用于机器人的扫地刷组件及具有其的机器人的制作方法

本实用新型涉及家电技术领域，特别涉及一种用于机器人的扫地刷组件及具有其的机器人。

背景技术：

相关技术中的扫地机器人在同时对不同材质的地面进行清扫时，滚刷不能同时满足对不同材质地板进行清扫的最佳转速，导致清洁效果较差；此外，常规的扫地机器人的边刷对墙角等难清扫的部位进行清洁时效果差。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种用于机器人的扫地刷组件，该扫地刷组件的清洁效率高。

本实用新型的另外一个目的在于提出一种具有上述扫地刷组件的机器人。

根据本实用新型的用于机器人的扫地刷组件，包括：第一边刷和第二边刷；第一边刷电机和第二边刷电机，所述第一边刷电机设置成用于驱动所述第一边刷且所述第二边刷电机设置成用于驱动所述第二边刷；第一边刷公转电机和第二边刷公转电机，所述第一边刷公转电机设置成用于驱动所述第一边刷绕第一边刷公转中心公转，所述第二边刷公转电机设置成用于驱动所述第二边刷绕第二边刷公转中心公转。

根据本实用新型的用于机器人的扫地刷组件可以对墙角等难清扫的部位进行清洁，提高了扫地刷组件的清洁效率和清洁效果。

另外，根据本实用新型的用于机器人的扫地刷组件还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述第一边刷公转电机和所述第二边刷公转电机为同一电机。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一边刷距离所述第一边刷公转中心的距离大于所述机器人外壳距离所述第一边刷公转中心的最小距离；所述第二边刷距离所述第二边刷公转中心的距离大于所述机器人外壳距离所述第二边刷公转中心的最小距离。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一边刷上固定设置有第一边刷轴；所述扫地刷 组件还包括：第一中间传动装置，所述第一中间传动装置包括：彼此啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一边刷电机与所述第一齿轮相连，所述第二齿轮固定在第一边刷轴上；彼此啮合的第三齿轮和第四齿轮，所述第一边刷公转电机与第三齿轮相连，所述第四齿轮空套在第一边刷轴上。

根据本实用新型的一个实施例，所述第四齿轮与所述第一边刷轴上设置有第一滚动轴承。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一齿轮与所述第三齿轮同轴布置，所述第二齿轮与所述第四齿轮同轴布置。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二边刷上固定设置有第二边刷轴；所述扫地刷组件还包括：第二中间传动装置，所述第二中间传动装置包括：彼此啮合的第五齿轮和第六齿轮，所述第二边刷电机与所述第五齿轮相连，所述第六齿轮固定在第二边刷轴上；彼此啮合的第七齿轮和第八齿轮，所述第二边刷公转电机与第七齿轮相连，所述第八齿轮空套在第二边刷轴上。

根据本实用新型的一个实施例，所述第八齿轮与所述第二边刷轴上设置有第二滚动轴承。

根据本实用新型的一个实施例，所述第五齿轮与所述第七齿轮同轴布置，所述第六齿轮与所述第八齿轮同轴布置。

根据本实用新型的机器人包括上述的扫地刷组件，由于根据本实用新型的机器人设置有上述的扫地刷组件，因此该机器人的制造成本至少在一定程度上得到了降低。

附图说明

图1是根据本实用新型一个实施例的扫地刷组件的示意图；

图2是根据本实用新型一个实施例的机器人的示意图；

图3是根据本实用新型另一个实施例的机器人的示意图。

附图标记：

扫地刷组件300，第一边刷311，第二边刷312，第三边刷313，第四边刷314，第一边刷轴311a，第二边刷轴312a，第一边刷电机321，第二边刷电机322，第一边刷公转电机331，第二边刷公转电机332，第一齿轮341，第二齿轮342，第三齿轮343，第四齿轮344，第五齿轮345，第六齿轮346，第七齿轮347，第八齿轮348，第一边刷公转中心301，第二边刷公转中心302，第一滚刷351，第二滚刷352。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合图1至图3对本实用新型实施例的用于机器人的扫地刷组件进行详细描述。

如图1所示，根据本实用新型实施例的用于机器人的扫地刷组件300可以包括第一边刷311和第二边刷312、第一边刷电机321和第二边刷电机322、第一边刷公转电机331和第二边刷公转电机332。

其中，第一边刷电机321设置成用于驱动第一边刷311且第二边刷电机322设置成用于驱动第二边刷312。第一边刷电机321用于驱动第一边刷311绕其中心旋转，第二边 刷电机322用于驱动第二边刷312绕其中心旋转。也就是说，第一边刷电机321用于驱动第一边刷311自转，第二边刷电机322用于驱动第二边刷312自转。

