混凝土预制构件布料装置及系统的制作方法

本实用新型涉及建筑工程机械技术领域，特别是涉及一种混凝土预制构件布料装置及系统。

背景技术：

现有混凝土预制构件，因相较于现浇混凝土构件，具有节约资源和能源，生产效率高、对施工场地环境条件要求少及噪音粉尘污染少等的优点，而被广泛应用。

混凝土预制构件通常是由布料机对模台上的预制构件模具进行布料浇注制成，现有布料机通过结合纵横行走机构调整布料斗的位置，以及气动控制方式控制卸料口处的卸料门打开或关闭，以在对应的预制构件模具处进行浇注形成混凝土预制构件。

由于在同一生产线上需要制造不同形状和规格的预制构件，故预制构件模具经常发生变化，但现有布料机主要依靠人为手动操作来控制卸料口的位置及卸料量，以在预制构件模具内填充混凝土，故存在布料不均匀及工作效率低的问题。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有布料机主要依靠人为手动操作，存在工作效率低及布料不均匀稳定的问题，提供一种布料均匀且效率高的混凝土预制构件布料装置及系统。

一种混凝土预制构件布料系统，用于向预制构件模具内布料，所述布料系统包括布料装置及控制器；所述布料装置包括接料斗，具有接料口和出料口，所述接料口用于接收混凝土；布料仓，具有进料口与布料口，所述进料口可与所述出料口相连；布料模具，安装于所述布料仓内，所述布料模具包括呈点阵分布的多个布料孔，每个所述布料孔的顶部设有一控制门，所述控制门与所述控制器电连接，所述控制器用于控制位于所述布料模具的第一预设位置的所述控制门，处于覆盖对应的所述布料孔的顶部的关闭状态，和/或控制位于所述布料模具的第二预设位置的所述控制门，处于打开对应的所述布料孔以接收所述布料仓内的混凝土至所述布料孔内的打开状态；刮平装置，安装于所述布料仓内，且与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述刮平装置将布料仓内的混凝土刮平填充至所述布料模具内；及布料门，设置于所述布料口处，且与所述控制器电连接；其中，所述控制器用于控制所述布料门处于覆盖所述布料模具的底部的关闭状态，或者打开所述布料口以排出所述布料模具内的混凝土至所述预制构件模具内的布料状态。

上述混凝土预制构件布料系统，通过刮平装置将布料仓内的混凝土刮平填充至布料模具中，使得混凝土因布料模具的作用而具备一定形状且被定量，故填充至预制构件模具内的混凝土的形状和量被固定下来，因此布料均匀，预制构件成品质量稳定，且减少了人工手动操作量，提高了工作效率。

在其中一个实施例中，所述控制器用于根据所述预制构件模具的尺寸信息，确定所述布料模具的布料指向信息；所述布料指向信息包括布料关闭指向信息和布料打开指向信息，所述布料关闭指向信息对应于所述布料模具的所述第一预设位置，所述布料打开指向信息对应于所述布料模具的所述第二预设位置。

在其中一个实施例中，所述布料装置还包括余料仓，所述余料仓沿所述刮平装置的刮料方向位于所述布料仓的一侧，且与所述布料仓相连。

在其中一个实施例中，所述布料装置还包括余料返回装置，所述余料返回装置分别与所述余料仓及所述接料斗相连；所述余料返回装置与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述余料返回装置将所述余料仓内的混凝土运输至所述接料斗内。

在其中一个实施例中，所述布料装置还包括振动装置，所述振动装置与所述布料模具相连；所述振动装置与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述振动装置驱动所述布料模具振动。

在其中一个实施例中，所述布料装置还包括搅拌装置及落料门，所述搅拌装置位于所述接料仓内部，所述落料门设置于所述出料口处；所述搅拌装置与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述搅拌装置对所述接料斗内的混凝土进行搅拌；所述落料门与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述落料门打开，以使所述接料斗内的混凝土落入至所述布料仓内。

