1.一种玻璃清洁机器人，其特征在于：它包括
外置清洁器，所述外置清洁器置于玻璃的外侧，所述外置清洁器包括内骨架、装设于内骨架上并与玻璃壁相贴附的清洗盘总成以及镶嵌于内骨架上的若干个外置磁性块；
内置驱动器，所述内置驱动器置于玻璃的内侧并与玻璃壁相贴附，所述内置驱动器内设置有若干个用于与外置磁性块对位磁性吸和的内置磁性块；
和
洗涤剂循环器，所述洗涤剂循环器通过洗涤剂软管与清洗盘总成相连通。
2.如权利要求1所述的一种玻璃清洁机器人，其特征在于：所述内骨架的整体形状呈“十”字形，所述内骨架的纵向臂内设置有一与内骨架的横向臂垂直交叉分布的条形滑动腔，所述滑动腔的中心区域内设置有一圆形旋转腔，若干个所述外置磁性块均匀地镶嵌于内骨架的横向臂上并位于条形滑动腔的两侧；
所述清洗盘总成包括嵌装于条形滑动腔内并位于圆形旋转腔的上方侧的上滑块、与上滑块相连的上清洗盘、下端与上滑块相连且上端与条形滑动腔的上壁面相连的上置压簧、嵌装于条形滑动腔内并位于圆形旋转腔的下方侧的下滑块、与下滑块相连的下清洗盘、上端与下滑块相连且下端与条形滑动腔的下壁面相连的下置压簧、置于圆形旋转腔内并与圆形旋转腔同轴分布的椭圆形旋转凸轮以及置于内骨架的背侧并与椭圆形旋转凸轮相连的旋转电机，所述洗涤剂循环器通过洗涤剂软管分别与上清洗盘和下清洗盘相连通；
所述旋转电机驱动椭圆形旋转凸轮在圆形旋转腔内作旋转运动，所述椭圆形旋转凸轮和上置压簧控制上滑块在条形滑动腔内作上下运动，所述上滑块带动上清洗盘相对于内骨架作上下运动，所述圆形旋转凸轮和下置压簧控制下滑块在条形滑动腔内作上下运动，所述下滑块带动下清洗盘相对于内骨架作上下运动。
3.如权利要求2所述的一种玻璃清洁机器人，其特征在于：所述上清洗盘和下清洗盘均包括两个结构相同且以内骨架的纵向臂的中心线为界呈左右镜像分布的底盘，所述下清洗盘与上清洗盘结构相同，且所述上清洗盘和下清洗盘以内骨架的横向臂的中心线为界呈上下镜像分布；
所述上清洗盘的其中一个底盘包括一盘体、一第一摆杆、一第二摆杆和一第三摆杆，所述第一摆杆的一端轴连于盘体的下端部、另一端轴连于内骨架的纵向臂的上端部，所述第二摆杆与第一摆杆平行分布并位于第一摆杆的下方侧，所述第二摆杆的一端与第三摆杆一端同轴分布并同时轴连于盘体的下端，所述第二摆杆的另一端轴连于内骨架的纵向臂上，所述第三摆杆的另一端轴连于上滑块上；所述洗涤剂循环器通过洗涤剂软管分别与对应的底盘相连通。
4.如权利要求3所述的一种玻璃清洁机器人，其特征在于：所述盘体的前壁面的中心区域向后凹陷后形成有一负压凹孔，所述负压凹孔内装设有一通过洗涤剂软管与洗涤剂循环器相连通的负压吸头，所述盘体的前壁面上还装设有一环绕负压凹孔分布的纤维垫，所述盘体内且位于纤维垫的覆盖范围内还装设有若干个分别通过洗涤剂软管与洗涤剂循环器相连通的洗涤剂喷头，所述洗涤剂喷头贯穿于盘体的前壁面分布。
5.如权利要求4所述的一种玻璃清洁机器人，其特征在于：所述洗涤剂循环器包括一废液收集器、一洗涤剂供应器和一循环泵，所述洗涤剂软管包括若干根废液管和若干个洗涤剂管，所述洗涤剂供应器的出液口通过洗涤剂管与洗涤剂喷头相连，所述废液收集器的进液口通过废液管与负压吸头相连，所述循环泵连接于废液收集器的出液口与洗涤剂供应器的进液口之间。
6.如权利要求5所述的一种玻璃清洁机器人，其特征在于：所述废液收集器的出液口内还设置有一过滤器。
7.如权利要求2所述的一种玻璃清洁机器人，其特征在于：所述外置清洁器还包括一用于将清洗盘总成罩设于内骨架上的罩壳，所述罩壳与内骨架相连。
8.如权利要求1-7中任一项所述的一种玻璃清洁机器人，其特征在于：所述内置驱动器包括手柄、装设于手柄的底面上且整体形状呈“工”字形的支撑架以及装设于支撑架的横向臂的两端的驱动马达，每个所述驱动马达的输出轴上均装设有一扫辊，所述内置磁性块镶嵌于支撑架上。
9.如权利要求8所述的一种玻璃清洁机器人，其特征在于：所述扫辊包括套装于驱动马达的输出轴上的固定套以及中轴线与固定套的中轴线呈交叉分布的辊体，所述辊体轴连于固定套的周壁上。
10.如权利要求8所述的一种玻璃清洁机器人，其特征在于：所述手柄包括圆环部以及沿圆环部的径向方向形成于圆环部的内环内的柄杆部，所述内置磁性块位于圆环部的内环轮廓范围内。