一种电梯水平检测调整装置的制作方法

本实用新型涉及电梯检测设备领域，特别是涉及一种电梯水平检测调整装置。

背景技术：

随着我国城市化进程的深入推进，中心城市里高层建筑、超高层建筑的普及，高层智能立体停车库的应用也日趋广泛，特别是新一代的超高层超高速垂直升降类停车库(以下简称：高层立体停车库)随之出现，此类停车库以其占地面积小的优势，可最大限度地利用上部空间，向高度空间要车位，能有效地缓解中心城市静态交通和解决停车难的问题。

过去，高层的立体停车库，高度一般在50米以下，设置50个停车位。而新一代的超高层停车库，高度可达100米，设置停车位110多个，运载汽车的电梯搬运器速度达到120～180m/min，提升高度达到90多米。而在一些高端住宅楼宇，汽车入户成为一种时尚，爱车就停靠在自家所在的楼层面上，停车高度甚至达到200多米，升降速度更快，可达300m/min。那么，高速运送汽车的升降机其运行平稳性、运行精度、运行噪声、运行振动等技术性能指标，是各设备厂家需要关注的重点。

上述超高层立体停车库，停放各类大型小汽车、SUV和面包车，停车规格一般为：长5300mm、宽2100mm、高2050mm，车重2500～3000kg，运载汽车的电梯搬运器通常为四点吊挂的方式，一般采用钢丝绳、链条提升，搬运器具有整体尺寸大(长6.5m，宽2.8m)、总质量大(5500～6500kg)、运行速度高(120～300m/min)、提升高度大(60～200m)等的特点，而电梯搬运器提升用的钢丝绳或者链条在承载后或使用一段时间后，四点吊挂绳或者链条的长度会产生不同程度的拉伸现象，钢丝绳则更为明显。这样，会使电梯搬运器四处基准水平面产生不平衡状况或者轻微的倾斜，当这种不平衡超出允许范围，就会影响到搬运器运行的平稳性，从而产生噪声、振动，甚至卡轨、啃轨、设备紧急停止等故障。为了减少和避免这种故障的发生，保证设备的正常运行，维保人员只能加强对搬运器水平度的检查与调整，增加检修次数，加大人员投入，这样，造成维保成本上升。

采用钢丝绳或链条提升，特别是多点吊挂、重载、速度高、升降行程大的系统，设计上一般考虑在绳两端设置张紧装置，增加钢丝绳或链条的数量，如在每个吊点设置2到3根钢丝绳或者链条。在工艺上，对钢丝绳或链条出厂前作预拉伸，减少使用初期的伸长量。但是，升降系统在使用一段时间后，随载荷的变化，载荷分布的不均匀，还是会造成各组吊挂绳或者链条的伸长不一，目前也没有更好的解决方案。

因此，如何通过设备在运行中的自动检测系统来自我诊断，以及通过水平自动调整装置来实现搬运器的自平衡，是本系统所要重点研究的课题。其中，通过在多个吊点处设置吊点的水平检测装置，并通过能实现平稳、精细的竖向位移调整装置来实现吊点位置的水平自动调节，能更好的保障升降装置的使用安全性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能实时检测电梯水平状态并进行水平调整的电梯水平检测调整装置。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种电梯水平检测调整装置，包括在电梯升降通道内各水平高度四周设置的若干感应装置和位于电梯搬运器四周设置的若干水平检测传感器，位于电梯升降通道的顶部设有曳引轮和驱动曳引轮转动的驱动装置，电梯搬运器的各直角位均设置有吊座，电梯升降通道的顶部设有分别位于各吊座正上方的滑轮，还设有若干底部分别连接各吊座并绕过滑轮和曳引轮的钢丝绳，位于曳引轮的下方设有与各钢丝绳的另一端均相连的配重块，还设有与各滑轮的中部连接且能调整滑轮水平高度的水平调整装置。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，电梯搬运器为矩形框架构造，位于电梯搬运器两侧的两端分别设有一吊座，各水平检测传感器安装于吊座下方同一水平高度上。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，位于同一水平高度的各感应装置安装在电梯升降通道内分别位于电梯搬运器四个直角的位置。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，各水平调整装置固定安装在电梯升降通道的顶部，各滑轮分别安装在电梯水平调整装置内，各滑轮安装在滑轮支架上，滑轮支架的上端安装有调整链轮，水平调整装置包括机架、位于机架上方的驱动链轮以及位于机架一侧的链轮组件，另设有一端固定在机架上的链条，链条绕过调整链轮、驱动链轮和链轮组件，链条的另一端设有配重块。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，另设有总控制器，总控制器连接各水平检测传感器和驱动链轮，总控制器接收各水平检测传感器的检测数据后控制驱动链轮转动。

