用于无避让立体车库的泊车机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于无避让立体车库的泊车机器人。
【背景技术】
[0002]现有的立体泊车场主要是在停车钢架上做文章，让停车的钢架可以上下移动等，以达到把车升到二层、三层的目的，同时还需要预留几个车位用来上下移动汽车的避让车位。这些避让车位造成了空间上的浪费，同时每个车位都是可升降、可移动的，在设备和资金上造成了极大的浪费。若是某一个升降器或平移器出故障，将造成整个停车场大面积瘫痪。同时现有的设备外观也不是很理想、无法容入现代景观，特别是升降横移式立体停车场不但外观不理想，还有占地面积大，浪费车位，耗能大，停取车时间长等缺点。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是针对以上不足之处，提供了一种用于无避让立体车库的泊车机器人。
[0004]本实用新型解决技术问题所采用的方案是，一种用于无避让立体车库的泊车机器人，包括泊车底盘，所述泊车底盘下部设置有由驱动转向装置控制的行走轮，所述泊车底盘上部设置有泊车台，所述泊车台通过设置在泊车底盘上的多段式升降杆实现升降，所述泊车台上设置有由二维驱动装置控制的可相对泊车台横向移动以夹住汽车车轮的前轮夹组和后轮夹组，所述二维驱动装置设置在泊车台上，所述泊车台上设置有与驱动装置相配合纵向齿槽，所述二维驱动装置与齿槽相配合带动前轮夹组和后轮夹组前后纵向移动以将汽车送停车架。
[0005]进一步的，所述二维驱动装置包括控制前轮夹组和后轮夹组夹住车轮的电动弹簧、与泊车台上齿槽配合的齿轮，所述齿轮由电机驱动。
[0006]进一步的，所述多段式升降杆为液压升降杆。
[0007]进一步的，所述前轮夹组和后轮夹组均为电动弹簧联动控制的两块夹板。
[0008]进一步的，所述泊车台上还设置有与停车架上停车台相配合的纵向定位导槽板，所述定位导槽板与二维驱动装置固定连接。
[0009]进一步的，所述泊车底盘上还设置有利于汽车上下泊车台的斜坡。
[0010]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:将停车架与动力分离，采用机器人式举车方式，行动自如、方便互相调用与救急，停取车更快捷，不需避让，不需预留车位空间。
【附图说明】
[0011]下面结合附图对本实用新型专利进一步说明。
[0012]图1是本实用新型的结构示意图；
[0013]图2是泊车台部分的结构示意图。
[0014]图3为本实用新型的使用状态示意图
[0015]图中:
[0016]1-泊车底盘；2_行车轮；3_泊车台；4_多段式升降杆；5_ 二维驱动装置；6_前轮夹组；7_后轮夹组；8_齿槽；9_定位导槽板；10_汽车；11-停车架；12-斜坡。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进一步说明。
[0018]如图1?3所示，一种用于无避让立体车库的泊车机器人，包括泊车底盘1，所述泊车底盘I下部设置有由驱动转向装置控制的行走轮2，所述泊车底盘I上部设置有泊车台3，所述泊车台3通过设置在泊车底盘I上的多段式升降杆4实现升降，所述泊车台3上设置有由二维驱动装置5控制的可相对泊车台3横向移动以夹住汽车10车轮的前轮夹组6和后轮夹组7，所述二维驱动装置5设置在泊车台3上，所述泊车台3上设置有与二维驱动装置相配合纵向齿槽8，所述二维驱动装置5与齿槽8相配合带动前轮夹组6和后轮夹组7前后纵向移动以将汽车10送停车架11。
[0019]在本实施例中，所述二维驱动装置5包括控制前轮夹组6和后轮夹组7夹住车轮的电动弹簧、与泊车台3上齿槽8配合的齿轮，所述齿轮由电机驱动。
[0020]在本实施例中，所述多段式升降杆4为液压升降杆。