在其中一个实施例中，所述布料装置还包括冲洗装置，所述冲洗装置安装于所述布料仓内；所述冲洗装置与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述冲洗装置对所述布料仓内进行冲洗。

在其中一个实施例中，所述布料系统还包括行走机构，所述布料装置安装于所述行走机构；所述行走机构与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所行走机构带动所述布料装置移动。

在其中一个实施例中，所述布料系统还包括操作台，所述操作台包括操作面板，所述操作面板与所述控制器电连接。

一种混凝土预制构件布料装置，用于向预制构件模具内布料，所述布料装置包括接料斗，具有接料口和出料口，所述接料口用于接收混凝土；布料仓，具有进料口与布料口，所述进料口可与所述出料口相连；布料模具，安装于所述布料仓内，所述布料模具包括呈点阵分布的多个布料孔，每个所述布料孔的顶部设有一控制门，位于第一预设位置的所述控制门可操作地处于覆盖对应的所述布料孔的顶部的关闭状态，和/或位于第二预设位置的所述控制门可操作地处于打开所述控制门以接收对应的所述布料仓内的混凝土至所述布料孔内的打开状态；刮平装置，安装于所述布料仓内，用于将布料仓内的混凝土刮平填充至所述布料模具的所述布料孔内；及布料门，设置于所述布料口处；所述布料门可操作地处于覆盖所述布料模具的关闭状态，或者打开所述布料口以排出所述布料模具内的混凝土至预制构件模具内的布料状态。

附图说明

图1为现有布料机的结构示意图；

图2为图1所示的布料机的另一视角的结构示意图；

图3为图1所示的布料机的又一视角的结构示意图；

图4为现有布料机对应的安装有预制构件模具的模台的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例中的混凝土预制构件布料装置的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例中的混凝土预制构件布料装置对应的安装有预制构件模具的模台的结构示意图；

图7为本实用新型一实施例中的混凝土预制构件布料装置的布料模具的结构示意图；

图8为图5所示的混凝土预制构件布料装置的另一视角的结构示意图；

图9为图5所示的混凝土预制构件布料装置的再一视角的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在描述位置关系时，除非另有规定，否则当一元件被指为在另一元件“上”时，其能直接在其他元件上或亦可存在中间元件。亦可以理解的是，当元件被指为在两个元件“之间”时，其可为两个元件之间的唯一一个，或亦可存在一或多个中间元件。

在使用本文中描述的“包括”、“具有”、和“包含”的情况下，除非使用了明确的限定用语，例如“仅”、“由……组成”等，否则还可以添加另一部件。除非相反地提及，否则单数形式的术语可以包括复数形式，并不能理解为其数量为一个。

应当理解，尽管本文可以使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件，但是这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件和另一个元件区分开。例如，在不脱离本实用新型的范围的情况下，第一元件可以被称为第二元件，并且类似地，第二元件可以被称为第一元件。

还应当理解的是，在解释元件时，尽管没有明确描述，但元件解释为包括误差范围，该误差范围应当由本领域技术人员所确定的特定值可接受的偏差范围内。例如，“大约”、“近似”或“基本上”可以意味着一个或多个标准偏差内，在此不作限定。

此外，附图并不是1：1的比例绘制，并且各元件的相对尺寸在附图中仅以示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。

为了便于理解本实用新型的技术方案，在详细展开说明之前，首先对现有混凝土预制构件布料机进行说明。

图1～图3示出了现有混凝土预制构件布料机的结构示意图。

布料机1包括布料斗2、设置于布料斗2内的布料螺旋轴3、设置于布料斗2布料口4处的多个气动控制阀门5、带动布料机1移动的行走机构6及操作台7。如图4所示，多个预制构件模具8固定在模台9上。

