清洁机器人的制作方法

本实用新型涉及一种清洁机器人，具体涉及一种可以自发产生清洁消毒液的清洁机器人。

背景技术：

随着人工智能技术的不断提升，越来越多的机器人走进了普通家庭，尤其是扫地，擦窗等清洁机器人，由于其工作的实用性，可以减轻人们家务劳动强度，受到了许多家庭的欢迎；然而，目前市场上所售的大部分清洁机器人只能使用清水清洁，或者向清洁机器人内倒入清洁消毒液配合滚刷或抹布进行清洁，其清洁效果有待提升而且使用成本较高；目前的清洁消毒液多是从商店里买来的，用户需要定时查看是否向清洁机器人内注入清洁消毒液，既消耗人力又消耗财力。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：内置清洁消毒液发生装置，可以自发地不断产生清洁消毒液，且内置超声装置，可以进一步提高清洁消毒效果，还可以通过显示屏实时查看清洁消毒液的容量等信息，当清洁消毒液低于设定值能够提醒用户。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

清洁机器人，包括清洁消毒液发生装置、清洁装置、外壳以及供电模块，所述清洁消毒液发生装置包括溶液箱以及位于所述溶液箱内的阳极电极板、阴极电极板，所述供电模块分别与所述阳极电机板、所述阴极电极板电连接，所述清洁消毒液发生装置还包括导管，所述导管的一端位于所述溶液箱底部，所述导管的另一端位于所述清洁装置处。

优选地，所述溶液箱可密封；所述溶液箱中盛有盐水。

优选地，所述机器人还包括超声波发生装置，所述超声波发生装置设于所述清洁装置处。

优选地，所述机器人还包括显示屏。

优选地，所述溶液箱内设有浓度传感器阵列，所述浓度传感器阵列与所述显示屏电性联接。

优选地，所述溶液箱内设有液位传感器阵列，所述液位传感器阵列与所述显示屏电性联接。

优选地，所述机器人还包括喇叭和/或LED灯阵列。

优选地，所述清洁消毒液发生装置还包括注液管，所述注液管的一端通入所述溶液箱。

优选地，所述机器人还包括控制模块，所述控制模块分别与所述供电模块、所述显示屏、所述超声波发生装置、所述液位传感器阵列、所述浓度传感器阵列、所述喇叭和/或所述LED灯阵列电性联接。

优选地，所述清洁装置包括滚刷或抹布。

本实用新型的清洁机器人，内置清洁消毒液发生装置，清洁消毒液发生装置的溶液箱盛有盐水，通过电解盐水可以不断产生次氯酸钠，次氯酸钠溶液是一种广谱型清洁消毒液，具有安全高效，适用范围广等特点；且在机器人内设置超声波发生装置，发出超声波到清洁装置，可以进一步提高清洁消毒效果；而且，溶液箱内设有浓度传感器阵列和/或液位传感器阵列，通过显示屏可以实时查看清洁消毒液的容量多少等信息，清洁消毒液的容量低于设定值时通过喇叭发出声音和/或LED灯阵列发光进行提醒；本实用新型的清洁机器人不仅结构简单，应用范围更广，使用寿命更长，而且产品附加值更高，实用性更强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型清洁机器人的结构示意图；

图2为本实用新型清洁机器人实施例的原理框图；

图3为本实用新型清洁机器人另一实施例的原理框图；

其中，1-供电模块，2-溶液箱，3-阳极电极板，4-阴极电极板，5-导管，6-清洁装置，7-超声波发生装置，8-显示屏，9-外壳。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型的清洁机器人，包括清洁消毒液发生装置、清洁装置、外壳以及供电模块，清洁消毒液发生装置包括溶液箱以及位于溶液箱的阳极电极板、阴极电极板，阳极电极板和阴极电极板分别与供电模块电连接，阳极电极板和阴极电极板位于溶液箱内的溶液中，用于电解溶液；清洁消毒液发生装置还包括导管，导管的一端插入溶液箱底部，导管的另一端位于清洁装置上，清洁装置在清洁过程中，在清洁装置的清洁消毒液不断被消耗，导致密封的溶液箱内的浓度降低，根据浓度差渗透原理，溶液箱中的清洁消毒液通过导管排入清洁装置上。

