旋转停取车装置及停取车方法与流程

本发明涉及汽车设备技术领域，具体涉及一种旋转停取车装置以及一种停取车方法。

背景技术：

随着经济的发展，越来越多的家庭拥有了车辆，停车难的问题随着车辆的不断增长更加的突出，如果在狭窄的道路上停车，不仅阻碍了交通，还容易造成车辆擦挂，甚至更严重的交通事故。使用车辆在给人们的出行带来了极大的便利的同时，停车难的问题也给人们带来了极大的不便，甚至造成了严重的安全隐患。

技术实现要素：

本发明提供一种旋转停取车装置以及一种停取车方法，可以利用道路周边的空间(比如，草坪、花坛等)以及原有停车位上方空间来停取车，不占用道路资源，并且不会对周边环境造成破坏，更加科学合理地利用道路周边的绿化带等上方空间，更好的解决停车难的问题，环保安全，且简单实用。

为了实现上述目的，本发明提供的旋转停取车装置包括：停车板、中空框体、铰接轴、可伸缩的连接杆、旋转装置、升降装置以及控制器；所述停车板具有水平的伸展状态和竖直的收拢状态，所述停车板通过铰接轴和连接杆与中空框体活动连接，通过所述连接杆的伸缩能够使所述停车板绕着所述铰接轴旋转从而在所述伸展状态与所述收拢状态之间转换；旋转装置，固定安装在所述中空框体的内腔顶部，所述中空框体和所述停车板能够通过所述旋转装置旋转使得所述停车板在道路位置与停车位置之间转换；升降装置，所述升降装置的上端伸入所述中空框体内腔中与所述旋转装置活动连接，用于支撑所述旋转装置、所述中空框体以及所述停车板，并且通过所述升降装置的升降能够带动所述旋转装置、所述中空框体以及所述停车板在上限位置与下限位置之间升降；控制器，与所述连接杆、所述旋转装置以及所述升降装置分别电连接，用于控制所述连接杆的伸缩以控制所述停车板在所述伸展状态与所述收拢状态之间转换、控制所述旋转装置旋转以控制所述停车板在所述道路位置与所述停车位置之间转换、以及控制所述升降装置的升降以控制所述停车板在所述上限位置与所述下限位置之间转换。

优选地，所述旋转装置包括液压马达、两相啮合的主动轮轴和从动齿轮、以及导柱结构，所述从动齿轮的上端面与所述导柱结构的一端固定连接，所述导柱结构的另一端固定在所述中空框体内腔顶部，所述从动齿轮的下端面与所述升降装置活动连接，所述液压马达用于带动所述主动轮轴转动从而带动所述从动齿轮、所述中空框体以及停车板旋转。

优选地，所述导柱结构包括导柱和连接键，所述导柱的外壁开设有用于安装所述连接键的对应数量的外壁键槽，所述中空框体的顶部开设有与所述导柱直径相等的安装通孔，所述安装通孔内壁开设有内壁键槽，所述从动齿轮开设有与所述导柱直径相等的连接通孔，所述连接通孔内壁开设有通孔键槽，所述连接键穿过所述连接通孔上的通孔键槽、所述导柱上的外壁键槽以及所述安装通孔上的内壁键槽将所述旋转装置与所述中空框体连接固定。

优选地，所述升降装置包括升降缸和升降杆，所述升降杆用于支撑所述旋转装置、所述中空框体和所述停车板以及通过在所述升降缸中上升或下降运动来带动所述旋转装置、所述中空框体和所述停车板的上升或下降。

优选地，所述停车板包括主板、两个侧板以及伸缩杆，所述主板与所述中空框体铰接固定，所述两个侧板分别通过伸缩杆连接在所述主板的两侧，所述控制器还与所述伸缩杆电连接，用于通过控制所述伸缩杆的伸缩使得所述两个侧板向所述主板的两侧伸展以及向所述主板的中心位置收拢，以调整所述停车板在所述伸展状态下的伸展长度。

