一种旋转升降式双层侧方停车装置的制作方法

本实用新型属于停车装置机械技术领域，具体涉及一种区域道路侧方停车装置。

背景技术：

由于我国国民车辆持有量快速增加，而对此现象，各区域在最初设计时前瞻性不足，导致大量各区域车位紧张，出现了停车空间与车辆数量无法形成匹配问题。停车难，怕停车现象已成为影响人们生活质量的重要民生问题。并且在缺少地下停车库的区域，问题更为突出。所以急需寻找一种新型的车辆停放方式来解决该问题。但就目前来看，现有的立体停车装置多针对于空间大且车辆存放较为集中的地下停车场，并没有一种行之有效的方法可以解决道路两侧的停车问题。

通过考查后，发现存在问题的区域，主要是由于区域道路狭窄，预留车位不足导致。因此，提高区域停车空间利用率，同时降低停车技术难度成为解决问题的关键。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种旋转升降式双层侧方停车装置，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，

一种旋转升降式双层侧方停车装置，包括上层停车机构（15）和下载车板旋转驱动机构（16）、主控系统；

所述上层停车机构（15）包括上载车板上下驱动机构（12）和上载车板旋转驱动机构（11）、上载车板（13），上载车板连接件（14）；上载车板上下驱动机构（12）包括滑动模组（12-1），所述滑动模组（12-1）上方配带有第二电机（12-2），底座有法兰盘(12-3)、丝杠(12-4)；上载车板旋转驱动机构（11）包括第三电机(11-1)，联轴器(7)，推力球轴承（11-3），轴承座（11-4），蜗轮（4），蜗杆（3）；

其中，上载车板上下驱动机构（12）中的第二电机（12-2）固结于滑动模组（12-1）并通过法兰盘（12-3）结构连接主轴（9），其上的丝杠(12-4)通过上载车板连接件（14）带动上载车板（13）进行上下驱动；上载车板旋转驱动机构（11）为联轴器（7）连接第二电机（12-2），通过推力球轴承（11-3）固定蜗杆（3），蜗轮（4）与蜗杆（3）连接，主轴（9）穿过蜗轮（4）中心连接法兰盘（12-3）与滑动模组（12-1）。

所述下载车板旋转驱动机构（16）包括第一电机（1），电机座（2），蜗杆（3），蜗轮（4），地面（5），下载车板（6），联轴器（7），下载车板连接件（8），主轴（9），框架式双层侧方停车位（10）；

其中，第一电机（1）及电机座（2）固定在地面（5）上，第一电机（1）通过联轴器（7）与蜗杆（3）相连，蜗杆（3）固定在地面并与蜗轮（4）配合，蜗轮（4）通过下载车板连接件（8）与下载车板（6）固连；

主控系统包括51单片机u5、两节可充电电池、3个驱动器u1、u2、u3，3个电机p1、p2、p3；51单片机最小系统由可充电电池给51单片机u5供电，上载车板驱动机构、下载车板驱动机构与滑动模组各由3个两相四线制步进电机经由电机驱动。

优选地，所述主控系统中，第一电机p3中的1、2、3、4接线口通过两相四线连接于驱动器u2的a+、a-、b+、b-接线柱，驱动器u2连接于51单片机u5的p2.5口和p2.6口；

第二电机p1中的1、2、3、4接线口通过两相四线连接于驱动器u1的a+、a-、b+、b-接线柱，通过dir＋连接＋5v，dir－连接51单片机u５的p1.0口，pul+连接+5v，pul-连接于51单片机u5的p1.1口；

第三电机p2中的1、2、3、4接线口通过两相四线连接于驱动器u3的a+、a-、b+、b-接线柱，通过dir＋连接＋5v，dir－接51单片机u５的p3.6口，pul+接+5v，pul-连接于51单片机u5的p3.7口。

优选地，所述可充电电池的型号为18650；所述驱动器的型号为tb6600；

所述第一电机p3、第二电机p1、第三电机p2均为盒式步进电机，具体型号依次为42bygh47、57byg250b、57byg250b。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型所提供的旋转升降式双层侧方停车装置，提高了停车空间利用率，又可以解决车辆挤占道路问题，保持道路通畅，同时还可降低停车技术难度。

