本发明设计机械立体停车设备技术领域，特别涉及一种单边堆垛直接存取式停车装置。
背景技术
随着我国城市经济快速发展，汽车保有量急剧增加，与之对应的小区人均可支配空间日益减少数量越来越庞大的机动车和越来越少可供使用的泊车位的矛盾日趋尖锐。因此，机械式小型立体停车装置应运而生，它既不像大型立体停车库般造价昂贵，也不像传统平面式停车场那样对空间造成大程度的浪费。然而，现有的各类小型立体停车装置依然不同程度上存在有造价过高、场地要求苛刻、停取过程繁琐、维修成本高、空间利用率低等缺陷，而不能适用于现有的小区结构，便捷人们存取车过程。
文献号为cn105952218a、专利号为201610475930.1的现有技术提供了一种单边堆垛设备，其存在主体钢结构负载过大，传动电机较多，维修成本高等问题。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有的各类小型立体停车装置不同程度上存在有场地要求苛刻、停取过程繁琐、空间利用率低等缺陷，而不能适用于现有的小区结构的问题，进而提供一种单边堆垛直接存取式停车装置。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：
一种单边堆垛型直接存取式停车装置，它包括单边停车装置和单边堆垛装置，所述单边停车装置与单边堆垛装置配合使用；
单边停车装置包括主体框架和多个停车滚筒组，主体框架内设有多个车位，且多个车位由下至上成阵列状排列，每个车位的底部上安装有一个停车滚筒组，单边堆垛装置包括纵向移动组件、横向移动组件和公共载车装置，公共载车装置位于横向移动组件的一侧，公共载车装置与横向移动组件可拆卸连接，且公共载车装置安装在横向移动组件下端的侧面上，纵向移动组件与横向移动组件滑动连接，且横向移动组件安装在纵向移动组件的内部，公共载车装置包括载车滚筒组，载车滚筒组能与每个停车滚筒组水平方向对齐设置，载车滚筒组中的驱动件带动停车滚筒组与载车滚筒组同步转动。
本发明的有益效果是：
1、本发明具有可模块化、配置灵活的特点，根据不同小区可按需求设置车位数量，从而具有更强的适应性，且结构紧凑造型美观，大大提高了小区的环境效益；
2、本发明通过将车库建造在现有小区居民楼的外墙，而将公共载车滚筒组平时置于通行道路的上方，从而最大限度上利用了小区现有的空间而不影响原有道路的通行。在需要存车时，公共载车滚筒组下降至地面，车主将车直接开置载车滚筒组上指定位置后便可离开，由单边堆垛装置将车送至空车位；而在需要取车时，通过单边堆垛装置将车从停车滚筒组移至载车滚筒组后又将载车滚筒组送至地面，车主便可直接将车开走。从而也大大简化了车主停取车的过程；
3、本发明采用滚筒组实现车辆的直接存取，车辆从载车滚筒组移动到停车滚筒组的过程中不需要借助额外的辅助装置，能大大节省存取车时间。同时有别于传统的夹取式搬运器长期使用易导致车胎变形，所设计的载车滚筒组通过与轮胎之间的摩擦带动整个车辆传送，极大程度减少了对车辆的损害。
4、本发明通过中间齿轮实现了载车滚筒组对停车滚筒组的动力传递，使得停车滚筒组可以只靠公共的载车滚筒组的电机实现运动，从而大大减少电机的使用，降低成本的同时，也大大降低了装置的维修率；此外，电机的减少，也使得装置工作时的噪声更小，控制系统得到大大简化。
附图说明
图1是单边堆垛直接存取式停车装置的立体结构示意图
图2是单边堆垛直接存取式停车装置的主视图
图3是图2中ii部的局部放大图
图4是单边堆垛直接存取式停车装置的侧视图
图5是载车滚筒组的立体结构示意图
图6是停车滚筒组的立体结构示意图
图7是图1中i部的局部放大图
图8是图4中iii部的局部放大图
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1-图8说明本实施方式，本实施方式的它包括单边停车装置1和单边堆垛装置2，其特征在于：所述单边停车装置1与单边堆垛装置2配合使用；
单边停车装置1包括主体框架1-2和多个停车滚筒组1-3，主体框架1-2内设有多个车位，且多个车位由下至上成阵列状排列，每个车位的底部上安装有一个停车滚筒组1-3，
单边堆垛装置2包括纵向移动组件3、横向移动组件4和公共载车装置5，
公共载车装置5位于横向移动组件4的一侧，公共载车装置5与横向移动组件4可拆卸连接，且公共载车装置5安装在横向移动组件4下端的侧面上，纵向移动组件3与横向移动组件4滑动连接，且横向移动组件4安装在纵向移动组件3的内部，公共载车装置5包括载车滚筒组5-3，载车滚筒组5-3能与每个停车滚筒组1-3水平方向对齐设置，载车滚筒组5-3中的驱动件带动停车滚筒组1-3与载车滚筒组5-3同步转动，纵向移动组件3与横向移动组件4的配合，使汽车能够实现纵移和横移。
在实际的使用过程中，可根据实际需要加装顶棚1-1。