本实用新型的有益效果：此电梯水平检测调整装置在电梯搬运器的四周设置水平检测传感器，并在电梯升降通道内设置若干位于同一水平位置的感应装置，在电梯搬运器的运输过程中，实时检测各吊点的水平度，在吊点的水平出现偏差时，启动水平调整装置对该吊点位置的滑轮高度进行调整，以使得电梯搬运器整体一致维持在水平状态。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型实施例整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例整体结构俯视图；

图3是本实用新型实施例中水平调整装置结构图。

具体实施方式

参照图1～图3，本实用新型为一种电梯水平检测调整装置，包括在电梯升降通道内各水平高度四周设置的若干感应装置4和位于电梯搬运器1四周设置的若干水平检测传感器11，位于电梯升降通道的顶部设有曳引轮2和驱动曳引轮2转动的驱动装置，电梯搬运器1的各直角位均设置有吊座12，电梯升降通道的顶部设有分别位于各吊座12正上方的滑轮3，还设有若干底部分别连接各吊座12并绕过滑轮3和曳引轮2的钢丝绳21，位于曳引轮2的下方设有与各钢丝绳21的另一端均相连的配重块，还设有与各滑轮3的中部连接且能调整滑轮3水平高度的水平调整装置。

此电梯水平检测调整装置在电梯搬运器1的四周设置水平检测传感器11，并在电梯升降通道内设置若干位于同一水平位置的感应装置4，在电梯搬运器1的运输过程中，实时检测各吊点的水平度，在吊点的水平出现偏差时，启动水平调整装置对该吊点位置的滑轮3高度进行调整，以使得电梯搬运器1整体一致维持在水平状态。

作为本实用新型优选的实施方式，电梯搬运器1为矩形框架构造，位于电梯搬运器1两侧的两端分别设有一吊座12，各水平检测传感器11安装于吊座12下方同一水平高度上。

作为本实用新型优选的实施方式，位于同一水平高度的各感应装置4安装在电梯升降通道内分别位于电梯搬运器1四个直角的位置。

作为本实用新型优选的实施方式，各水平调整装置固定安装在电梯升降通道的顶部，各滑轮3分别安装在电梯水平调整装置内，各滑轮3安装在滑轮支架31上，滑轮支架31的上端安装有调整链轮32，水平调整装置包括机架、位于机架上方的驱动链轮以及位于机架一侧的链轮组件，另设有一端固定在机架上的链条，链条绕过调整链轮32、驱动链轮33和链轮组件，链条的另一端设有配重块。

作为本实用新型优选的实施方式，另设有总控制器，总控制器连接各水平检测传感器11和驱动链轮33，总控制器接收各水平检测传感器11的检测数据后控制驱动链轮33转动。

此电梯水平检测调整装置在电梯升降通道中设置了若干的水平检测层，各水平检测层的四周均设置了位于同一水平高度的若干感应装置4，并在电梯搬运器1的四周分别设置与各感应装置4匹配的水平检测传感器11，在电梯搬运器1上下搬运的过程中，可实时检测到电梯搬运器1相对感应装置4的水平度。

此水平检测调整装置根据平衡状态的标准值和水平最大误差的允许值，电梯搬运器1的运行过程中，当总控制器接收到水平检测传感器11的检测数据，通过计算显示电梯搬运器1的运行在误差允许的范围内时，电梯搬运器1可以正常运行。

当总控制器检测到电梯搬运器1中某个吊点的水平度出现偏差，超出误差允许的范围时，即通过总控制器反馈信号，驱动位于相应吊点顶部电机以使得驱动链轮33转动，驱动链轮33转动带动与其啮合的链条，从而使得与滑轮3通过滑轮支架31一体安装的调整链轮32转动的同时，进行升降动作，实现滑轮3的相对上下运动，使得各吊点调整至误差范围内。

在电梯搬运器1运行到电梯升降通道内的下一个水平检测层时，即可收集位于下一水平检测层内的水平检测传感器11检测数据，并根据检测数据进行再次调整或者维持稳定运行。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。