[0021 ] 在本实施例中，所述前轮夹组6和后轮夹组7均为电动弹簧联动控制的两块夹板。
[0022]在本实施例中，为了停车取车定位更加准确，所述泊车台3上还设置有与停车架11上停车台相配合的纵向定位导槽板9，所述定位导槽板9与二维驱动装置5固定连接。
[0023]在本实施例中，所述泊车底盘I上还设置有利于汽车10上下泊车台的斜坡12。
[0024]具体实施过程:
[0025]停车时，汽车10停在泊车台3上，二维驱动装置5控制前轮夹组6和后轮夹组7夹住汽车10车轮后，泊车机器人载着汽车至指定停车位置，多段式升降杆4带着泊车台上升至指定位置，二维驱动装置5带动夹着汽车10车轮的前轮夹组6和后轮夹组7移动，将汽车送入停车架11上的停车台内，见汽车10停放好，前轮夹组6和后轮夹组7松开车轮，由二维驱动装置5带动退出停车架11后，多段式升降杆4带着泊车台下降归位。
[0026]取车时，泊车机器人移动至取车位置，多段式升降杆4带着泊车台上升至指定车位，二维驱动装置5带动前轮夹组6和后轮夹组7移动，进入车位后，前轮夹组6和后轮夹组7夹住车轮，随后二维驱动装置5带动前轮夹组6和后轮夹组7夹着汽车10退回，多段式升降杆4带着泊车台载着所取汽车10下降归位。
[0027]上列较佳实施例，对本实用新型的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于无避让立体车库的泊车机器人，其特征在于:包括泊车底盘，所述泊车底盘下部设置有由驱动转向装置控制的行走轮，所述泊车底盘上部设置有泊车台，所述泊车台通过设置在泊车底盘上的多段式升降杆实现升降，所述泊车台上设置有由二维驱动装置控制的可相对泊车台横向移动以夹住汽车车轮的前轮夹组和后轮夹组，所述二维驱动装置设置在泊车台上，所述泊车台上设置有与驱动装置相配合纵向齿槽，所述二维驱动装置与齿槽相配合带动前轮夹组和后轮夹组前后纵向移动以将汽车送停车架。
2.根据权利要求1所述的用于无避让立体车库的泊车机器人，其特征在于:所述二维驱动装置包括控制前轮夹组和后轮夹组夹住车轮的电动弹簧、与泊车台上齿槽配合的齿轮，所述齿轮由电机驱动。
3.根据权利要求1所述的用于无避让立体车库的泊车机器人，其特征在于:所述多段式升降杆为液压升降杆。
4.根据权利要求1所述的用于无避让立体车库的泊车机器人，其特征在于:所述前轮夹组和后轮夹组均为电动弹黃联动控制的两块夹板。
5.根据权利要求1所述的用于无避让立体车库的泊车机器人，其特征在于:所述泊车台上还设置有与停车架上停车台相配合的纵向定位导槽板，所述定位导槽板与二维驱动装置固定连接。
6.根据权利要求1所述的用于无避让立体车库的泊车机器人，其特征在于:所述泊车底盘上还设置有利于汽车上下泊车台的斜坡。
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于无避让立体车库的泊车机器人，包括泊车底盘，所述泊车底盘下部设置有由驱动转向装置控制的行走轮，所述泊车底盘上部设置有泊车台，所述泊车台通过设置在泊车底盘上的多段式升降杆实现升降，所述泊车台上设置有由二维驱动装置控制的可相对泊车台横向移动以夹住汽车车轮的前轮夹组和后轮夹组，所述二维驱动装置设置在泊车台上，所述泊车台上设置有与驱动装置相配合纵向齿槽，所述二维驱动装置与齿槽相配合带动前轮夹组和后轮夹组前后纵向移动以将汽车送停车架，本实用新型具有以下有益效果：将停车架与动力分离，采用机器人式举车方式，行动自如、方便互相调用与救急，停取车更快捷，不需避让，不需预留车位空间。
【IPC分类】E04H6-06
【公开号】CN204326633
【申请号】CN201420767164
【发明人】康雪芳
【申请人】康雪芳
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年12月9日