具体实施方式二：结合图1、图2和图4说明本实施方式，本实施方式的每个停车滚筒组1-3包括停车啮合齿轮1-3-2、传动轴1-3-3、两个联轴器1-3-4、两个滚筒排1-3-1和两条滚筒链条1-3-5，每个滚筒排1-3-1内的多个滚筒之间通过滚筒链条1-3-5连接，每个滚筒排1-3-1中的第一个滚筒为主动滚筒，传动轴1-3-3安装在两个停车滚筒排1-3-1的主动滚筒之间，传动轴1-3-3的一端通过联轴器1-3-4与一个停车滚筒排1-3-1的主动滚筒连接，传动轴1-3-3的另一端通过联轴器1-3-4与另一个停车滚筒排1-3-1的主动滚筒连接，停车啮合齿轮1-3-2套装在传动轴的中部。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图1、图2、图4和图7说明本实施方式，本实施方式的纵向移动组件3包括纵移滑轮组3-6、纵移框架3-5、纵移立柱3-7、部件组成相同左升降件3-1和右升降件3-2，
左升降件3-1与右升降件3-2对称设置在单边停车装置1的左右两侧，四根纵移立柱3-7设置在升降件3-1与单边停车装置1中间的位置，四根纵移立柱3-7通过纵移滑轮组3-6与纵移框架3-5滑动连接，每个升降件3-1均与纵移框架3-5固定连接。其它组成和连接关系与具体实施方式一或二相同。
具体实施方式四：结合图1、图2、图4和图7说明本实施方式，本实施方式的所述左升降件3-1包括推杆架3-1-1、升降滑轮组3-1-2、升降滑轨3-1-3、液压推杆3-1-4、纵移滑轮组3-6、双排链轮3-1-7、升降横梁3-1-8、双排链条3-1-9、和固定横梁3-1-10，推杆架3-1-1固定安装在纵移立柱3-7的外侧，液压推杆3-1-4安装在推拉推杆架3-1-1的中间部位，且液压推杆3-1-4的底部通过地脚螺栓与地面固定，升降横梁3-1-8安装在液压推杆3-1-4的顶部，两个升降滑轨3-1-3对称安装在推杆架3-1-1的内侧壁上，两个升降滑轮组3-1-2对称安装在升降横梁3-1-8的上端面上，且升降滑轮组3-1-2与升降滑轨3-3滑动连接，两个双排链轮3-8对称安装在升降横梁3-1-8的两端，双排链条3-10与双排链轮3-8配合安装，双排链条3-10的一端固定在固定横梁3-13上，双排链条3-10的另一端固定在纵移框架3-5上。纵移框架3-5处于最低位置时，双排链条3-10处于张紧状态，通过升降滑轮组3-2限制，沿推杆架3-1-1内侧的升降滑轨3-3只能上下移动。通过纵移滑轮组3-6与纵移立柱3-7的配合，保证纵移框架3-5只能进行纵向移动。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二或三相同。
具体实施方式五：结合图1-图4说明本实施方式，本实施方式的所述纵移框架3-5包括横移横梁3-5-1和牵引横梁3-5-2，
横移横梁3-5-1通过纵移滑轮组3-6与牵引横梁3-5-2连接，双排链条3-10的另一端固定在牵引横梁3-5-2的上端面上，所述横移横梁3-5-1的形状为h型。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三或四相同。
具体实施方式六：结合图1-图4说明本实施方式，本实施方式的横向移动组件4包括横移齿轮4-1、齿条4-2、横移电机4-3、电机架4-4、横移框架4-5和横移滑轮组4-6，
齿条4-2安装在牵引横梁3-5-2的上端面，横移电机4-3安装在电机架4-4上，电机架4-4安装在横移框架4-5的上端面，横移齿轮4-1通过电机轴与横移电机4-3连接，且横移齿轮4-1与齿条4-2相啮合，横移滑轮组4-6固定在横移框架4-5上，且横移框架4-5通过横移滑轮组4-6与纵移框架3-5滑动连接。通过横移滑轮组4-6与纵移框架3-5上下的h型钢的配合，使横移框架4-5能在纵移框架3-5内左右横移。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四或五相同。
具体实施方式七：结合图1-图4说明本实施方式，本实施方式的所述横移滑轮组4-6包括部件相同的左横移滑轮4-6-1和右横移滑轮4-6-2，左横移滑轮4-6-1与右横移滑轮4-6-2对称安装在横移框架4-5的上端面上。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五或六相同。
具体实施方式八：结合图1、图5说明本实施方式，本实施方式的公共载车装置5包括载车底板5-1、中间啮合齿轮5-2、载车滚筒组5-3、滚筒驱动电机5-4、第一齿轮5-5、第二齿轮5-6、载车啮合齿轮5-7和齿轮轴5-8，