当混凝土进入布料斗2内，通过布料螺旋轴3的搅拌作用防止结块，人工手动操作操作台7，驱动行走机构6将布料机1移动至预制构件模具8上方的第一预设位置，通过人工手动操作操作台7，控制对应的阀门5打开或关闭，以控制排出混凝土的量，再驱动行走机构6移动布料机1移动至预制构件模具8上方的第二预设位置，如此重复，直至使预制构件模具8内被填满。

现有布料机在布料时，需要人工手动移动布料机1，从而使阀门5对应预制构件模具8的多个位置，且需要手动控制排出混凝土的量，故存在布料不均匀的情况，造成预制构件成品质量无法稳定，另外，人工手动操作的方式也导致工作效率降低、人工成本高的问题。

因此，需要提供一种布料均匀且效率高的混凝土预制构件布料装置、系统及方法。

图5示出了本实用新型一实施例中的混凝土预制构件布料装置的结构示意图；为便于描述，附图仅示出了与本实用新型实施例相关的结构。

参阅附图5，本实用新型一实施例的混凝土预制构件布料装置100，用于向预制构件模具200(见附图6)内布料，布料装置100包括接料斗10、布料仓20、布料模具30、刮平装置40及布料门50。

接料斗10具有接料口11和出料口12，接料口11用于接收混凝土，布料仓20具有进料口21与布料口22，进料口21可与出料口12相连。

布料模具30安装于布料仓20内，布料模具30包括呈点阵分布的多个布料孔31，每个布料孔31的顶部设有一控制门32，位于布料模具30的第一预设位置的控制门32可操作地处于覆盖对应的布料孔31的顶部的关闭状态，和/或位于布料模具30的第二预设位置的控制门32可操作地处于打开对应的布料孔31以接收布料仓20内的混凝土至布料孔31内的打开状态。

刮平装置40安装于布料仓20内，用于将布料仓20内的混凝土刮平填充至布料模具30的布料孔31内。

布料门50设置于布料口22处，布料门50可操作处于覆盖布料模具20的关闭状态，或者打开布料口22以排出布料模具30内的混凝土至预制构件模具内的布料状态。

应当理解的是，布料门50处于关闭状态时，可充当布料模具30的底板，使得混凝土能被填充至布料模具30内。

通过在布料仓20内设置布料模具30，布料模具30设置有点阵分布的多个布料孔31，可操作地将第一预设位置和第二预设位置的控制门32打开和关闭，以组合形成不同的布料模具30的内腔，再利用刮平装置40将布料仓20内的混凝土刮平填充至布料模具30的与第二预设位置的控制门对应的布料孔31内，此时，混凝土因布料模具30的作用而被定量、分布在一定区域及具备一定形状，故在打开布料门50排出布料模具30内的混凝土后，填充至预制构件模具200内的混凝土的量、区域和形状被固定下来。因此，本实用新型的布料装置100布料均匀，预制构件成品质量稳定，且减少了人工手动操作量，使得工作效率提高及人工成本降低。

本实用新型的布料装置100，可多次调整第一预设位置和第二预设位置，以使布料模具30具有不同的布料形状，进而对预制构件模具200不同位置布料，或者对不同规格的预制构件模具布料

如图6和图7所示，在一些实施例中，布料模具30包括多个呈矩形点阵分布的多个布料孔31。进一步地，布料孔31的形状呈正方体或长方体形。

在本实用新型的实施例中，在利用布料装置100进行布料之前，可根据预制构件模具200的尺寸，布置布料模具30中位于第一预设位置的布料孔31和位于第二预设位置的布料孔32，进而操作对应的布料孔31的控制门32打开或关闭。

请再次参阅图5，在一些实施例中，布料装置100还包括搅拌装置55及落料门60，搅拌装置55设置于接料斗10内部，落料门60设置于出料口12处，搅拌装置55用于对接料斗10内的混凝土进行搅拌，落料门60用于将接料斗10内的混凝土落入至布料仓20内。在布料之前，可先关闭落料门60，使混凝土在接料斗10内充分搅拌防止结块，以随时向布料仓20进行布料，并且关闭落料门60也可控制向布料仓20落入混凝土的量，防止位于布料仓20内的混凝土过多，而导致刮平装置40无法工作的情况。

