一种载车板用机械式定位装置的制作方法

本实用新型涉及机械式立体停车设备，尤其涉及一种载车板用机械式定位装置。

背景技术：

目前，机械式立体停车库行业的载车板定位结构，基本是利用载车板导轨倾斜角度和导轨挡块接触，以及在导轨上焊接挡片来实现载车板定位的，这种结构的缺陷是挡片焊接后无法调整，导轨倾斜角度过大，拾取载车板阻力增大，影响电机寿命，倾斜角度过小，载车板容易溜出导轨，存在安全隐患。

针对上述问题，我们设计了一种载车板用机械式定位装置，即在载车板上焊接阻挡定位块，在载车板导轨上安装带弹簧装置的阻挡轮，利用弹簧的弹力实现距离调节从而使阻挡轮与定位块配合，以达到载车板的准确定位的功能。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种定位准确、安全性能高的载车板用机械式定位装置。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种载车板用机械式定位装置，其关键技术在于：其包括阻挡定位块及阻挡轮装置，所述阻挡定位块上设置有阻挡定位槽；

所述阻挡轮装置包括固定设置的阻挡轮支撑架及活动设置在所述阻挡轮支撑架上的阻挡轮组件；所述阻挡轮组件包括活动设置在所述阻挡轮支撑架上的轮轴、设置在所述轮轴上的阻挡轮、设置在所述轮轴上的U形支撑架及弹簧，所述弹簧设置在所述U形支撑架和所述阻挡轮支撑架之间；所述阻挡轮与所述阻挡定位块上的阻挡定位槽相适配。

作为本实用新型的进一步改进，所述 U形支撑架上设置有凸起，所述阻挡轮支撑架上设置有弹簧固定块，所述弹簧的两个自由端分别卡设在所述弹簧固定块和所述凸起上。

作为本实用新型的进一步改进，所述阻挡轮支撑架包括底板、设置在所述底板两侧的第一连接板及对称设置在所述第一连接板两侧的第二连接板，所述弹簧固定块设置在所述底板上；所述第一连接板上设置有槽口，所述轮轴活动设置在所述槽口中。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一连接板和第二连接板上对称设置有倒角。

作为本实用新型的进一步改进，所述阻挡轮为凸轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述阻挡轮为浇铸尼龙MC901材质。

作为本实用新型的进一步改进，所述阻挡定位块的底部轮廓线为W形。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本实用新型所述的载车板用机械式定位装置，存车时，当载着载车板的升降机升降到指定停车层后，升降机上的输送装置将载车板输送到指定停车位，当载车板被送到指定停车位后，固定在载车板下部的阻挡定位块碰撞到固定在指定停车位处的阻挡轮，此时载车板向下压阻挡轮（此时向下的压力大于弹簧力），阻挡轮向下运动并进入阻挡定位槽内，实现载车板的准确定位（取车时同理）。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型阻挡轮装置的主视结构示意图。

图2是本实用新型阻挡轮装置的左视结构示意图。

图3是本实用新型阻挡定位块的左视结构示意图。

图4是本实用新型阻挡轮支撑架的主视结构示意图。

图5是本实用新型阻挡轮支撑架的左视结构示意图。

图6是本实用新型U形支撑架的主视结构示意图。

图7是本实用新型U形轮支撑架的左视结构示意图。

图8是本实用新型使用状态的结构示意图。

图9是本实用新型另一使用状态的结构示意图。

其中：100阻挡轮装置；1阻挡定位块、2阻挡定位槽、3阻挡轮支撑架、3-1底板、3-2第一连接板、3-3第二连接板、4轮轴、5阻挡轮、6U形支撑架、7弹簧、8弹簧固定块、9槽口、10倒角、11凸起、12载车板、13载车板导轨、14孔。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对实用新型进行清楚、完整的描述。

如图1-8所示的一种载车板用机械式定位装置，其包括阻挡定位块1及阻挡轮装置100，所述阻挡定位块1上设置有阻挡定位槽2。

如图1-2，所述阻挡轮装置100包括固定设置的阻挡轮支撑架3及活动设置在所述阻挡轮支撑架3上的阻挡轮组件。所述阻挡轮组件包括活动设置在所述阻挡轮支撑架3上的轮轴4、设置在所述轮轴4上的阻挡轮5、设置在所述轮轴4上的U形支撑架6及弹簧7，所述弹簧7设置在所述U形支撑架6和所述阻挡轮支撑架3之间。所述阻挡轮5与所述阻挡定位块1上的阻挡定位槽2相适配。本实施例中，所述阻挡轮5为浇铸尼龙MC901材质。

本实用新型的阻挡定位装置相对于传统的载车板阻挡块而言，采用压力可调节的结构设计，阻挡定位块1与阻挡轮装置100之间的距离实现可调节，增大了其具体工况的适应性。当载车板上的阻挡定位块1与阻挡轮装置100接触时，可通过弹簧7调节阻挡轮支撑架3和U形支撑架6之间的距离，实现压力的调整，保证了载车板定位的准确，并提高了安全系数。

如图3所示，所述阻挡定位块1的底部轮廓线为W形，具体为曲线轮廓凹槽结构，所述阻挡定位槽2设置在阻挡定位块1的中部凹陷处，凹槽处为阻挡定位槽2。本实用新型中，为方便定位将阻挡轮5设置为凸轮结构。当载车板在载车板轨道上出现溜动时，促使凸轮转动使凸轮的小端卡在阻挡定位槽2中，有效防止载车板溜出载车板轨道，消除安全隐患。

如图6-7所示，所述 U形支撑架6上设置有凸起11，所述阻挡轮支撑架3上设置有弹簧固定块8，所述弹簧7的两个自由端，分别卡设在所述弹簧固定块8和所述凸起11上。

如图4-5所示，所述阻挡轮支撑架3包括底板3-1、设置在所述底板3-1两侧的第一连接板3-2及对称设置在所述第一连接板3-2两侧的第二连接板3-3，所述阻挡轮支撑架3上的弹簧固定块8设置在所述底板3-1上。所述第一连接板3-2上设置有槽口9，所述轮轴4活动设置在所述槽口9中。在外部压力或弹簧力作用下，轮轴4可沿槽口9上下运动，本实施例中，在轮轴4的两侧设置卡簧，防止轮轴4脱落。

本实用新型中，所述第一连接板3-2和第二连接板3-3上对称设置有倒角10。倒角和W形的阻挡定位块1两侧的倾角相对应，当载车板导轨倾斜角度过大时，第一连接板3-2和第二连接板3-3上的倒角可有效卡住阻挡定位块1的侧面，防止其继续倾斜造成倾斜角度过大。

以存车为例，工作时，当载着载车板的升降机升降到指定停车层后，升降机上的输送装置将载车板输送到指定停车位，当载车板被送到指定停车位后，固定在载车板下部的阻挡定位块碰撞到固定在指定停车位出的阻挡轮，此时载车板向下压阻挡轮（此时向下的压力大于弹簧力），阻挡轮向下运动并进入阻挡定位槽内，实现载车板的准确定位（取车时同理）。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。