优选地，所述主板和所述两个侧板的表面均设置有防滑凹槽。

优选地，所述停车板上设置有红外传感器，用于在停取车时实时检测停车板下是否存在物体。

优选地，所述装置还包括无线通信装置和遥控设备，所述无线通信装置设置在控制器上，所述遥控设备通过向所述无线通信装置发送无线信号，从而与所述控制器进行无线通信。

优选地，所述中空框体的上缘安装有用于遮盖在所述停车板的上方的遮挡装置。

另一方面，本发明还提供一种本发明提供的旋转停取车装置的停取车方法，所述旋转停取车装置包括停车板、中空框体、铰接轴、连接杆、旋转装置、升降装置以及控制器，该方法包括：在停车情况下，通过所述控制器控制所述连接杆伸展使得所述停车板处于水平的伸展状态，控制所述旋转装置旋转使得所述停车板处于道路位置，以及控制所述升降装置下降使得所述停车板处于下限位置；在车辆停放完毕的情况下，通过所述控制器控制所述升降装置上升使得所述停车板处于上限位置，以及控制所述旋转装置旋转使得所述停车板旋转到停车位置；在取车情况下，通过所述控制器控制所述旋转装置旋转使得所述停车板处于道路位置，并控制所述升降装置下降使得所述停车板处于下限位置；在车辆驶离的情况下，通过所述控制器控制所述连接杆收缩使得所述停车板处于竖直的收拢状态，控制所述旋转装置旋转使得所述停车板处于停车位置，以及控制所述升降装置上升使得所述停车板处于上限位置。

为了科学合理地利用道路周边的绿化带等上方空间，采用本发明提供的旋转停取车装置及停取车方法，在停车情况下，控制停车板下降到下限位置、旋转到道路位置、以及处于伸展状态，使得车辆便于停放在停车板上，在车辆停放完毕的情况下，控制停车板上升至上限位置并旋转到停车位置，利用了道路周边的空间(比如，草坪、花坛等)停车，不占用道路资源，并且不会对周边环境造成破坏；在取车情况下，控制停车板旋转至道路位置，下降到下限位置，使得车辆便于驶离停车板；在车辆驶离的情况下，控制停车板处于收拢状态，旋转至停车位置，上升到上限位置，不会占用道路空间，更好的解决停车难的问题，是一种环保安全的停取车装置以及一种简单实用的停取车方法。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是根据本发明一种实施方式的旋转停取车装置的结构示意图；

图2是根据本发明一种实施方式的旋转停取车装置中旋转装置的结构示意图；

图3是根据本发明一种实施方式的旋转停取车装置中升降装置的结构示意图；

图4是根据本发明一种实施方式的旋转停取车装置中停车板的结构示意图；以及

图5是根据本发明一种实施方式的旋转停取车装置中遮挡装置的装配示意图。

附图标记说明

1停车板2中空框体

3铰接轴4连接杆

5旋转装置6升降装置

7主动轮轴8从动齿轮

9导柱结构10升降缸

11升降杆12主板

13侧板14伸缩杆

15遮挡装置

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

下面结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细描述。

如图1所示，本发明提供的一种旋转停取车装置，包括停车板1、中空框体2、铰接轴3、可伸缩的连接杆4、旋转装置5、升降装置6以及控制器；

所述停车板1具有水平的伸展状态和竖直的收拢状态，所述停车板1通过铰接轴3和连接杆4与中空框体2活动连接，通过所述连接杆4的伸缩能够使所述停车板1绕着所述铰接轴3旋转从而在所述伸展状态与所述收拢状态之间转换；旋转装置5，固定安装在所述中空框体2的内腔顶部，所述中空框体2和所述停车板1能够通过所述旋转装置5旋转使得所述停车板1在道路位置与停车位置之间转换；升降装置6，所述升降装置6的上端伸入所述中空框体2内腔中与所述旋转装置5活动连接，用于支撑所述旋转装置5、所述中空框体2以及所述停车板1，并且通过所述升降装置6的升降能够带动所述旋转装置5、所述中空框体2以及所述停车板1在上限位置与下限位置之间升降；控制器，与所述连接杆4、所述旋转装置5以及所述升降装置6分别电连接，用于控制所述连接杆4的伸缩以控制所述停车板1在所述伸展状态与所述收拢状态之间转换、控制所述旋转装置5旋转以控制所述停车板1在所述道路位置与所述停车位置之间转换、以及控制所述升降装置6的升降以控制所述停车板1在所述上限位置与所述下限位置之间转换。

根据本发明的技术方案，如图1所示，该装置包括停车板1、中空框体2、铰接轴3、连接杆4、旋转装置5、升降装置6以及控制器，在停车情况下，通过所述控制器控制所述连接杆4伸展使得所述停车板1处于水平的伸展状态，控制所述旋转装置5旋转使得所述停车板1处于道路位置，以及控制所述升降装置6下降使得所述停车板1处于下限位置；在车辆停放完毕的情况下，通过所述控制器控制所述升降装置6上升使得所述停车板1处于上限位置，以及控制所述旋转装置5旋转使得所述停车板1旋转到停车位置；利用了道路周边的空间(比如，草坪、花坛等)停车，不占用道路资源，并且不会对周边环境造成破坏；在取车情况下，通过所述控制器控制所述旋转装置5旋转使得所述停车板1处于道路位置，并控制所述升降装置6下降使得所述停车板1处于下限位置；在车辆驶离的情况下，通过所述控制器控制所述连接杆4收缩使得所述停车板1处于竖直的收拢状态，控制所述旋转装置5旋转使得所述停车板1处于停车位置，以及控制所述升降装置6上升使得所述停车板1处于上限位置，不会占用道路空间，更好的解决停车难的问题。

根据本发明的一种实施方式，所述停车板1通过铰接轴3和可伸缩的连接杆4与中空框体2活动连接，所述停车板1与所述中空框体2的连接端分别设置有轴套结构，所述铰接轴3穿过所述轴套结构，实现所述停车板1与所述中空框体2的铰接，所述停车板1能够绕着所述铰接轴3旋转从而在所述伸展状态与所述收拢状态之间转换。

根据本发明的另一种实施方式，所述铰接轴3可以与所述停车板1一体成型，所述中空框体2与所述停车板1的连接端设置有轴套结构，所述铰接轴3装入所述轴套结构，实现所述停车板1与所述中空框体2的铰接，所述铰接轴3在所述轴套结构中旋转，从而使所述停车板1在所述伸展状态与所述收拢状态之间转换。

所述停车板1与所述中空框体2的连接端可以通过安装合页结构实现铰接连接，所述合页结构通过螺钉固定在所述停车板1的连接端部和所述中空框体2的连接端部，所述停车板1通过所述合页的开合实现在所述伸展状态与所述收拢状态之间转换，可以根据实际使用情况进行选择所述停车板1与所述中空框体2的连接方式，本发明不对其进行限定。

所述连接杆4一端固定在所述中空框体2的内腔中，另一端与所述停车板1连接，所述连接杆4与所述停车板1的连接位置低于所述铰接轴3的设置位置，所述铰接轴3的设置位置低于所述停车板1处于竖直的收拢状态时的重心位置，所述控制器控制所述连接杆4的伸缩，使所述停车板1绕着所述铰接轴3旋转，从而在所述伸展状态与所述收拢状态之间转换。

根据本发明的一种实施方式，如图1所示，所述中空框体2为一个中空的长方形体，所述中空框体2长边的边缘与所述停车板1铰接连接，所述中空框体2内腔中短边方向设置有安装板筋，所述连接杆4的一端伸入所述中空框体2内腔中固定安装在所述安装板筋上，所述连接杆4的另一端与所述停车板1活动连接，所述中空框体2也可以选择为中空的正方形体或其他中空形状；另外，所述连接杆4可以穿过所述中空框体2内腔直接连接在所述中空框体2顶端。所述中空框体2的形状以及所述连接杆4的固定连接方式可以根据实际情况进行选择，本发明不对其进行限定。

根据本发明的一种实施方式，如图1、图2所示，所述旋转装置5固定安装在所述中空框体2的内腔顶部，所述中空框体2的顶部设置有安装通孔，所述旋转装置5通过所述安装通孔与所述中空框体2固定连接，所述控制器控制所述旋转装置5旋转使得所述中空框体2以及与所述中空框体2连接的停车板1旋转，使得所述停车板1在道路位置与停车位置之间转换。

根据本发明的另一种实施方式，所述旋转装置5可以通过螺栓连接、焊接等方式固定安装在所述中空框体2的内腔顶部，所述旋转装置5与所述中空框体2的连接方式可以根据实际情况进行选择，本发明不对其进行限定。

