一种玻璃自动切割、打磨一体装置及其工作方法与流程

本发明涉及玻璃加工技术领域，更具体地说，本发明涉及一种玻璃自动切割、打磨一体装置及其工作方法。

背景技术：

目前在玻璃切割加工领域,玻璃在切割加工之前往往堆砌在一起,需要人工将其搬运到切割工作台上,整个过程中需要几个人配合搬运,耗费时间和人力,且在人工搬运过程中容易出现配合失误,损坏玻璃,效率较低；而且玻璃切割加工过程中,主要是先进行切割然后装卸后进行打磨处理，这样大大影响了加工效率，且造成大量人力浪费。

因此，需要一种玻璃自动切割、打磨一体装置及其工作方法用以解决现有技术存在的不足。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的提供一种玻璃自动切割、打磨一体装置及其工作方法，在玻璃进行切割的过程中，位于切割装置上的打磨片在切割的过程中对切割的玻璃边缘进行打磨，将切割过程中的毛刺去掉，同时粉尘收集装置将切割打磨过程中的碎屑进行收集，保证环境整洁。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种玻璃自动切割、打磨一体装置，包括底座、升降玻璃放置架、可旋转玻璃吸附装置、上料机构、切割工作台、切割装置、打磨片和粉尘收集装置，所述可旋转玻璃吸附装置、上料机构、切割工作台均设置在底座上，且上料机构设置在可旋转玻璃吸附装置和切割工作台之间，升降玻璃放置架设置在底座的一侧，所述切割装置设置在切割工作台的上方，打磨片设置在切割装置上，所述切割工作台上位于切割装置的下方设有切割槽，粉尘收集装置设于切割装置的一侧。

进一步地，所述升降玻璃放置架包括底板、限位立柱、托板和液压杆，所述限位立柱垂直设置在底板的边缘处，且可拆卸，液压杆的底端设置在底板上，且位于限位立柱的内侧，托盘与液压杆的顶端连接。

进一步地，所述可旋转玻璃吸附装置包括旋转机构、连接杆一、连接杆二、升降气缸、玻璃吸附装置一和玻璃吸附装置二，所述连杆一和连杆二分别设置在旋转机构的两侧，玻璃吸附装置一和玻璃吸附装置二通过升降气缸设置在连杆一和连杆二的自由端。

进一步地，所述玻璃吸附装置一与玻璃吸附装置二的结构相同，均包括固定架和真空吸附盘，所述固定架上设有三个分支架，每个分支架上安装真空吸附盘。

进一步地，所述旋转机构包括旋转电机、主动齿轮、从动齿轮、旋转支撑柱、旋转轴和连接座，所述旋转电机通过固定板安装在底座上，主动齿轮与旋转电机的输出轴连接，所述旋转支撑柱上端与连接座连接，下端连接旋转轴，所述旋转轴上安装从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合。

进一步地，所述切割装置包括升降机构、电机一、切割轮和切割轮固定座，所述升降机构通过支架设置在底座上，电机一安装在升降机构上，所述切割轮安装在切割轮固定座的内侧，打磨片设置在切割轮的两侧，所述电机一的输出轴与切割轮的驱动轴连接，

进一步地，所述升降机构包括减速电机二、锥形齿轮组合一、锥形齿轮组合二、螺杆一、螺杆二、螺杆三和升降座，减速电机二安装在支架上，所述减速电机二的输出轴与螺杆一连接，锥形齿轮组合一和锥形齿轮组合二均安装在螺杆一上，螺杆二与锥形齿轮二连接，螺杆三与锥形齿轮组合二连接，所述升降座与螺杆二和螺杆三连接。

进一步地，所述粉尘收集装置包括防护罩、风机、吸尘罩和粉尘收集箱，所述防护罩设置在切割轮的外侧，风机设置在防护罩的外侧，吸尘罩设置在防护罩的内侧，吸尘罩通过管道、风机与粉尘收集箱连接。

一种玻璃自动切割、打磨一体装置的工作方法，其特征在于：具体工作方法如下：

（1）控制升降玻璃放置架的液压杆带动托盘下降，将限位立柱从底板上拆下；

（2）将待检测的玻璃制品整体搬运至升降玻璃放置架的托盘上，然后将限位立柱与底板固定；

（3）可旋转玻璃吸附装置控制升降气缸带动玻璃吸附装置一下降；

（4）真空吸附盘吸附到玻璃后，升降气缸带动玻璃吸附装置一上升；

（5）旋转机构旋转180°，玻璃吸附装置二送至升降玻璃放置架的正上方；

（6）升降气缸带动玻璃吸附装置二和玻璃吸附装置一同时下降，此时玻璃吸附装置一将玻璃送至上料工作台，玻璃吸附装置二对下一块玻璃进行吸附；

（7）升降玻璃放置架的液压杆带动托盘上升；

（8）玻璃经上料机构送至切割工作台上；

（9）切割装置的切割轮在升降机构的带动下向下运动；

（10）切割轮在电机一的驱动下高速旋转，上料机构带动玻璃实现前后方位的移动，实现对玻璃进行切割；

（11）切割轮在切割过程中，打磨片同时对对切割的边缘进行打磨；

（12）打磨过程中产生的碎屑经吸吸尘罩吸附，风机将碎屑抽入粉尘收集箱中。

本发明的技术效果和优点：

本发明所述的一种玻璃自动切割、打磨一体装置及其工作方法，能够实现待检测玻璃的自动上料，可旋转玻璃吸附装置可实现玻璃的吸附玻璃和放下玻璃同时进行，明显提高了工作效率，被送至上料工作台上的玻璃经切割装置对玻璃进行切割，在切割的过程中，位于切割装置上的打磨片在切割的过程中对切割的玻璃边缘进行打磨，将切割过程中的毛刺去掉，同时粉尘收集装置将切割打磨过程中的粉尘进行收集，保证环境整洁。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的可旋转玻璃吸附装置的结构示意图；

