1.一种用于清洁机器人系统的基站(1)，其特征在于，所述基站(1)独立于清洁机器人系统的清洁机器人(2)设置，且所述基站(1)包括基站本体(10)和设置在所述基站本体(10)上的拖擦件清洁装置(11)，所述拖擦件清洁装置(11)用于对所述清洁机器人(2)的用于拖擦地面的拖擦件(22111)进行清洁。
2.根据权利要求1所述的基站(1)，其特征在于，所述拖擦件清洁装置(11)包括凸起结构，所述凸起结构包括凸起部(112)，在所述拖擦件清洁装置(11)对所述拖擦件(22111)进行清洁时，所述凸起部(112)与所述拖擦件(22111)接触；和/或，所述拖擦件清洁装置(11)包括清洁滚轮(118)，在所述拖擦件清洁装置(11)对所述拖擦件(22111)进行清洁时，所述清洁滚轮(118)与所述拖擦件(22111)接触。
3.根据权利要求2所述的基站(1)，其特征在于，所述凸起部(112)为曲线凸起部、直线凸起部或折线凸起部。
4.根据权利要求2所述的基站(1)，其特征在于，所述凸起结构包括至少两个所述凸起部(112)，所述至少两个凸起部(112)呈辐射状设置和/或呈阵列状设置。
5.根据权利要求1所述的基站(1)，其特征在于，在所述拖擦件清洁装置(11)清洁所述拖擦件(22111)的过程中，所述拖擦件清洁装置(11)与所述拖擦件(22111)能够相对转动，和/或，所述拖擦件清洁装置(11)与所述拖擦件(22111)能够相对移动。
6.根据权利要求1所述的基站(1)，其特征在于，所述基站(1)还包括刮挡件(117)，所述刮挡件(117)用于在所述拖擦件(22111)进入所述拖擦件清洁装置(11)之前刮除所述拖擦件(22111)上的垃圾，和/或，所述刮挡件(117)用于防止所述拖擦件清洁装置(11)清洁所述拖擦件(22111)时所用到的清洗液飞溅。
7.根据权利要求1所述的基站(1)，其特征在于，所述基站(1)还包括设置在所述拖擦件清洁装置(11)上的导向结构，所述导向结构用于引导所述清洁机器人(2)相对于所述拖擦件清洁装置(11)运动以使所述拖擦件(22111)进出所述拖擦件清洁装置(11)。
8.根据权利要求7所述的基站(1)，其特征在于，所述导向结构包括由所述拖擦件清洁装置(11)向斜下方倾斜并延伸至地面的导向面(116)；和/或，所述导向结构包括向上突出的导向轮(119)；和/或，所述导向结构包括设置在所述拖擦件清洁装置(11)侧方的导向板(115)。
9.根据权利要求8所述的基站(1)，其特征在于，所述导向结构包括所述导向面(116)和所述导向轮(119)，所述导向轮(119)设置在所述导向面(116)上。
10.根据权利要求1所述的基站(1)，其特征在于，所述基站(1)还包括拖擦烘干装置，所述拖擦烘干装置用于对所述拖擦件(22111)进行烘干。
11.根据权利要求1所述的基站(1)，其特征在于，所述基站(1)还包括设置在所述基站本体(10)上的充电装置(14)，所述充电装置(14)用于向所述清洁机器人(2)充电。
12.根据权利要求1-11任一所述的基站(1)，其特征在于，所述拖擦件清洁装置(11)包括清洁槽(111)，所述清洁槽(111)用于在所述拖擦件清洁装置(11)对所述拖擦件(22111)进行清洁时容置所述拖擦件(22111)。
13.根据权利要求12所述的基站(1)，其特征在于，所述拖擦件清洁装置(11)还包括进液结构(113)，用于清洗所述拖擦件(22111)的清洗液能够经由所述进液结构(113)进入所述清洁槽(111)中；和/或，所述拖擦件清洁装置(11)还包括排液结构(114)，清洗所述拖擦件(22111)之后的所述清洗液能够经由所述排液结构(114)排出至所述清洁槽(111)外部。
14.根据权利要求13所述的基站(1)，其特征在于，所述基站(1)还包括与所述进液结构(113)流体连通的净液供应装置(12)，所述净液供应装置(12)用于向所述清洁槽(111)中提供用于清洗所述拖擦件(22111)的所述清洗液；和/或，所述基站(1)还包括与所述排液结构(114)流体连通的污液收集装置(13)，所述污液收集装置(13)用于收集清洗所述拖擦件(22111)之后的所述清洗液。
