一种用于陶瓷滚压成型的智能机器人系统的制作方法

本实用新型属于陶瓷加工技术领域，具体涉及一种用于陶瓷滚压成型的智能机器人系统。

背景技术：

陶瓷成型模具在滚压成型工艺前需要人工对坯料进行搬运、输送，工人劳动强度大、工作时间长，存在较大安全隐患；整个工艺过程也存在连续化程度较低、自动化程度较差、劳动生产率不高，另外有些设置了机器人便于对陶瓷模具进行抓取，但是机器人底座不便于调节，放置稳定性不佳，为此我们提出一种用于陶瓷滚压成型的智能机器人系统。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于陶瓷滚压成型的智能机器人系统，以解决上述背景技术中提出陶瓷成型模具在滚压成型工艺前需要人工对坯料进行搬运、输送，工人劳动强度大、工作时间长，存在较大安全隐患；整个工艺过程也存在连续化程度较低、自动化程度较差、劳动生产率不高，另外有些设置了机器人便于对陶瓷模具进行抓取，但是机器人底座不便于调节，放置稳定性不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于陶瓷滚压成型的智能机器人系统，包括回转提升支架，所述回转提升支架的内侧放置有模具，所述回转提升支架的外侧设置有平动机器人，所述平动机器人包含有机械手、第二机械臂、第一机械臂、支撑底座、支撑架及导轨机构，所述支撑架固定在支撑底座上，所述导轨机构设置在支撑架上，所述导轨机构的外侧安装有第一机械臂，所述机械手与导轨机构通过第二机械臂及第一机械臂进行配合连接，所述支撑底座的下表面设置有支撑机构，所述平动机器人的外侧设置有回转平台，所述回转平台的一侧设置有滚压操作台，所述滚压操作台上表面设置有滚压操作盘。

优选的，所述支撑机构包括支撑块、导块、调节杆、弹簧及调节槽，所述支撑底座的下表面开设有安装槽，所述安装槽的内侧壁固定有导块，所述安装槽内侧通过导块滑动连接有支撑块，所述支撑块上表面开设有调节槽，所述支撑底座的内侧滑动连接有调节杆，所述调节杆的外侧套设有弹簧，所述调节杆与支撑块通过调节槽进行卡合连接。

优选的，所述支撑机构设置有四处，四处所述支撑机构分别位于支撑底座的四个拐角，所述调节槽横截面为等腰梯形。

优选的，所述支撑块的内侧设置有通孔，所述通孔的两端分别贯穿支撑块的上表面及下表面，所述支撑块上表面及下表面均设置有摩擦纹。

优选的，所述回转平台包含有安装底座、驱动装置、转盘及提升气缸，所述提升气缸固定于安装底座上，所述驱动装置固定安装于两个提升气缸之间的上端，所述驱动装置上转动连接有转盘。

优选的，所述转盘上表面设置有3个-20个孔洞，多个所述孔洞围绕转盘的圆心均匀分布。

优选的，所述机械手的内侧壁固定有软垫，所述软垫表面设置有防滑层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过回转提升支架、平动机器人、回转平台滚压操作台，便于实现陶瓷成型模具加工中的搬运、输送全过程的自动化操作，不需要额外输送装置，模具从回转提升支架到加工转盘之间的传输完全由机器人自动完成，大大提高了工作效率，并且稳定和提高了产品的质量，节省人力、减轻了劳动强度、减少了职业危害，并且降低了生产成本，实现了连续化生产，对于提高陶瓷产业智能化装备水平，推动陶瓷产业转型升级具有重要作用。

(2)通过设置有支撑块、导块、调节杆、弹簧及调节槽，便于提高平动机器人放置的稳定性，避免平动机器人下端底面支撑效果不佳，导致平动机器人发生倾斜、歪倒，造成放置不稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2位本实用新型中回转提升支架的结构示意图；