根据本发明的一种实施方式，如图1、图3所示，所述升降装置6的上端伸入所述中空框体2内腔中与所述旋转装置5活动连接，由于所述旋转装置5需要带动所述中空框体2以及与所述中空框体2连接的停车板1旋转，而所述升降装置6不需要旋转，因此所述升降装置6与所述旋转装置5活动连接，所述升降装置6与所述旋转装置5的连接端设置有限位槽，用于保证所述旋转装置5旋转而不会从所述升降装置6上滑落，所述控制器控制所述升降装置6升降以控制所述旋转装置5、与所述旋转装置5固定连接的中空框体2以及与所述中空框体2连接的所述停车板1升降以在所述上限位置与所述下限位置之间转换。

所述升降装置6通过框柱体固定在地面上，所述框柱体一端与地面固定，另一端与所述升降装置6固定连接，根据本发明的一种实施方式，所述升降装置6与所述框柱体套装连接，所述升降装置6与所述框柱体连接处纵向设置有多个滑槽，在所述滑槽中安装多个滚轮将所述升降装置6与所述框柱体固定连接，根据本发明的另一种实施方式，所述升降装置6与所述框柱体套装连接，并在所述升降装置6与所述框柱体之间安装链条或钢丝绳等，将所述升降装置6与所述框柱体固定，可以根据实际使用情况对所述升降装置6与所述框柱体的连接方式进行选择，本发明不对其进行限定。

根据本发明的技术方案，所述控制器与所述连接杆4、所述旋转装置5以及所述升降装置6分别电连接，所述控制器可以为plc或单片机，通过对控制器的程序进行设置，可以使得所述控制器根据指令控制所述连接杆4、所述旋转装置5以及所述升降装置6的运动状态。

根据本发明的一种实施方式，在停车情况下，所述控制器先控制所述连接杆4伸展使得所述停车板1处于水平的伸展状态，再控制所述旋转装置5旋转使得所述停车板1处于道路位置，最后控制所述升降装置6下降使得所述停车板1处于下限位置。

所述旋转停取车装置的安装环境和使用环境不是一成不变的，例如，所述旋转停取车装置的所述停车板1所在的一侧可能停放或堆放了其他的物品，所述停车板1由于会与其他的物品发生干涉，由此优选不先处于水平的伸展状态，根据本发明的另一种实施方式，在停车情况下，所述控制器先控制所述升降装置6下降使得所述停车板1处于下限位置、再控制所述旋转装置5旋转使得所述停车板1处于道路位置，最后控制所述连接杆4伸展使得所述停车板1处于水平的伸展状态。所述连接杆4、所述旋转装置5、所述升降装置6的运动顺序也可以根据实际使用情况进行设定，本发明不对其进行限定。

所述旋转装置5可以分别向所述旋转停取车装置两侧旋转，若所述旋转停取车装置的一侧空间不足，或者长期堆放有其他物品，则对控制器的控制程序进行设置，使得所述旋转装置5只能向另外空间充足的一侧旋转；若所述旋转停取车装置的两侧空间均充足，则可对控制器的控制程序进行设置，使得所述旋转装置5可以向两侧旋转，所述旋转装置5的旋转方向可以根据实际情况进行选择，本发明不对其进行限定。

根据本发明的一种实施方式，在车辆停放完毕的情况下，所述控制器先控制所述升降装置6上升使得所述停车板1处于上限位置，再控制所述旋转装置5旋转使得所述停车板1旋转到停车位置。

根据本发明的另一种实施方式，在车辆停放完毕的情况下，所述控制器先控制所述旋转装置5旋转使得所述停车板1旋转到停车位置，再通过所述控制器控制所述升降装置6上升使得所述停车板1处于上限位置，所述旋转停取车装置旋转和升降的前后顺序可以根据实际情况进行选择，本发明不对其进行限定。

根据本发明的一种实施方式，在取车情况下，所述控制器先控制所述旋转装置5旋转使得所述停车板1处于道路位置，再控制所述升降装置6下降使得所述停车板1处于下限位置。

根据本发明的另一种实施方式，在取车情况下，所述控制器先控制所述升降装置6下降使得所述停车板1处于下限位置，再控制所述旋转装置5旋转使得所述停车板1处于道路位置，所述旋转停取车装置旋转和升降的前后顺序可以根据实际情况进行选择，本发明不对其进行限定。