具体地，搅拌装置55包括搅拌轴和第一驱动装置，第一驱动装置驱动搅拌轴转动，以搅拌接料斗10内的混凝土。

接料斗10呈倒四棱锥型，布料仓20沿竖直方向位于接料斗10的下方，布料仓20呈长方体型。布料模具30横向放置于布料仓20靠近布料口22的一端，刮平装置40包括刮料板和第二驱动装置，刮料板横跨布料模具30上表面设置，第二驱动装置驱动刮料板沿刮料方向移动，刮料方向与刮料板纵长方向垂直，第二驱动装置驱动刮料板对布料仓20内的混凝土刮平填充至布料模具30内。

在一些实施例中，布料装置100还包括余料仓65，余料仓65沿刮平装置50的刮料方向位于布料仓20的一侧，且与布料仓20连接。如此，可通过余料仓65收集通过刮平装置40刮平填充布料模具30后，布料仓20剩余的混凝土。

进一步地，布料装置100还包括余料返回装置70，余料返回装置70分别与余料仓65及接料斗10相连，余料返回装置70用于将余料仓65内的混凝土运输至接料斗10内。如此，可循环利用混凝土，节约了成本。具体地，余料返回装置70包括外壳、传送带及第三驱动装置，余料仓65内的混凝土通过传动带输送至接料斗10内。

在一些实施例中，布料装置100还包括振动装置75，振动装置75与布料模具30相连，振动装置75用于驱动布料模具30振动。如此，在打开布料门50后，使用振动装置75可振动布料模具30，促使布料模具30内的混凝土顺利排出，防止混凝土残留在布料模具30内，进而影响布料稳定性。

具体地，振动装置75可包括多个振动部件，振动部件围绕布料模具30的外周设置。

在一些实施例中，布料装置100还包括冲洗装置，冲洗装置安装于布料仓20内，冲洗装置用于对布料仓20内进行冲洗。在完成布料后，通过操作冲洗装置，可对布料仓20进行冲洗，放置混凝土结块而导致刮平装置40、布料模具30等无法正常使用。具体地，冲洗装置可包括多个冲洗部件，多个冲洗部件沿布料仓20内壁周向设置。

请再次参阅图6，预制构件模具200通常放置于模台300上，为了适应预制构件模具200的位置，如图8所示，在一些实施例中，可将布料装置100安装于行走机构80上，通过操作行走机构80带动布料装置100移动至预制构件模具200对应的位置处。进一步地，行走机构80可包括横向行走机构81和/或纵向行走机构82，在其他实施例中，行走机构80也可以包括任意方向上的行走机构，在此不作限制。具体地，纵向行走机构82可包括纵向行走导轨，布料装置100通过行走轮可在行走导轨上移动，横向行走机构81包括纵横向行走导轨，纵向行走机构82通过行走轮可在横向行走导轨上移动。更具体地，纵向行走导轨和横向行走导轨均包括平行设置的两根。

基于同样的发明构思，本实用新型还提供一种混凝土预制构件布料系统，包括布料装置100及控制器。

其中，布料装置100与上述布料装置100的结构相同，在此不再赘述。

控制器与控制门32电连接，控制器用于控制位于第一预设位置的控制门32处于覆盖对应的布料孔31的顶部的关闭的状态，和/或控制位于第二预设位置的控制门32处于打开对应的布料孔以接收布料仓20内的混凝土至布料孔31内的打开状态。