载车底板5-1与横移框架4-5固定连接，载车滚筒组5-3固定在载车底板5-1的上端面，滚筒驱动电机5-4安装在载车底板5-1的下端面，第一齿轮5-5通过电机轴与滚筒驱动电机5-4连接，第一齿轮5-5与第二齿轮5-6啮合，中间啮合齿轮5-2和载车啮合齿轮5-7互相啮合，载车啮合齿轮5-7通过传动轴与载车滚筒组5-3连接，第二齿轮5-6套装在齿轮轴5-8的一端，齿轮轴5-8的另一端与载车滚筒组5-3固定连接，中间啮合齿轮5-2固定在载车底板5-1上，公共载车装置5的侧面厚度为梯形。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六或七相同。
具体实施方式九：结合图1、图5说明本实施方式，本实施方式的所述载车滚筒组5-3包括两个载车滚筒联轴器5-3-1、载车传动链条5-3-2、载车传动轴5-3-4和两个载车滚筒排5-3-3，每个载车滚筒排5-3-3内的多个滚筒之间通过载车传动链条5-3-2连接，每个滚筒排5-3-3中的第二个滚筒为主动滚筒，载车传动轴5-3-4安装在两个载车滚筒排5-3-3的主动滚筒之间，载车传动轴5-3-4的一端通过载车滚筒联轴器5-3-1与一个载车滚筒排5-3-3的主动滚筒连接，载车传动轴5-3-4的另一端通过载车滚筒联轴器5-3-1与另一个载车滚筒排5-3-3的主动滚筒连接。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七或八相同。
具体实施方式十：结合图1、图5说明本实施方式，本实施方式的所述横移电机4-3的型号为y90l-2，所述滚筒驱动电机5-4的型号为y90l-2。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七、八或九相同。
工作原理：
在不工作的状态下车库的公共载车装置5悬停在第二层的高度，横向移动装置位于纵向移动装置中间，以将底部的道路空出，不影响行人车辆的往来。当需要存放车辆时，车主将汽车开置等待区，操作道路一侧的触摸屏选择空车位存车。系统在接收到存车信息后，控制液压推杆3-1-3下降，使公共载车装置5下降至地面。系统提示车主将汽车开上公共载车装置5，使汽车前后车轮位于载车滚筒组5-3上。系统在检测到车辆停放至指定位置后提示车主离开车辆，车主下车，确认无误后提示系统存车。系统接受到信号后启动液压推杆3-1-3上升，带动纵向移动组件3、横向移动组件4、公共载车装置5和所需存放的车辆整体上升。抵达指定层位置后，系统控制液压推杆3-1-3继续运动一小段高度后，停止液压推杆3-1-3，启动横移电机4-3，通过横移齿轮4-1在齿条4-2上的运动使横向移动组件4、公共载车装置5和所需存放的车辆水平移动。公共载车装置5到达指定停车位上方后，系统停止横移电机4-3，启动液压推杆3-1-3下降一小段距离，使载车滚筒组5-3与所需停放车位的停车滚筒组1-3对齐，与此同时公共载车装置5上的中间啮合齿轮5-2与停车滚筒组1-3上的停车啮合齿轮1-3-2相互啮合。此时系统启动位于公共载车装置5上的滚筒驱动电机5-4正转，带动载车滚筒组5-3和停车滚筒组1-3同向转动。在滚筒组的带动下，所需存放的车辆从载车滚筒组5-3平移到指定车位的停车滚筒组1-3上，在到达停车滚筒组限定位置后系统控制滚筒驱动电机5-4停止转动。完成车辆的存放后，系统控制纵向移动组件3和横向移动组件4沿原路径返回，使公共载车装置5回到初始位置，从而完成了整个存车过程，等待下一个指令。
当需要取车时，车主操作触摸屏选择所取车辆，确认车主身份后，系统接收到取车信息，判断所取车辆位于第二层以上还是位于第一层，启动液压推杆3-1-3上升或下降，带动纵向移动组件3、横向移动组件4和公共载车装置5整体上升或下降。抵达指定层位置后，系统控制液压推杆3-1-3上升一小段高度后，停止液压推杆3-1-3，启动横移电机4-3，通过横溢齿轮4-1在齿条4-2上的运动使横向移动组件4和公共载车装置5水平移动。公共载车装置5到达指定停车位上方后，系统停止横移电机4-3，启动液压推杆3-1-3下降一小段距离，使载车滚筒组5-3与所需停放车位的停车滚筒组1-3对齐，与此同时公共载车装置5上的中间啮合齿轮5-2与停车滚筒组1-3上的停车啮合齿轮1-3-2相互啮合。此时系统启动位于公共载车装置5上的滚筒驱动电机5-4反转，带动载车滚筒组5-3和停车滚筒组1-3同向转动。在滚筒组的带动下，所需提取的车辆从所在的停车滚筒组1-3平移到载车滚筒组5-3上，在到达载车滚筒组限定位置后系统控制滚筒驱动电机5-4停止转动。完成车辆的提后，系统控制纵向移动组件3和横向移动组件4沿原路径返回，将公共载车装置移至地面，提示车主提取所需车辆。系统检测到车主将车提走后，启动液压推杆将公共载车装置悬停回初始位置，从而完成了整个取车过程，等待下一个指令。
以上实施例用于说明本发明，而并非对本发明的限制,在不脱离本发明的精神和原则的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴。