。当然在具体实施时，可以根据旋转塔的高度，在塔身上的不同高度处设置多个连接横梁。

4个塔身支架围成的内部空间构成所述升降通道；

所述旋转机构包括联轴器、至少一个旋转驱动部件和至少一个旋转部件8；

所述旋转塔通过所述联轴器固定在所述车库的底座上；各旋转部件8设置在所述塔顶端架体上，各旋转部件抵靠在所述圆筒形侧壁，或者抵靠在预设在所述圆筒形侧壁的环形轨道(环形金属轨道)；每个旋转驱动部件的动力输出端与一个旋转部件的动力输入端连接；详细说，各旋转部件8设置在连接横梁41上。其中旋转驱动部件可以为减速电机；旋转部件可以为摩擦轮。其中，所述旋转机构还可以包括至少一个阻尼臂；一个阻尼臂连接一个旋转部件8和一连接横梁41。

所述升降机构包括至少一个升降驱动部件和至少一个升降链条；各升降驱动部件设置在所述塔顶端架体上；每个升降链条的一端设置在一个升降驱动部件上，另一端设置在所述运输台车上；其中升降驱动部件可以为减速电机。具体地，升降驱动部件设置在支撑横梁43上。

所述平移机构包括设置在所述运输台车上的至少一个平移驱动部件和至少一个驱动轮；每个平移驱动部件的动力输出端与一个或多个驱动轮的动力输入端连接。

简述本实用新型的工作原理。

如图4所示，本实用新型中车库的运动是三轴运动系统，包括旋转机构、升降机构和平移机构。每一个运动机构可以通过相应的测量部件检测与零位(包括旋转零位、升降零位及平移零位)的相对位置，从而实现定位流程。

零位在每次系统重启之后都要执行零位标定过程。其中零位可以采用三维标定，包括XYZ轴；其中各轴运动的绝对零位在车库安装的时候确定。由固定在旋转塔以及基础建筑上的磁感应定位器来确定。

每个车位的位置相对于这些绝对零位的位置坐标包括高度h，角度θ和平移l，即形成了每个车位的坐标(h,θ,l)。

车库建造之初，可以确定三个方向的绝对零位位置，然后所有车位通过相对于零位位置的偏移精确标定，即车位位置Pm,n＝P(h,θ,l)，这里m表示层索引，n表示层内索引。

进一步，本实用新型中用户存车时，可以直接将目标车辆开到车库顶端地面缓冲泊位的运输台车上，本实用新型还可以通过相对于零位位置的偏移精确标定该缓冲泊位的位置。

进一步，三轴运动系统根据目标车位的位置标定，通过相应的测量部件检测的相对位置，从而将运输台车承载的目标车辆快速、便捷、安全的将机动车停放在车库的目标停车位中。

虽然本申请描述了本实用新型的特定示例，但本领域技术人员可以在不脱离本实用新型概念的基础上设计出来本实用新型的变型。本领域技术人员在本实用新型技术构思的启发下，在不脱离本

技术实现要素：
的基础上，还可以对本实用新型做出各种改进，这仍落在本实用新型的保护范围之内。