本实用新型涉及一种楼梯扶手清洁机器人，属于自动化机器人技术领域。
背景技术：
当前，随着经济社会的发展，越来越多的楼房被建造出来。因此，楼梯也会越来越多，楼梯扶手的清理工作会越来越繁重。楼梯扶手是上下楼人们频繁接触的部位，该部位的卫生状况直接影响上下楼人员行走的便捷，现如今主要的清洗方式是依靠人工对该部位进行清洁，清洗人员端着装满水的清洗盆，拿着抹布一层一层的擦洗，这样不但对清洗人员会造成很大的劳动负担，而且清洗的支出费用也会很高，清洗的结果也很难达到理想的干净程度，这无疑给人们带来了很大的麻烦。因此，需要一种楼梯扶手清洁机器人来解决这一问题。
技术实现要素：
针对上述的问题，本实用新型提供了一种楼梯扶手清洁机器人。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种楼梯扶手清洁机器人，是由本体支架，电源，大电机，输电线，滚轮，小电机轴，小电机，螺栓，支撑板，开关按钮，大电机轴，毛刷组成的，其特征在于：电源与大电机固定在本体支架的顶端，大电机处在本体支架顶端的中间，电源处在本体支架顶端的两侧，两个电源与大电机通过输电线相连，毛刷固定在大电机轴上，支撑板位于本体支架内部的两侧，小电机通过螺栓连接安装在支撑板上，滚轮固定在小电机轴上，两个小电机通过输电线与两个电源相连，开关按钮安装在本体支架的上侧前方。所述的本体支架的材料为塑料，所述的滚轮的材料为橡胶。
该实用新型的有益之处是，该楼梯扶手清洁机器人的设计解决了现有人工擦洗所带来的问题，通过滚轮与本体支架的结构设计可以使楼梯扶手清洁机器人卡紧楼梯扶手并且具有一定的爬行和转弯能力，该楼梯扶手清洁机器人整体结构对称，体积小，易于携带，操作方便。可以减小清洁人员的劳动强度，效率高。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图。
图中，1、本体支架，2、电源，3、大电机，4、输电线，5、滚轮，6、小电机轴，7、小电机，8、螺栓，9、支撑板，10、开关按钮，11、大电机轴，12、毛刷。
具体实施方式
一种楼梯扶手清洁机器人，是由本体支架1，电源2，大电机3，输电线4，滚轮5，小电机轴6，小电机7，螺栓8，支撑板9，开关按钮10，大电机轴11，毛刷12组成的，其特征在于：电源2与大电机3固定在本体支架1的顶端，大电机3处在本体支架1顶端的中间，电源2处在本体支架1顶端的两侧，两个电源2与大电机3通过输电线4相连，毛刷12固定在大电机轴11上，支撑板9位于本体支架1内部的两侧，小电机7通过螺栓8连接安装在支撑板9上，滚轮5固定在小电机轴6上，两个小电机7通过输电线4与两个电源2相连，开关按钮10安装在本体支架1的上侧前方。所述的本体支架1的材料为塑料，所述的滚轮5的材料为橡胶。
该装置在使用时，先将本体支架1卡在楼梯扶手上，使得滚轮5贴在楼梯扶手的两侧，毛刷12贴紧楼梯扶手的正面，然后按下开关按钮10，大电机3与小电机7会同时旋转，大电机3带动毛刷12旋转用来清洗楼梯扶手上的灰尘，小电机7带动滚轮5旋转，从而使该楼梯扶手机器人沿着楼梯扶手爬行，转弯，对楼梯扶手进行清洗，当清洗任务结束时，再按一下开关按钮10，就可以使大电机3与小电机7停止旋转，整个装置就会停止运动。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。