第一边刷公转电机331设置成用于驱动第一边刷311绕第一边刷公转中心301公转，第二边刷公转电机332设置成用于驱动第二边刷312绕第二边刷公转中心302公转。

根据本实用新型实施例的扫地刷组件300可以对墙角等难清扫的部位进行清洁，提高了扫地刷组件300的清洁效率和清洁效果。

可选地，第一边刷公转电机331和第二边刷公转电机332为同一电机。也就是说，第一边刷311绕第一边刷公转中心301公转和第二边刷312绕第二边刷公转中心302公转只需由一个电机驱动即可。

进一步地，第一边刷311距离第一边刷公转中心301的距离大于机器人外壳距离第一边刷公转中心301的最小距离；第二边刷312距离第二边刷公转中心302的距离大于机器人外壳距离第二边刷公转中心302的最小距离。

也就是说，第一边刷311在公转的过程中、第二边刷312在公转的过程中可以从机器人外壳伸出，以方便第一边刷311和第二边刷312对墙角等难清洁的地方进行清扫。

第一边刷311和第二边刷312从机器人外壳伸出的意思为：从机器人的上方向下看时，第一边刷311和第二边刷312可以超出机器人外壳，第一边刷311和第二边刷312可以被看到。

需要说明的是，第一边刷311和第二边刷312不仅可以置于机器人外壳的内部，也可以设置在机器人外壳的底部位置。

具体地，第一边刷311上固定设置有第一边刷轴311a，扫地刷组件300还包括第一中间传动装置，第一中间传动装置包括彼此啮合的第一齿轮341和第二齿轮342，第一边刷电机321与第一齿轮341相连，第二齿轮342固定在第一边刷轴311a上。

第一边刷电机321产生的至少一部分动力可以依次通过第一齿轮341、第二齿轮342和第一边刷轴311a传递给第一边刷311。即，第一边刷电机321可以驱动第一边刷311完成自转。

扫地刷组件300还包括彼此啮合的第三齿轮343和第四齿轮344，第一边刷公转电机331与第三齿轮343相连，第四齿轮344空套在第一边刷轴311a上。可选地，第四齿轮344与第一边刷轴311a上设置有第一滚动轴承。

也就是说，第一边刷公转电机331的动力可以通过第三齿轮343、第四齿轮344传递给第一边刷轴311a，但由于第四齿轮344空套在第一边刷轴311a上，因此不会对第一边刷311的自转产生影响，而是可以带动第一边刷311绕第三齿轮343的中心公转，即第一边 刷公转中心301为第三齿轮343的中心。

第一齿轮341与第三齿轮343同轴布置，第二齿轮342与第四齿轮344同轴布置。由此，可以使得第一中间传动装置结构更紧凑，工作更稳定。

第二边刷312上固定设置有第二边刷轴312a，扫地刷组件300还包括第二中间传动装置，第二中间传动装置包括彼此啮合的第五齿轮345和第六齿轮346，第二边刷电机322与第五齿轮345相连，第六齿轮346固定在第二边刷轴312a上。

第二边刷电机322产生的至少一部分动力可以依次通过第五齿轮345、第六齿轮346和第二边刷312轴传递给第二边刷312。即，第二边刷电机322可以驱动第二边刷312完成自转。

扫地刷组件300还包括彼此啮合的第七齿轮347和第八齿轮348，第二边刷公转电机332与第七齿轮347相连，第八齿轮348空套在第二边刷轴312a上。可选地，第八齿轮348与第二边刷312轴上设置有第二滚动轴承。

也就是说，第二边刷公转电机332的动力可以通过第七齿轮347、第八齿轮348传递给第二边刷轴312a，但由于第八齿轮348空套在第二边刷轴312a上，因此不会对第二边刷312的自转产生影响，而是可以带动第二边刷312绕第七齿轮347的中心公转，即第二边刷公转中心302为第七齿轮347的中心。

第五齿轮345与第七齿轮347同轴布置，第六齿轮346与第八齿轮348同轴布置。由此，可以使得第一中间传动装置结构更紧凑，工作更稳定。

如图2所示，扫地刷组件300设置在机器人上，机器人可以包括第一滚刷351和第二滚刷352。第一边刷311和第二边刷312靠近机器人本体的边缘设置。在平常使用时，第一边刷311和第二边刷312可以收纳在机器人本体内，仅依靠第一滚刷351和第二滚刷352对地面进行清扫；当对墙角等难清洁的部位进行打扫时，第一边刷311和第二边刷312可以从机器人本体伸出，以对难清洁的部位进行清扫。

如图3所示，扫地刷组件还可以包括第三边刷313和第四边刷314，四个边刷可以更好地对墙角等难清扫的部位进行清扫，提高了机器人的清洁效率和清洁效果。

下面简单描述本实用新型实施例的机器人。

根据本实用新型实施例的机器人可以包括上述实施例的扫地刷组件300，由于根据本实用新型实施例的机器人设置有上述的扫地刷组件300，因此该机器人的制造成本至少在一定程度上得到了降低。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性 表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。