如图1所示，本实用新型实施例中的清洁机器人包括外壳9，机器人内部包括供电模块1、清洁消毒液发生装置，清洁消毒液发生装置包括溶液箱2，溶液箱2内盛有盐水，溶液箱2内放置有阳极电极板3和阴极电极板4，阳极电极板3连接于供电模块1的正极、阴极电极板4连接于供电模块1的负极，清洁消毒装置还包括导管5，导管5的一端插入溶液箱2的底部，便于将更多的将清洁消毒液导出，清洁机器人还包括抹布或滚刷等清洁装置6，导管5的另一端设于清洁装置6处，在清洁装置6的清洁消毒液不断被消耗，导致密封的溶液箱2内的浓度降低，根据浓度差渗透原理，溶液箱2中的清洁消毒液通过导管5排入清洁装置6上，实现更好地清洁。

清洁机器人还包括注液管，注液管的一端插入溶液箱2内，便于向溶液箱2内注入盐水。

本实用新型实施例涉及的清洁消毒液发生装置中电解食盐水的过程为，在溶液箱2内注入适当容量的食盐水，开启供电模块1，部分阳极电极板3和部分阴极电极板4位于盐水中，在电场的作用下，食盐水里NaCl完全电离，带负电的OH-和Cl-移向阳极电极板3处，带正电的Na+和H+移向阴极电极板4处。在阳极电极板3周围，Cl-比OH-容易失去电子被氧化成氯原子，氯原子两两结合成氯分子放出氯气。NaOH溶液和Cl₂能反应生成NaClO与NaCl，含有NaClO成分的溶液即本实用新型所提及的清洁消毒液。

优选地，本实用新型的清洁机器人还包括超声波发生装置7，超声波的机械振动可使消毒液的水流形成特有的超声汽泡，利用超声汽泡破裂瞬间所释放的强大超声能量，可以松解顽固的污垢，达到除垢杀菌消毒目的，因此，在滚刷或抹布等清洁装置6的周围设置有超声波发生装置7，超声波发生装置7发出的超声波的频率在20kHz以上，通过超声波与含有NaClO成分的清洁消毒液的配合，大大提高清洁的效率。

优选地，在清洁机器人的溶液箱2内设置有浓度传感器阵列(未在图中显示)，浓度传感器的个数不限，可位于溶液箱2的底部、侧壁等不同位置，可以监测溶液箱2内的溶液浓度。

优选地，在清洁机器人的溶液箱2内设置有液位传感器阵列(未在图中显示)，液位传感器的个数不限，可位于溶液箱2的底部、侧壁等不同位置，可以监测溶液箱2内溶液的高度。

优选地，本实用新型的清洁机器人还包括显示屏8，显示屏8可位于外壳9的外侧，或凹嵌在外壳9中，如果外壳9是透明或半透明的材质，显示屏8可设于壳内；显示屏8与液位传感器电连接，可以实时显示溶液箱2内溶液的高度；显示屏8与浓度传感器电连接，可以实时显示溶液箱2内溶液的浓度。

优选地，本实用新型的清洁机器人还包括喇叭，喇叭与浓度传感器电连接，当浓度低于某特定值时，喇叭会发出某种语音，提醒用户及时添加水或食盐；喇叭与液位传感器电连接，当溶液的高度低于某特定值时，喇叭会发出某种语音，提醒用户及时添加水或食盐。

优选地，本实用新型的清洁机器人还包括LED灯阵列，LED灯阵列与浓度传感器电连接，当浓度低于某特定值时，LED灯阵列会以某种特定方式发光，提醒用户及时添加水或食盐；，LED灯阵列与液位传感器电连接，当溶液的高度低于某特定值时，LED灯阵列会以某种特定方式发光，提醒用户及时添加水或食盐。

如图3，,本实用新型的清洁机器人还包括控制模块，控制模块与供电模块1、清洁装置6、显示屏8、超声波发生装置7、液位传感器阵列、浓度传感器阵列、喇叭、LED灯阵列电性联接，控制模块接收液位传感器阵列和/或浓度传感器阵列的信息，将信息整理并发送给显示屏8进行显示、发送给喇叭发出某种特定的语音、发送给LED灯阵列以某种特定的方式放光。控制模块还可以控制超声波发生装置7的开启、关闭以及发出的超声波频率大小。

本实用新型的机器人中的清洁装置6包括抹布、滚刷等清洁设备。

以上所述本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同本实用新型电子设备的方法结构的改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

应当注意，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。