本发明涉及一种自限位双动力家用立体车库，属于创新机械技术领域。
背景技术：
随着人们生活水平的不断提高，汽车作为一种代步工具已不再遥不可及，越来越多的人拥有自己的汽车，随着汽车的逐渐普及，随之而来的事停车问题，许多城市由于停车位的不足而给人们的出行造成了极大的不便，同时，私人车位价格较高，也使得拥有两辆以上汽车的家庭承受了巨大经济负担。目前较多公共场所开始使用立体车库，其可以在尽可能小的面积中扩充停车位数量，一定程度上解决了公共场所停车难得问题，然而，在居民区此问题依旧显著，家用立体车库还未大规模使用。已有的家用立体车库多为多柱和单柱式，仅靠电机驱动，若出现断电情况将无法使用，同时停车台设计较为简单，当汽车停入二层后易造成溜车等情况。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自限位双动力家用立体车库，以实现家用立体车库在断电情况下仍可进行使用，同时自限位停车板亦可提高停车安全系数。
本发明按以下技术方案实现：包括升降支撑柱、升降台、驱动电机、离合箱、手摇变速箱、支撑座、停车台；
所述支撑座通过地脚螺栓固定在地面上，所述支撑座上固定有驱动电机、离合箱、手摇变速箱和停车台，所述驱动电机、手摇变速箱分别与离合箱连接，且离合箱位于所述驱动电机、手摇变速箱之间，所述升降支撑柱固定安装在离合箱上，所述升降台套装在升降支撑柱的下部，所述停车台固定在支撑座上，且停车台通过螺栓与升降台连接。
所述升降支撑柱包括上盖板、轴承ⅰ、安装架、丝杆、导轨立柱、轴承ⅱ；所述导轨立柱固定在离合箱上，所述导轨立柱的四周开有定位槽，所述升降台通过定位槽套装在所述导轨立柱上，所述导轨立柱的顶部设有安装架，所述安装架上方设有上盖板，所述丝杆位于所述导轨立柱内部，所述丝杆的顶部通过轴承ⅰ与安装架底部连接，所述丝杆穿过所述升降台并与升降台啮合，所述丝杆底部穿过离合箱并通过轴承ⅱ与支撑座连接。
所述离合箱包括箱体ⅰ、电机主动轴、电机主动锥齿轮、离合架、定位轴套、手摇主动锥齿轮、从动锥齿轮、离合手柄；所述箱体ⅰ固定安装在支撑座上，且所述升降支撑柱的导轨立柱穿过箱体ⅰ与支撑座连接，所述电机主动轴的一端通过联轴器与驱动电机连接，另一端伸入箱体ⅰ内并通过键与电机主动锥齿轮连接，所述手摇主动锥齿轮通过键与变速箱的输出轴连接，所述从动锥齿轮通过键安装在所述丝杆上，且所述从动锥齿轮下方设有定位轴套，所述定位轴套套装在丝杆上，且定位轴套的底部与轴承ⅱ连接，顶部与从动锥齿轮连接，对从动锥齿轮定位，所述离合架套装在定位轴套外部，且离合架的两端固定在所述电机主动锥齿轮和手摇主动锥齿轮上，所述离合架带动电机主动锥齿轮和手摇主动锥齿轮左右移动与从动锥齿轮啮合或脱离，所述离合手柄包括两个手柄，且两个手柄的一端与离合架连接，另一端伸出箱体ⅰ。
所述手摇变速箱包括输出轴、传动轴、涡轮、手摇杆、蜗杆、箱体ⅱ、传动齿轮、从动齿轮；所述箱体ⅱ内设有传动轴、输出轴，且传动轴位于输出轴上方，所述传动轴、输出轴与箱体ⅱ的连接处设有轴承，所述输出轴伸出箱体ⅱ与离合箱的手摇主动锥齿轮连接，所述蜗杆安装在传动轴的上方，且蜗杆与传动轴垂直，所述蜗杆通过键与手摇杆连接，所述涡轮一端安装在传动轴上，涡轮的另一端与蜗杆啮合，所述传动齿轮通过键装配在传动轴上，所述从动齿轮装配在输出轴上，且传动齿轮与从动齿轮啮合。
所述停车台的前端和后端设有坡度，即采用限位坡度设计，拥有自锁功能，保证汽车不会因为自重而倒转下落。