根据本发明的一种实施方式，在车辆驶离的情况下，所述控制器控制所述连接杆4收缩使得所述停车板1处于竖直的收拢状态，控制所述旋转装置5旋转使得所述停车板1处于停车位置，以及控制所述升降装置6上升使得所述停车板1处于上限位置。

根据本发明的另一种实施方式，在车辆驶离的情况下，先控制所述停车板1处于竖直的收拢状态，再控制所述升降装置6上升使得所述停车板1处于上限位置，最后控制所述旋转装置5旋转使得所述停车板1旋转到所述停车位置。所述停车板1处于竖直的收拢状态时，是否需要旋转到所述停车位置、是否需要上升至上限位置，以及所述旋转停取车装置收拢、旋转和升降的前后顺序也可以根据实际情况进行选择，本发明不对其进行限定。

根据本发明的技术方案，如图2所示，优选地，所述旋转装置5包括液压马达、两相啮合的主动轮轴7和从动齿轮8、以及导柱结构9，所述从动齿轮8的上端面与所述导柱结构9的一端固定连接，所述导柱结构9的另一端固定在所述中空框体2内腔顶部，所述从动齿轮8的下端面与所述升降装置6活动连接，由所述控制器控制液压泵工作提供动力，并控制对应的液压阀阀体开启，以驱动所述液压马达工作，所述液压马达带动所述主动轮轴7和所述从动齿轮8转动，从而带动所述中空框体2以及停车板1旋转。

根据本发明的技术方案，所述导柱结构9包括导柱和连接键，所述导柱的外壁开设有用于安装所述连接键的对应数量的外壁键槽，所述中空框体2的顶部开设有与所述导柱直径相等的安装通孔，所述安装通孔内壁开设有内壁键槽，所述从动齿轮8开设有与所述导柱直径相等的连接通孔，所述连接通孔内壁开设有通孔键槽，所述连接键穿过所述连接通孔上的通孔键槽、所述导柱上的外壁键槽以及所述安装通孔上的内壁键槽将所述旋转装置5与所述中空框体2连接固定。

根据本发明的一种实施方式，所述旋转装置5包括电机和与电机轴连接的旋转轴，所述旋转轴一端固定在所述中空框体2内腔顶部，另一端与所述升降装置6活动连接，用于通过所述旋转装置5的旋转使得所述停车板1在道路位置与停车位置之间转换，所述旋转装置5的结构以及设备选用可以根据实际使用情况进行选择，本发明不对其进行限定。

根据本发明的技术方案，如图3所示，所述升降装置6包括升降缸10和升降杆11，所述升降杆11用于支撑所述旋转装置5、所述中空框体2和所述停车板1以及通过在所述升降缸10中上升或下降运动来带动所述旋转装置5、所述中空框体2和所述停车板1的上升或下降。

根据本发明的技术方案，如图4所示，所述停车板1包括主板12、两个侧板13以及伸缩杆14，所述主板12与所述中空框体2铰接固定，所述两个侧板13分别通过伸缩杆14连接在所述主板12的两侧，所述控制器还与所述伸缩杆14电连接，用于通过控制所述伸缩杆14的伸缩使得所述两个侧板13向所述主板12的两侧伸展以及向所述主板12的中心位置收拢，以调整所述停车板1在所述伸展状态下的伸展长度。

根据本发明的一种实施方式，所述主板12和所述两个侧板13的表面均设置有防滑凹槽，使得所述车辆在存取停放车的过程中，不会打滑，避免造成车辆从所述停车板1上滑落。

根据本发明的另一种实施方式，优选地，所述主板12上还可以设置锁紧结构，当车辆停放完毕后，可以通过控制器或手动操作控制所述锁紧结构将车辆锁紧，防止车辆发生滑移，当需要取车时，控制或手动操作所述锁紧结构打开解除锁紧状态，增加了停放车的安全性。

在停取车的过程中，要保证停车板1在移动的过程中不会与其他物体发生干涉，并且在采光不佳或者夜晚停取车时，保证停取车的安全性，根据本发明的一种实施方式，优选地，所述停车板1上设置有红外传感器，用于在停取车时实时检测停车板1下是否存在物体。

优选地，所述连接杆4为单杆液压缸。所述连接杆4由液压缸、活塞、液压杆组成，所述连接杆4的液压缸与所述中空框体2固定连接，由所述控制器控制液压泵工作提供动力，并控制对应的液压阀阀体开启，以驱动所述液压杆在所述液压缸中往复运动，带动所述停车板1在所述伸展状态与所述收拢状态之间转换。

