1.一种自动清洁机器人脱困系统，包括机器人主体(1)、主动驱动轮(2)与从动驱动轮(3)，其特征在于：所述机器人主体(1)下端设置有固定轮座(4)，所述固定轮座(4)下端设置着主动驱动轮(2)，所述固定轮座(4)上端连接有驱动电机(5)，所述主动驱动轮(2)内设置有受力传感器(6)，所述从动驱动轮(3)设置在主动驱动轮(2)右端，所述从动驱动轮(3)连接有支撑架(7)，所述支撑架(7)内设置有空腔(8)，所述空腔(8)内插有调节滚轮(9)，所述调节滚轮(9)通过连杆(10)连接有滑动块(11)，所述滑动块(11)设置在滑轨(12)上，所述滑动块(11)通过推杆(13)连接有步进电机(14)，所述机器人主体(1)右端设置有红外探头(15)。
2.根据权利要求1所述的一种自动清洁机器人脱困系统，其特征在于：所述机器人主体(1)右端设置有防撞架(16)。
3.根据权利要求1所述的一种自动清洁机器人脱困系统，其特征在于：所述机器人主体(1)上端设置有广角监控摄像机(17)。
4.根据权利要求1所述的一种自动清洁机器人脱困系统，其特征在于：所述机器人主体(1)左端设置有小导轮(18)，所述小导轮(18)通过轮杆(19)连接在机器人主体(1)上。
5.根据权利要求1所述的一种自动清洁机器人脱困系统，其特征在于：所述红外探头(15)包括机壳(20)，所述机壳(20)上设置有旋转轴(21)，所述旋转轴(21)上连接有红外接收器(22)与红外发射器(23)，所述机壳(20)外侧设置有圆弧形防护罩(24)。