图3为本实用新型中平动机器人的结构示意图；

图4为本实用新型中回转平台的结构示意图；

图5为本实用新型中滚压操作台的结构示意图；

图6为本实用新型的支撑块与支撑底座连接结构示意图；

图7为本实用新型的图6的a处剖视结构示意图；

图中：1、回转提升支架；2、平动机器人；201、机械手；202、第二机械臂；203、第一机械臂；204、支撑底座；205、支撑架；206、导轨机构；3、回转平台；301、安装底座；302、驱动装置；303、转盘；304、提升气缸；4、滚压操作台；401、滚压操作盘；5、支撑块；6、导块；7、调节杆；8、弹簧；9、通孔；10、调节槽；101、模具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图7，本实用新型提供一种技术方案：一种用于陶瓷滚压成型的智能机器人系统，包括回转提升支架1，回转提升支架1的内侧放置有模具101，回转提升支架1中各支架与齿轮-链条结构通过铰链连接，通过齿轮的回转带动支架，实现平行移动，可确保支架运动过程中模具101的稳定性，回转提升支架1的外侧设置有平动机器人2，平动机器人2包含有机械手201、第二机械臂202、第一机械臂203、支撑底座204、支撑架205及导轨机构206，支撑架205固定在支撑底座204上，导轨机构206设置在支撑架205上，通过第二机械臂202和第一机械臂203配合实现在水平方向上的回转-平移运动，机械手201通过顶部的连接部件与导轨机构206嵌合，可以实现在导轨机构206范围内的垂直移动，导轨机构206的外侧安装有第一机械臂203，机械手201与导轨机构206通过第二机械臂202及第一机械臂203进行配合连接，支撑底座204的下表面设置有支撑机构，平动机器人2的外侧设置有回转平台3，回转平台3的一侧设置有滚压操作台4，滚压操作台4上表面设置有滚压操作盘401。

本实施例中，优选的，支撑机构包括支撑块5、导块6、调节杆7、弹簧8及调节槽10，支撑底座204的下表面开设有安装槽，安装槽的内侧壁固定有导块6，安装槽内侧通过导块6滑动连接有支撑块5，便于对支撑底座204进行更好的支撑，支撑块5上表面开设有调节槽10，支撑底座204的内侧滑动连接有调节杆7，调节杆7的外侧套设有弹簧8，调节杆7与支撑块5通过调节槽10进行卡合连接，便于调节支撑块5伸出安装槽的位置。

本实施例中，优选的，支撑机构设置有四处，四处支撑机构分别位于支撑底座204的四个拐角，调节槽10横截面为等腰梯形，便于调节杆7从调节槽10内侧退出。

本实施例中，优选的，支撑块5的内侧设置有通孔9，通孔9的两端分别贯穿支撑块5的上表面及下表面，支撑块5上表面及下表面均设置有摩擦纹，便于更好的支撑效果，避免支撑底座204发生倾斜、歪倒。

本实施例中，优选的，回转平台3包含有安装底座301、驱动装置302、转盘303及提升气缸304，提升气缸304固定于安装底座301上，驱动装置302固定安装于两个提升气缸304之间的上端，驱动装置302上转动连接有转盘303，驱动装置302带动转盘303旋转将模具101旋转至待机工位，通过提升气缸304的推杆的伸长，将模具101顶起伸出转盘303，由机器人第二机械臂202配合机械手201将加工后的模具101夹取放置在回转提升支架1上。

本实施例中，优选的，转盘303上表面设置有3个-20个孔洞，多个孔洞围绕转盘303的圆心均匀分布，将成型模具101放置在转盘303孔洞中，通过转盘驱动装置302控制转盘303旋转，实现与滚压操作台4上滚压操作盘401的精确匹配。

本实施例中，优选的，机械手201的内侧壁固定有软垫，软垫表面设置有防滑层，机械手201上橡胶材质的弹性垫层可以确保成型模具101的稳定夹持。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，平动机器人2通过机械手201从回转提升支架1上夹取成型模具101，通过第二机械臂202和第一机械臂203实现水平运动输送至回转平台3，控制转盘303将成型模具101旋转一定角度至滚压操作台4的对应位置，与滚压机配合实现滚压成型，提升气缸304将转盘303顶起，转盘303旋转将成型模具101转动至机械臂工作范围内的待机工位，最后由平动机器人2抓起模具101运送放回至回转提升支架1，当平动机器人2放置不稳定时，可向背离支撑底座204的一侧拉动支撑块5，支撑块5运动通过梯形的调节槽10使弹簧8从支撑块5上端内侧脱离，便于使支撑块5从支撑底座204下端安装槽内侧拉出，拉出后在弹簧8弹性力作用下推动调节杆7进入另一个调节槽10的内侧，对支撑块5的位置进行锁定，进而便于扩大支撑底座204外侧的支撑面积，便于避免支撑底座204发生倾斜、歪倒。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。