15.根据权利要求14所述的基站(1)，其特征在于，所述净液供应装置(12)包括第一存储结构(121)和第一动力装置，所述第一存储结构(121)用于存储所述清洗液，所述第一动力装置用于驱动所述清洗液由所述第一存储结构(121)流向所述清洁槽(111)中；和/或，所述污液收集装置(13)包括第二存储结构(131)，所述第二存储结构(131)用于存储清洗所述拖擦件(22111)之后的所述清洗液。
16.根据权利要求15所述的基站(1)，其特征在于，所述净液供应装置(12)还包括辅材供应装置，所述辅材供应装置向所述第一存储结构(121)或所述清洁槽(111)中提供清洗所述拖擦件(22111)所需的辅助材料。
17.根据权利要求15所述的基站(1)，其特征在于，所述第二存储结构(131)设置于所述清洁槽(111)下方并与所述清洁槽(111)流体连通；或者，所述污液收集装置(13)还包括第二动力装置，所述第二动力装置用于将清洗所述拖擦件(22111)之后的所述清洗液抽吸至所述第二存储结构(131)中进行存储收集。
18.根据权利要求15所述的基站(1)，其特征在于，所述基站(1)还包括液位检测装置，所述液位检测装置用于检测所述清洗液的液位。
19.根据权利要求18所述的基站(1)，其特征在于，所述液位检测装置包括第一导电片(151)、第二导电片(152)和第三导电片(153)，所述第一导电片(151)用于检测环境的电容值，所述第二导电片(152)和所述第三导电片(153)设置于容置待检测的清洗液的存储结构中，且所述第二导电片(152)用于检测因所述清洗液的液位变化所产生的电容差值，所述第三导电片(153)用于检测所述清洗液的电容值。
20.一种清洁机器人系统，包括清洁机器人(2)，所述清洁机器人(2)包括用于驱动所述清洁机器人(2)在地面上行走的行走装置(21)以及用于对地面进行清洁的地面清洁装置(22)，所述地面清洁装置(22)包括拖擦装置(221)，所述拖擦装置(221)包括拖擦单元(2211)，所述拖擦单元(2211)包括用于拖擦地面的拖擦件(22111)，其特征在于，所述清洁机器人系统还包括如权利要求1-19任一所述的基站(1)。
21.根据权利要求20所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述清洁机器人系统还包括顶起机构(24)，所述顶起机构(24)安装在所述清洁机器人(2)和/或所述基站(1)上，所述顶起机构(24)用于顶起所述清洁机器人(2)的前端和/或后端。
22.根据权利要求20或21所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述清洁机器人(2)包括设置在所述行走装置(21)的行走轮(211)处的悬挂装置，所述悬挂装置用于使所述行走轮(211)与所述清洁机器人(2)的底盘(202)弹性连接以保持所述行走轮(211)与地面接触。
23.根据权利要求20或21所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述拖擦装置(221)还包括拖擦驱动机构(2212)，在所述拖擦驱动机构(2212)的驱动作用下，所述拖擦单元(2211)的拖擦件(22111)能够相对于所述清洁机器人(2)的底盘(202)进行转动，和/或，所述拖擦单元(2211)的拖擦件(22111)能够相对于所述清洁机器人(2)的底盘(202)进行水平往复运动。
24.根据权利要求23所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述拖擦装置(221)只包括一个拖擦单元(2211)，在所述拖擦驱动机构(2212)的驱动作用下，所述一个拖擦单元(2211)上的拖擦件(22111)能够相对于所述底盘(202)转动和/或水平往复运动。
25.根据权利要求23所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述拖擦装置(221)包括两个拖擦单元(2211)，在所述拖擦驱动机构(2212)的驱动作用下，所述两个拖擦单元(2211)的拖擦件(22111)能够相对于所述底盘(202)绕竖直轴线转动，其中：所述两个拖擦单元(2211)的拖擦件(22111)能够相对于所述底盘(202)绕竖直轴线同向或反向转动，或者，所述两个拖擦单元(2211)的拖擦件(22111)相对于所述底盘(202)可切换地绕竖直轴线进行同向转动和反向转动。