一种轨道式垂直循环立体停车库的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种机械立体停车库领域，特别是一种轨道式垂直循环立体停车库。可广泛用于单位小院、居民小区、商业闹市区等停车场。
【背景技术】
[0002]在城市建设中，优先考虑的问题是解决道路交通和停车场，但许多旧城在规划时没有预留足够的面积用于停车场，即使能将这些建筑物拆除重建，也无法建成充足的停车位，而且建造成本极高。
[0003]如今，我国城市的汽车数量，年复一年的高速递增，己高于城市建设的发展速率，目前我国汽车产量和汽车拥有量将雄居世界第一。如此，汽车停车位需求按1:1.5 (100%的基本停车位和50%的公共停车位)计算，在我国总需增加的汽车停车位将逾千万个，而传统的坡道平面式停车场将越来越突显其局限性，必然演变为真正利用了稀缺的土地资源的机械式立体停车设库。
[0004]为缓解行车难、停车难的困境，政府部门十分重视动态交通修路与静态交通建设车场(库)的平衡协调发展，在北京、上海、广州、深圳等城市，机械式立体停车库己得到了广泛的应用。在成都、重庆、武汉和其它一些大城市也开始了对机械式立体停车库的应用。尤其是，机械式立体停车库的占地面积仅为平面停车场的1/2?I /25，且具有相对造价低，使用便捷，操作简单，可靠、安全，增加了汽车的防盗性和防护性，减少了因路边停车而引起的交通事故，改善了市容环境等众多优点。机械式立体停车库已经让城市规划师和建筑师开始重新定义为最适合城市中心使用的停车工具。
[0005]经检索有关立体停车库的公开文献有许多，现摘录部分如下:
1、【题名】机械式立体停车库在城市中的应用前景【作者】郭毅【机构】宁夏鑫华源智能立体停车设备制造有限公司【刊名】工业C，2015.61.【文摘】城市停车场可分为自行式停车场和机械式停车场，与自行式停车场相比，机械式停车库有以下优势:立体车库以其占地面积小，空间利用率高，投资省，操作简便等特点，在日本、欧美等发达国家得到了普遍应用，并日益成为缓解城市停车难的首选方案。机械式立体车库又分为全自动和半自动两种类型，根据机械停车设备的构造及其工作原理，机械式立体车库的型式:主要有升降横移式、垂直升降式、巷道堆垛式、垂直或水平循环式、多层循环式、平面移动式、简易升降式、汽车升降机等九种。目前我国主要有升降横移式、垂直升降式、巷道堆垛式等三大类型最常使用。
[0006]2、【题名】垂直循环机械式立体停车库钢结构骨架结构分析【作者】王吉忠;张泰；刘晓斌【机构】青岛建筑工程学院【刊名】起重机械，2002.08.【文摘】对自行设计的垂直循环机械式立体停车库钢结构骨架建立了结构分析力学模型，并对其计算工况和计算载荷进行了分析，得到了各工况下结构的变形和应力状态，为停车库钢结构骨架的合理设计奠定了基础。
[0007]经检索有关立体停车库的中国专利文献也有许多，如下: 一、中国专利〈申请号>201310431267.1〈发明名称〉轨道式立体车库〈申请人〉江苏大学〈地址〉江苏省镇江市京口区学府路301号〈权利要求>1.-种轨道式立体车库，分为泊车等待区(I)、停车区(2)和取车区(3)，泊车等待区(I)布置在停车区(2)的进口处，取车区(3)布置在停车区(2)的出口处，停车区(2)由底层主体建筑(18)和位于底层主体建筑(18)上的若干层停车层组成的，其特征是:每层停车层包括停车区底板(13)和固定设置在停车区底板
(13)上的环形驻留轨道(7)、支撑立柱(8)、二个拨岔机(9、15)、取车缓冲轨道(10)、停车缓冲轨道(II)，各层停车层之间通过支撑立柱(8)固定连接各层的停车区底板(13)，环形驻留轨道(7)位于停车区底板(13)的中间，环形驻留轨道(7)分别连接取车缓冲轨道(1)和停车缓冲轨道(II)，第一拨岔机(9)位于停车缓冲轨道(II)和环形驻留轨道(7)之间，第二拨岔机(14)位于停车缓冲轨道(II)和环形驻留轨道(7)之间；泊车等待区(I)与取车区(3)的底部之间有底层平面轨道(33)相连，有数辆机车(6)停放在底层平面轨道(33)上且可通过底层平面轨道(33)从取车区(3)运动到泊车等待区(I);底