专利名称：一种用于组合箱体内驱动移动单元体移动的行走装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种行走装置，具体涉及一种用于组合箱体内驱动移动单元体移动的行走装置。
背景技术：
随着社会的不断发展和进步，组合箱体框架结构被广泛的应用到家具、医疗、机械等领域，在长期的使用过程中发现，现有组合箱体内的移动单元在移动过程中需要人工手动驱动，无法实现移动单元的自动行走。
实用新型内容本实用新型的目的是为了解决现有组合箱体内的移动单元在移动过程中需要人工手动驱动，无法实现移动单元的自动行走，进而提供一种用于组合箱体内驱动移动单元体移动的行走装置。本实用新型的技术方案是:一种用于组合箱体内驱动移动单元体移动的行走装置包括电机、第一同步轮、输出轴、第一轴承支架、第一行走轮、第一万向节、传动轴、第二万向节、第二轴承支架、第二行走轮、第二同步轮和同步带，电机设置在移动单元体下端，第一同步轮和第二同步轮并列设置，电机的轴与第一同步轮连接，第一同步轮与第二同步轮之间通过同步带连接，第二轴承支架和第一轴承支架由左至右依次固定设置在第二同步轮左侧的移动单元体下端，第一行走轮可转动设置在第一轴承支架内，第一行走轮与第二同步轮由输出轴同轴连接，第一行走轮的另一端通过第一万向节与传动轴的一端连接，第二行走轮可转动设置在第二轴承支架内，第二行走轮的右端通过第二万向节与传动轴的另一端连接。本实用新型与现有技术相比具有以下效果:1.本实用新型放置在组合箱体中移动单元体的下端，由电机做动力，再由同步轮带动输出轴最后将动力传送到行走轮上。行走轮之间的传动轴是通过万向节来相互连接的，能消除安装误差，使之不同心的行走轮及传动轴照样平稳的行走和传动。2.本实用新型使用时，当移动单元体需要移动的时候，给电机一个输出信号，电机转动，电机带动行走轮做水平移动，使得本实用新型能够带动移动单元体往复运动，连贯完成了移动单元体的起停。3.本实用新型具有体积小、紧凑、行动自如、造价低和效率高的优点。4.本实用新型尤其适用于家具、医疗、机械方面的框架移动领域。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1在A处的放大图；图3是图1沿B-B处的剖视图。
具体实施方式
具体实施方式
一:结合图1-图3说明本实施方式，本实施方式的一种用于组合箱体内驱动移动单元体移动的行走装置包括电机1、第一同步轮15、输出轴3、第一轴承支架
4、第一行走轮5、第一万向节6、传动轴7、第二万向节8、第二轴承支架9、第二行走轮10、第二同步轮2和皮带16，电机I设置在移动单元体下端，第一同步轮15和第二同步轮2并列设置，电机I的轴与第一同步轮15连接，第一同步轮15与第二同步轮2之间通过同步带16连接，第二轴承支架9和第一轴承支架4由左至右依次固定设置在第二同步轮2左侧的移动单元体下端，第一行走轮5可转动设置在第一轴承支架4内，第一行走轮5与第二同步轮2由输出轴3同轴连接，第一行走轮5的另一端通过第一万向节6与传动轴7的一端连接，第二行走轮10可转动设置在第二轴承支架9内，第二行走轮10的右端通过第二万向节8与传动轴7的另一端连接。
具体实施方式
二:结合图2说明本实施方式，本实施方式的第一轴承支架4和第二轴承支架9的连接架11固装在组合箱体内移动单元体的下端。如此设置，便于牢固的支撑行走轮顺利实现行走。其它组成和连接关系与具体实施方式
一相同。
具体实施方式
三:结合图2说明本实施方式，本实施方式的行走装置还包括第一辅助行走轮13和第二辅助行走轮14，第一辅助行走轮13和第二辅助行走轮14分别平行于第一行走轮5和第二行走轮10并设置在移动单元体下端。如此设置，行走更加稳定。其它组成和连接关系与具体实施方式
二相同。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明的，本领域技术人员还可以在本发明精神内做其他变化，以及应用到本发明未提及的领域中，当然，这些依据本发明精神所做的变化都应包含在本发明所要求保护的范围内。
权利要求1.一种用于组合箱体内驱动移动单元体移动的行走装置，其特征在于:所述行走装置包括电机(I)、第一同步轮(15)、输出轴(3)、第一轴承支架(4)、第一行走轮(5)、第一万向节(6)、传动轴(7)、第二万向节(8)、第二轴承支架(9)、第二行走轮(10)、第二同步轮(2)和同步带(16)，电机(I)设置在移动单元体下端，第一同步轮(15)和第二同步轮(2)并列设置，电机(I)的轴与第一同步轮(15)连接，第一同步轮(15)与第二同步轮(2)之间通过同步带(16)连接，第二轴承支架(9)和第一轴承支架(4)由左至右依次固定设置在第二同步轮(2)左侧的移动单元体下端，第一行走轮(5)可转动设置在第一轴承支架(4)内，第一行走轮(5)的一端与第二同步轮(2)由输出轴(3)同轴连接，第一行走轮(5)的另一端通过第一万向节(6)与传动轴(7)的一端连接，第二行走轮(10)可转动设置在第二轴承支架(9)内，第二行走轮(10)的右端通过第二万向节(8)与传动轴(7)的另一端连接。
2.根据权利要求1所述一种用于组合箱体内驱动移动单元体移动的行走装置，其特征在于:所述第一轴承支架(4)和第二轴承支架(9)的连接架(11)均固装在组合箱体内移动单元体的下端。
3.根据权利要求2所述一种用于组合箱体内驱动移动单元体移动的行走装置，其特征在于:所述行走装置还包括第一辅助行走轮(13)和第二辅助行走轮(14)，第一辅助行走轮(13)和第二辅助行走轮(14)分别平行于第一行走轮(5)和第二行走轮(10)并设置在移动单元体下端。
专利摘要一种用于组合箱体内驱动移动单元体移动的行走装置，它涉及一种行走装置。本实用新型为了解决现有组合箱体内的移动单元在移动过程中需要人工手动驱动，无法实现移动单元的自动行走。本实用新型的电机设置在移动单元体下端，第一同步轮和第二同步轮并列设置，电机的输出轴与第一同步轮连接，第一同步轮与第二同步轮之间通过同步带连接，第二轴承支架和第一轴承支架设在移动单元体下端，第一行走轮可转动设置在第一轴承支架内，第一行走轮与第二同步轮由输出轴同轴连接，第一行走轮的另一端通过第一万向节与传动轴的一端连接，第二行走轮可转动设置在第二轴承支架内，第二行走轮的右端通过第二万向节与传动轴的另一端连接。本实用新型用于组合箱体内。
文档编号A47B51/00GK203041269SQ20132006976
公开日2013年7月10日 申请日期2013年2月6日 优先权日2013年2月6日
发明者孟东昕 申请人:孟东昕