图3为本发明的切割装置的结构示意图。

图4为本发明的玻璃吸附装置一的结构示意图；

图5为本发明的旋转机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示的一种玻璃自动切割、打磨一体装置，包括底座1、升

降玻璃放置架2、可旋转玻璃吸附装置3、上料机构4、切割工作台5、切割装置6、打磨片7和粉尘收集装置8，所述可旋转玻璃吸附装置3、上料机构4、切割工作台5均设置在底座1上，且上料机构4设置在可旋转玻璃吸附装置3和切割工作台之间，升降玻璃放置架2设置在底座1的一侧，所述切割装置5设置在切割工作台4的上方，打磨片7设置在切割装置6上，所述切割工作台5上位于切割装置6的下方设有切割槽51，粉尘收集装置8设于切割装置6的一侧。

其中，所述升降玻璃放置架2包括底板21、限位立柱22、托板23和液压杆24，所述限位立柱22垂直设置在底板21的边缘处，且可拆卸，液压杆24的底端设置在底板21上，且位于限位立柱22的内侧，托盘23与液压杆24的顶端连接。

再，所述可旋转玻璃吸附装置3包括旋转机构31、连接杆一32、连接杆二33、升降气缸34、玻璃吸附装置一35和玻璃吸附装置二36，所述连杆一32和连杆二33分别设置在旋转机构31的两侧，玻璃吸附装置一35和玻璃吸附装置二36通过升降气缸34设置在连杆一32和连杆二33的自由端。

又，所述玻璃吸附装置一35与玻璃吸附装置二36的结构相同，均包括固定架351和真空吸附盘352，所述固定架351上设有三个分支架3511，每个分支架3511上安装真空吸附盘352。

进一步地，所述旋转机构31包括旋转电机311、主动齿轮312、从动齿轮313、旋转支撑柱314、旋转轴315和连接座316，所述旋转电机311通过固定板安装在底座31上，主动齿轮312与旋转电机311的输出轴连接，所述旋转支撑柱314上端与连接座316连接，下端连接旋转轴315，所述旋转轴315上安装从动齿轮313，所述主动齿轮312和从动齿轮313啮合。

本实施例中所述切割装置6包括升降机构61、电机一62、切割轮63和切割轮固定座64，所述升降机构61通过支架65设置在底座1上，电机一62安装在升降机构61上，所述切割轮63安装在切割轮固定座64的内侧，打磨片7设置在切割轮的两侧，所述电机一62的输出轴与切割轮63的驱动轴连接，

本实施例中所述升降机构61包括电机二611、锥形齿轮组合一612、锥形齿轮组合二613、螺杆一611、螺杆二615、螺杆三616和升降座617，所述电机二611的输出轴与螺杆一611连接，锥形齿轮组合一612和锥形齿轮组合二613均安装在螺杆一611上，螺杆二615与锥形齿轮二613连接，螺杆三616与锥形齿轮组合二613连接，所述升降座617与螺杆二615和螺杆三616连接，电机二611安装在支架65上。

本实施例中所述粉尘收集装置8包括防护罩81、风机82、吸尘罩83和粉尘收集箱84，所述防护罩81设置在切割轮63的外侧，风机82设置在防护罩83的外侧，吸尘罩83设置在防护罩81的内侧，吸尘罩83通过管道85、风机82与粉尘收集箱84连接。

具体工作方法如下：

（1）控制升降玻璃放置架2的液压杆24带动托盘23下降，将限位立柱22从底板21上拆下；

（2）将待检测的玻璃制品整体搬运至升降玻璃放置架2的托盘23上，然后将限位立柱22与底板21固定；

（3）可旋转玻璃吸附装置3控制升降气缸34带动玻璃吸附装置一下降；

（4）真空吸附盘35吸附到玻璃后，升降气缸34带动玻璃吸附装置一35上升；

（5）旋转机构31旋转180°，玻璃吸附装置二36送至升降玻璃放置架36的正上方；

（6）升降气缸34带动玻璃吸附装置二36和玻璃吸附装置一35同时下降，此时玻璃吸附装置一35将玻璃送至上料工作台4，玻璃吸附装置二36对下一块玻璃进行吸附；

（7）升降玻璃放置架2的液压杆24带动托盘23上升；

（8）玻璃经上料机构4送至切割工作台5上；

（9）切割装置6的切割轮63在升降机构61的带动下向下运动；

（10）切割轮63在电机一62的驱动下高速旋转，上料机构4带动玻璃实现前后方位的移动，实现对玻璃进行切割；

（11）切割轮63在切割过程中，打磨片同时对对切割的边缘进行打磨；

（12）打磨过程中产生的碎屑经吸吸尘罩83吸附，风机82将碎屑抽入粉尘收集箱84中。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。