层主体建筑(18)的入口处布置有停车垂直升降机(15)、出口处布置有取车垂直升降机(16)；取车垂直升降机(15)和停车垂直升降机(16)均包括垂直升降机牵引绳(29)、垂直升降机驱动机构(30)、垂直升降机桥厢，垂直升降机牵引绳(29)下端连接垂直升降机桥厢，上端连接垂直升降机驱动机构(30);泊车等待区(I)和取车区(3)均设有电子控制单元(22)、横移机构(20)、机车(6)、电动液压电动液压千斤顶(21);电子控制单元(22)、机车(6)、垂直升降机驱动机构(30)、横移机构(20)、电动液压电动液压千斤顶(21)均具有无线信号接收发射功能；电子控制单元(22)控制垂直升降机驱动机构(30)、横移机构(20)、电动液压电动液压千斤顶(21)工作和关闭，横移机构
(20)根据电子控制单元(22)的命令将汽车横移放置在机车(6)上;机车(6)停放在底层平面轨道(33)上，每辆机车(6)中间轴线上都固定有一个电动液压电动液压千斤顶(21)。2.根据权利要求1所述轨道式立体车库，其特征是:所述垂直升降机桥箱由垂直升降机底板(19)、垂直升降机支撑柱(32)、垂直升降机顶板(28)组成，一个垂直升降机底板(19)停放一辆汽车，根据需要选择垂直升降机底板(19)的数量.每个垂直升降机底板(19)上表面的四个角固定垂直升降机支撑柱(32)，垂直升降机支撑柱(32)固定连接着另一个垂直升降机底板
(19)的下表面，最上方的垂直升降机底板(19)上的垂直升降机支撑柱(3 2)与垂直升降机顶板(28)下表面固定连接。3.根据权利要求1所述轨道式立体车库，其特征是:机车(6)包括行走轮(25)、导向轮(23)、导向构架(24)和托座(26)，行走轮(25)与轨道上部接触，导向轮
(23)与轨道侧面接触，导向轮(23)与导向构架(24)铰接，导向构架(24)上部固定连接托座
(26)，托座(26)与电动液压电动液压千斤顶(21)固定连接。〈摘要〉本发明公开一种轨道式立体车库，停车区由底层主体建筑和位于底层主体建筑上的若干层停车层组成的，每层停车层包括停车区底板和固定设置在停车区底板上的环形驻留轨道、支撑立柱、二个拨岔机、取车缓冲轨道、停车缓冲轨道;环形驻留轨道分别连接取车缓冲轨道和停车缓冲轨道，第一拨岔机位于停车缓冲轨道和环形驻留轨道之间，第二拨岔机位于停车缓冲轨道和环形驻留轨道之间；电子控制单元控制垂直升降机驱动机构、横移机构、电动液压电动液压千斤顶工作和关闭。
[0008]二、中国专利〈申请号〉201110311569.6〈发明名称〉一种多层立体停车库〈申请人>郑俭余〈地址〉浙江省金华市婺城区西关街道双溪西路529号2幢2单元201室〈权利要求〉1.-种多层立体停车库，包括控制电路和分为上层车位(Ia)和底层车位(Ib)两部分的支架(I)，底层车位(Ib)内设有底层载车台(2)和底层驱动机构，所述的底层驱动机构可驱动底层载车台(2)做出入底层车位(Ib)的运动，所述的上层车位(Ia)内设有上层载车台(9)和可驱动上层载车台(9)升降且出入上层车位(Ia)的上层驱动机构，其特征在于，所述的上层驱动机构包括牵引链(15)、与牵引链(15)连接的上层驱动装置以及在车辆进出口的两侧支架
(I)内侧开设的槽形导轨网，槽型导轨网具有一段与车辆进出上层车位(Ia)的运动轨迹相配合的“F”形出入库导轨，所述的出入库导轨包括垂直导轨(1lb)和两条平行的平移导轨(102a)，所述的上层载车台(9)包括上层载车板(91)和对称分设在上层载车板(91)两边的两根竖立臂(921)，每根竖立臂(921)的外侧间隔设有两个与上述平移导轨(102a)-对应的滑轮(93)，滑轮(93)卡设在上述槽型导轨网内并可沿出入库导轨运动，牵引链(15)分设在车辆进出口两侧的支架(I)内侧，其端部与上层载车台(9)相应侧的竖立臂(921)固连，所述的牵引链(15)可在上层驱动装置的驱动下沿出入库导轨拽拉上层载车台(9)运动，上述控制电路可控制上层驱动机构和底层驱动机构的工作状态。2.根据权利要求1所述的一种多层立体停车库，其特征在于，所述牵引链(15)的两端分别从平移导轨(102a)和垂直导轨(1lb)伸入出入库导轨中并