根据本发明的另一种实施方式，所述连接杆4为单杆气压缸，连接杆4的类型可以根据实际使用情况进行选择，本发明不对其进行限定。

优选地，所述伸缩杆14为单杆液压缸。所述伸缩杆14由液压缸、活塞、液压杆组成，所述伸缩杆14的液压缸与所述主板12连接，由所述控制器控制液压泵工作提供动力，并控制对应的液压阀阀体开启，以驱动所述液压杆在所述液压缸中往复运动，带动所述侧板13伸缩，以调整所述停车板1在所述伸展状态下的伸展长度。

根据本发明的另一种实施方式，所述伸缩杆14为单杆气压缸，伸缩杆14的类型可以根据实际使用情况进行选择，本发明不对其进行限定。

根据本发明的技术方案，所述装置还包括无线通信装置和遥控设备，所述无线通信装置设置在控制器上，所述遥控设备通过向所述无线通信装置发送无线信号，从而与所述控制器进行无线通信。由所述遥控设备发出控制信号，所述无线通信装置接收所述控制信号，所述控制器根据所述控制信号控制所述连接杆4、所述旋转装置5以及所述升降装置6运动。

优选地，所述无线通信装置包括wifi通信装置、蓝牙通信装置以及红外通信装置，优选地，无线通信装置为红外无线通信装置，所述遥控设备为红外无线遥控设备。

根据本发明的技术方案，如图5所示，优选地，所述中空框体2的上缘安装有用于遮盖在所述停车板1的上方的遮挡装置15。更加优选地，所述遮挡装置15与所述控制器电连接，具有展开的遮挡状态和收缩的收纳状态，在车辆停放完毕的情况下，由控制器控制所述遮挡装置15展开处于遮挡状态，遮盖在所述停车板1的上方，使得停放在所述停车板1上的车辆被全部遮盖，防止太阳的暴晒和雨水的侵蚀；在车辆驶离的情况下，由控制器控制所述遮挡装置15收缩处于收纳状态，以节省空间。

另一方面，本发明还提供一种停取车方法，所述旋转停取车装置包括停车板1、中空框体2、铰接轴3、连接杆4、旋转装置5、升降装置6以及控制器，其特征在于，该方法包括：在停车情况下，通过所述控制器控制所述连接杆4伸展使得所述停车板1处于水平的伸展状态，控制所述旋转装置5旋转使得所述停车板1处于道路位置，以及控制所述升降装置6下降使得所述停车板1处于下限位置；在车辆停放完毕的情况下，通过所述控制器控制所述升降装置6上升使得所述停车板1处于上限位置，以及控制所述旋转装置5旋转使得所述停车板1旋转到停车位置；在取车情况下，通过所述控制器控制所述旋转装置5旋转使得所述停车板1处于道路位置，并控制所述升降装置6下降使得所述停车板1处于下限位置；在车辆驶离的情况下，通过所述控制器控制所述连接杆4收缩使得所述停车板1处于竖直的收拢状态，控制所述旋转装置5旋转使得所述停车板1处于停车位置，以及控制所述升降装置6上升使得所述停车板1处于上限位置。

本发明提供的旋转停取车装置以及停取车方法，停车板1可以通过连接杆4的伸缩在伸展状态和竖直的收拢状态之间转换，停车板1可以通过旋转装置5的旋转在道路位置和停车位置之间转换，以及停车板1可以通过升降装置6的上升或者下降在所述上限位置和所述下限位置之间转换；在停车情况下，停车板1下降到所述下限位置、旋转到道路位置、以及处于伸展状态，使得车辆便于停放在停车板1上，在车辆停放完毕的情况下，停车板1上升至上限位置并旋转到停车位置，利用了道路周边的空间(比如，草坪、花坛等)停车，不占用道路资源，并且不会对周边环境造成破坏；在取车情况下，停车板1旋转至道路位置，下降到下限位置，使得车辆便于驶离停车板；在车辆驶离的情况下，调整停车板1处于收拢状态，旋转至停车位置，上升到上限位置，不会占用道路空间，更好的解决停车难的问题，是一种环保安全的停取车装置以及一种简单实用的停取车方法。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。