2.本实用新型所提供的旋转升降式双层侧方停车装置，主控系统为以51单片机为核心的嵌入式系统，单片机最小系统通过两节18650通过dc头经电源模块降压给单片机供电。

附图说明

图1是旋转升降式双层侧方停车装置的结构图；

图2是旋转升降式双层侧方停车装置的另一个结构图；

图3是旋转升降式双层侧方停车装置的下层停车机构示意图；

图4是旋转升降式双层侧方停车装置的上层停车上下驱动机构示意图；

图5是旋转升降式双层侧方停车装置的上层停车旋转驱动机构示意图；

图6是旋转升降式双层侧方停车装置的控制电路图；

其中，1-第一电机，2-电机座，3-蜗杆，4-蜗轮，5-地面，6-下载车板，7-联轴器，8-下载车板连接件，9-主轴，10-框架式双层侧方停车位、13-上载车板、14-上载车板连接件、15-上层停车机构、16-下层停车机构；

11-上载车板旋转驱动机构、11-1-第三电机，11-3-推力球轴承，11-4-轴承座；

12-上载车板上下驱动机构、12-1-滑动模组，12-2-第二电机，12-3-法兰盘，12-4-丝杠。

具体实施方式

为更好解释本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型进一步详细说明。

如图1-图2所示，一种旋转升降式双层侧方停车装置，包括上层停车机构15和下层停车机构16和主控系统；其中，上层停车机构15包括上载车板上下驱动机构12、上载车板旋转驱动机构11、上载车板13和上载车板连接件14；

参见图3所示的旋转升降式双层侧方停车装置的下层停车机构示意图，下层停车机构16即下载车板旋转驱动机构，包括第一电机1，电机座2，蜗杆3，蜗轮4，地面5，下载车板6，联轴器7，下载车板连接件8，框架式双层侧方停车位10。其中，第一电机1及电机座2固定在地面5上，第一电机1通过联轴器7与蜗杆3相连，蜗杆3固定在地面并与蜗轮4相配合，蜗轮4通过下载车板连接件8与下载车板6相固连。通过蜗轮蜗杆传动从而带动与蜗轮3固连的下载车板6发生转动，辅助支撑转动，同时，主轴9设置在蜗轮4中。

参见图4所示的旋转升降式双层侧方停车装置的上层停车上下驱动机构示意图，上载车板上下驱动机构12包括滑动模组12-1，所述滑动模组12-1上方配带有第二电机12-2，底座有法兰盘12-3、丝杠12-4；其中，上载车板上下驱动机构12中的第二电机12-2固结于滑动模组12-1并通过法兰盘12-3结构连接主轴9，其上的丝杠12-4通过上载车板连接件14带动上载车板13进行上下驱动；

参见图5所示的旋转升降式双层侧方停车装置的上层停车旋转驱动机构示意图，上载车板旋转驱动机构11包括第三电机11-1，联轴器7，推力球轴承11-3，轴承座11-4，蜗轮4，蜗杆3；上载车板旋转驱动机构11中的联轴器7连接第二电机12-2，通过推力球轴承11-3固定蜗杆3，蜗轮4与蜗杆3连接，主轴9穿过蜗轮4中心连接法兰盘12-3与滑动模组12-1；

上层停车机构15由第三电机11-1通过联轴器7带动蜗杆11-6转动，蜗杆11-6由推力球轴承11-4固定并带动蜗轮11-5转动，转到180°（背向停车位置）后，电机11-1停止运动，此时第二电机12-2带动底座上与法兰盘12-3嵌套的滑动模组12-1传动，滑动模组12-1中丝杠12-4上下传动带动上载车板13下降到上车位置，丝杠两侧的导轨起承受弯矩和导向的作用，待车进入上载车板后，第二电机12-2启动，上升到最顶时第二电机12-2停止同时第三电机11-1启动带动蜗杆11-6传动，蜗杆11-6带动蜗轮11-5旋转180°位置，此时上载车板停在框架式双层侧方停车位10上。

