技术总结
本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种玻璃清洁机器人。它包括洗涤剂循环器、置于玻璃的外侧的外置清洁器和置于玻璃的内侧的内置驱动器，外置清洁器包括内骨架、装设于内骨架上并与玻璃壁相贴附的清洗盘总成及镶嵌于内骨架上的外置磁性块，内置驱动器内设置有用于与外置磁性块对位磁性吸和的内置磁性块，洗涤剂循环器通过洗涤剂软管与清洗盘总成相连通。本发明利用外置磁性块与内置磁性块之间的磁力吸和效果可对玻璃形成内外夹持的效应，清洁人员只需要在房屋内通过移动内置驱动器即可带动外置清洁器沿玻璃进行移动式清洁清洗，避免了“蜘蛛人”在室外高空作业时存在的高风险性；也为降低整个机器人的制造及使用成本和结构复杂性提供了结构基础。
技术研发人员：张良勇
受保护的技术使用者：肇庆市小凡人科技有限公司
文档号码：201611264150
技术研发日：2016.12.30
技术公布日：2017.05.31