所述升降台通过螺纹与丝杆啮合。
所述离合手柄的一端与离合架焊接。
所述升降台通过螺纹与丝杆啮合。
所述离合手柄的一端与离合架焊接。
本发明的工作原理是：立体车库采用双动力机构设计，在家里正常有电的情况下，当汽车停放在停车台上时，通过人为拉动离合手柄，离合手柄带动固定架运动，使得电机主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，从而手摇主动锥齿轮与从动锥齿轮脱离，启动驱动电机，驱动电机通过电机主动轴带动电机主动锥齿轮转动，电机主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，丝杆在从动锥齿轮的带动下转动，从而升降台可通过丝杆的传动实现上下移动；在家里没电的情况下，驱动电机无法启动，人为拉动离合手柄，使得手摇主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，通过人为摇动手摇杆，将动力通过涡轮与蜗杆及传动齿轮、从动齿轮配合传输到手摇主动锥齿轮上，带动从动锥齿轮转动，从动锥齿轮带动丝杆转动，使得升降台可通过丝杆传动实现上下移动。
本发明在有电和无电的情况下，均能实现停车台的上下移动，本发明采用涡轮蜗杆传动，且停车台呈拱形，即采用限位坡度设计，拥有自锁功能，保证汽车不会因为自重而倒转下落。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明采用双动力机构设计，在通电和断电情况下均可使用。
2、本发明的停车台采用自限位设计，保证汽车停放安全。
3、本发明的结构设计紧凑合理，效果较好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的升降支撑柱的上部剖视图；
图3为本发明的升降台安装示意图；
图4为本发明的离合箱内部结构示意图；
图5为本发明的手摇变速箱内部结构示意图；
图6为本发明的驱动电机的安装位置示意图；
图7为本发明的离合箱内部的结构示意图；
图8为本发明的停车台安装位置示意图；
图中各标号为：1-升降支撑柱、2-升降台、3-驱动电机、4-离合箱、5-手摇变速箱、6-支撑座、7-停车台、8-上盖板、9-轴承ⅰ、10-安装架、11-丝杆、12-导轨立柱、13-箱体ⅰ、14-电机主动轴、15-电机主动锥齿轮、16-离合架、17-轴承ⅱ、18-定位轴套、19-手摇主动锥齿轮、20-从动锥齿轮、21-输出轴、22-传动轴、23-涡轮、24-手摇杆、25-蜗杆、26-箱体ⅱ、27-传动齿轮、28-从动齿轮、29-联轴器、30-离合手柄。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明作进一步说明，但本发明的内容并不限于所述范围。
实施例1：如图1~8所示，本自限位双动力家用立体车库，包括升降支撑柱1、升降台2、驱动电机3、离合箱4、手摇变速箱5、支撑座6、停车台7；
所述支撑座6通过地脚螺栓固定在地面上，所述支撑座6上固定有驱动电机3、离合箱4和手摇变速箱5和停车台7，所述驱动电机3、手摇变速箱5分别与离合箱4连接，且离合箱4位于所述驱动电机3、手摇变速箱5之间，所述升降支撑柱1固定安装在离合箱4上，所述升降台2套装在升降支撑柱1的下部，所述停车台7固定在支撑座6上，且停车台7通过螺栓与升降台2连接。