如图6所示为旋转升降式双层侧方停车装置的主控系统图，主控系统包括51单片机u5、两节可充电电池、3个驱动器u1、u2、u3，3个电机p1、p2、p3；51单片机最小系统由可充电电池给51单片机u5供电，上载车板驱动机构、下载车板驱动机构与滑动模组各由3个两相四线制步进电机经由电机驱动。第一电机p3中的1、2、3、4接线口通过两相四线连接于驱动器u2的a+、a-、b+、b-接线柱，驱动器u2连接于51单片机u5的p2.5口和p2.6口；第二电机p1中的1、2、3、4接线口通过两相四线连接于驱动器u1的a+、a-、b+、b-接线柱，通过dir＋连接＋5v，dir－连接51单片机u5的p1.0口，pul+连接+5v，pul-连接于51单片机u5的p1.1口；第三电机p2中的1、2、3、4接线口通过两相四线连接于驱动器u3的a+、a-、b+、b-接线柱，通过dir＋连接＋5v，dir－接51单片机u5的p3.6口，pul+接+5v，pul-连接于51单片机u5的p3.7口。

当第一电机p3启动，下载车板旋转至上车位置，此时单片机u2发出中断命令使电机不动，待汽车上位后，51单片机u2中断，唤醒第一电机p3反方向旋转至停车位置；上载车板上下驱动与旋转驱动结构中，51单片机u5控制驱动器u3使第三电机p2启动，控制上载车板旋转至下降初始位置，此时单片机u5中的p3.6、p3.7口中断使第三电机p2停止，单片机p1.0、p1.1口唤醒，驱动器u1启动并带动第二电机p1下降下降到上车位置，单片机u5中断，第二电机p1停止，待车进入上载车板后，单片机中断唤醒使第二电机启动，上载车板上升到最高位置，此时51单片机u2的p1.0、p1.1口中断，p3.6、p3.7口上电即第二电机p1不动，第三电机p2启动，带动上载车板旋转至停车位置，此时51单片机u2中断，第三电机p2停止。

本实用新型的工作原理：一种旋转升降式双层侧方停车装置主要由上、下载车板，载车板传送装置，置于沿道路边缘外侧的框架式立体停车位等机械结构及以单片机为核心的控制系统组成。其中，传送装置为的核心，通过对两套蜗轮蜗杆机构和螺旋机构的组合运用，使上下载车板进行水平180°旋转以及上载车板进行升降运动，从而实现了在道路与上下停车位之间的车辆输送功能，使车辆沿道路边缘外侧的侧方立体停车。上下载车板处在道路内侧，当需要使用下载车板时由蜗轮蜗杆产生相应转动；带动连接件而后带动下载车板。从而使其水平旋转180，当需要使用上载车板时便由蜗杆带动滑动模台使连接件带动上载车板水平旋转180，而后再由滚轮丝杆带动使其下降至合适位置，再经过相反步骤使载车板回到原位。最终实现车辆沿道路边缘外侧侧方立体停车。

本实用新型通过以下具体操作实现：

下载车板旋转驱动时，单片机输入/输出口发射脉冲，电机启动。控制系统：下载车板上停车时，第一电机1启动（其他电机均不动），蜗轮4蜗杆3传动，与蜗轮4固连的下载车板连接件9带动下载车板6旋转180°到上车位置，第一电机1关闭等待车进入下载车板，待车停稳后，第一电机1启动沿原来路径反向旋转180°至停车位置；上载车板停车时，第三电机11-1先启动（其余电机均不动）旋转180°（与上载车板初始位置相反），此时第三电机11-1停止，第二电机12-2启动（其他电机不动），带动滑动模组12-1上的丝杠12-4上下驱动，丝杠12-4带领上载车板连接件14驱动，因而上载车板13进行下降动作，到上车位置时第二电机12-2停止，等待车进入上载车板，待车进入后，第二电机12-2启动，进行上升动作，到上载车板要求位置时，第二电机12-2停止，此时第三电机11-1启动，带动蜗杆11-6传动，蜗杆11-6带动蜗轮11-5旋转180°回到停车位置框架式双层侧方停车位10上。

当有紧急情况时，可以按动暂停，随后可以按动恢复工作。

注：基于图片篇幅有限，此处并未标出51单片机最小系统电路，实际应用中步进电机驱动器驱动引脚与单片机连接可随意更换，此处为随机选取。

以上所述仅为的较佳实施方式作了详细说明，凡是并不限于上述实施方式，保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应该涵盖在的保护范围之内，实施例还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。