控制器与刮平装置40电连接，控制器用于控制刮平装置40将布料仓20内的混凝土刮平填充至布料模具30内。

控制器与布料门50电连接，控制布料门50处于覆盖布料模具30的底部的关闭状态，或者打开布料口22以排出布料模具30内的混凝土至预制构件模具200内的布料状态。

通过控制器控制控制门32、刮平装置40及布料门50，可使布料装置100的布料操作变得简单，人员工作强敌降低，节省了人工成本且提高了工作效率。

在一些实施例中，控制器用于根据预制构件模具200的尺寸信息，确定布料模具30的布料指向信息，布料指向信息包括布料关闭指向信息和布料打开指向信息，布料关闭指向信息对应于布料模具30的第一预设位置，布料打开指向信息对应于布料模具40的第二预设位置。

具体地，控制器可包括上位机和处理器。当上位机获取了预制构件模具200的尺寸信息后，可确定布料模具30的布料指向信息，处理器可根据该布料指向信息控制相应的控制门32打开或关闭。

在一些实施例中，控制器与搅拌装置55电连接，控制器用于控制搅拌装置55搅拌接料斗10内的混凝土。

在一些实施例中，控制器与行走机构80电连接，控制器用于控制行走机构80带动布料装置100移动。

如图9所示，在一些实施例中，为了方便员工操作，混凝土预制构件布料系统还包括操作台90，操作台90包括操作面板，操作面板与控制器电连接。通过人员操作操作面板，再通过控制器控制布料装置100布料。

基于上述混凝土预制构件布料系统，本实用新型还提供一种混凝土预制构件布料方法，包括步骤：

s110：控制位于布料模具30的第一预设位置的控制门32处于关闭状态，控制位于布料模具30的第二预设位置的控制门32处于打开状态；

其中，关闭状态是指覆盖对应的布料孔31的顶部，打开状态是指打开对应的布料孔31以接收布料仓20内的混凝土至布料孔31内。

在一些实施例中，在进行步骤s110之前，还可以包括步骤s105：控制器根据预设构件模具200的尺寸信息，确定布料模具30的布料指向信息。

在一些实施例中，在进行步骤s105之前，还包括步骤s103：控制器获取预设构件模具200的尺寸信息。

s120：利用接料斗10的接料口11接收混凝土；

在一些实施例中，在步骤s120之前，还包括步骤s115：使用控制器控制行走机构80带动布料装置100移动至接料位置。

s130：控制器控制刮平装置40对布料仓20内的混凝土刮平填充至布料模具30内；

其中，刮平装置40包括刮料板和第二驱动装置，第二驱动装置与控制器电连接，控制器控制第二驱动装置驱动刮料板对布料仓20内的混凝土刮平填充至布料模具30内。

在一些实施例中，可通过余料仓65用于收集通过刮平装置40刮平填充布料模具30后，布料仓20剩余的混凝土，再通过余料返回装置70将余料仓65内的混凝土运输至接料斗10内。

在一些实施例中，在步骤s130之前，还包括步骤s125：使用控制器控制行走机构80带动布料装置100移动至布料位置。应当理解的是，该布料位置应与预制构件模具200位置对应。

在一些实施例中，再步骤s130之前，还包括步骤s126：控制搅拌装置55搅拌接料斗10内的混凝土；

其中，搅拌装置20包括搅拌轴和第一驱动装置，第一驱动装置与控制器电连接。

进一步地，还包括步骤s128：控制器控制落料门60打开接料斗10的出料口11，以使接料斗10内的混凝土落入至布料仓20内。

s140：控制器控制布料门50打开布料口22，以将布料模具30内的混凝土排出至预制构件模具200内。

在一些实施例中，在进行步骤s140的同时，可使用控制器控制振动装置75驱动布料模具30振动，促使布料模具30内的混凝土顺利排出。

在一些实施例中，在步骤s140之后，还包括步骤s150：控制器控制行走机构80带动布料装置100移动至冲洗位置，控制器控制冲洗装置对布料仓20进行冲洗。在一些实施例中，可使用控制器多次调整第一预设位置和第二预设位置，以使布料模具30具有不同的布料形状，进而对预制构件模具200不同位置布料，或者对不同的预制构件模具布料。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。