所述升降支撑柱1包括上盖板8、轴承ⅰ9、安装架10、丝杆11、导轨立柱12、轴承ⅱ17；所述导轨立柱12固定在离合箱4上，所述导轨立柱12的四周开有定位槽，所述升降台2通过定位槽套装在所述导轨立柱12上，所述导轨立柱12的顶部设有安装架10，所述安装架10上方设有上盖板8，所述丝杆11位于所述导轨立柱12内部，所述丝杆11的顶部通过轴承ⅰ9与安装架10底部连接，所述丝杆11穿过所述升降台2并与升降台2啮合，所述丝杆11底部穿过离合箱4并通过轴承ⅱ17与支撑座6连接。
所述离合箱4包括箱体ⅰ13、电机主动轴14、电机主动锥齿轮15、离合架16、定位轴套18、手摇主动锥齿轮19、从动锥齿轮20、离合手柄30；所述箱体ⅰ13固定安装在支撑座6上，且所述升降支撑柱1的导轨立柱12穿过箱体ⅰ13与支撑座6连接，所述电机主动轴14的一端通过联轴器29与驱动电机3连接，另一端伸入箱体ⅰ13内并通过键与电机主动锥齿轮15连接，所述手摇主动锥齿轮19通过键与变速箱5的输出轴21连接，所述从动锥齿轮20通过键安装在所述丝杆11上，且所述从动锥齿轮20下方设有定位轴套18，所述定位轴套18套装在丝杆11上，且定位轴套18的底部与轴承ⅱ17连接，顶部与从动锥齿轮20连接，对从动锥齿轮20定位，所述离合架16套装在定位轴套18外部，且离合架16的两端固定在所述电机主动锥齿轮15和手摇主动锥齿轮19上，所述离合架16带动电机主动锥齿轮15和手摇主动锥齿轮19左右移动与从动锥齿轮20啮合或脱离，所述离合手柄30包括两个手柄，且两个手柄的一端与离合架16连接，另一端伸出箱体ⅰ13。
所述手摇变速箱5包括输出轴21、传动轴22、涡轮23、手摇杆24、蜗杆25、箱体ⅱ26、传动齿轮27、从动齿轮28；所述箱体ⅱ26内设有传动轴22、输出轴21，且传动轴22位于输出轴21上方，所述传动轴22、输出轴21与箱体ⅱ26的连接处设有轴承，所述输出轴21伸出箱体ⅱ26与离合箱4的手摇主动锥齿轮19连接，所述蜗杆25安装在传动轴22的上方，且蜗杆25与传动轴22垂直，所述蜗杆25通过键与手摇杆24连接，所述涡轮23一端安装在传动轴22上，涡轮23的另一端与蜗杆25啮合，所述传动齿轮27通过键装配在传动轴22上，所述从动齿轮28装配在输出轴21上，且传动齿轮27与从动齿轮28啮合。
所述停车台7的前端和后端设有坡度。
所述升降台2通过螺纹与丝杆11啮合。
所述离合手柄30的一端与离合架16焊接。
本立体车库采用双动力机构设计，在家里正常有电的情况下，当汽车停放在停车台7上时，通过人为拉动离合手柄30，离合手柄30带动固定架16运动，使得电机主动锥齿轮15与从动锥齿轮20啮合，从而手摇主动锥齿轮19与从动锥齿轮20脱离，启动驱动电机3，驱动电机3通过电机主动轴14带动电机主动锥齿轮15转动，电机主动锥齿轮15带动从动锥齿轮20转动，丝杆11在从动锥齿轮20的带动下转动，从而升降台2可通过丝杆11的传动实现上下移动；在家里没电的情况下，驱动电机3无法启动，人为拉动离合手柄30，使得手摇主动锥齿轮19与从动锥齿轮20啮合，通过人为摇动手摇杆24，将动力通过涡轮23与蜗杆25及传动齿轮27、从动齿轮28配合传输到手摇主动锥齿轮19上，带动从动锥齿轮20转动，从动锥齿轮20带动丝杆11转动，使得升降台2可通过丝杆11的传动实现上下移动。