1.带有位置判断编码装置的卷门机，包括机体，机体内设有马达(11)、离合装置、位置判断编码装置、码盘传动齿轮(12)和PLC控制系统，位置判断编码装置包括主编码盘(14)和与PLC控制系统通讯连接的主光耦，所述主编码盘(14)上设置有若干个间隔设置的遮光片(13)，主光耦用于检测主编码盘(14)上的遮光片，其特征在于：还包括若干个辅助编码盘，相邻辅助编码盘之间的转动周期为整数倍关系，每个辅助编码盘设有若干个遮光板，位于同一辅助编码盘上且到辅助编码盘圆心距离相同的遮光板对应一个与PLC控制系统通讯连接的检测光耦(15)，辅助编码盘由码盘传动齿轮(12)直接或者间接传动。
2.根据权利要求1所述的带有位置判断编码装置的卷门机，其特征在于：所述辅助编码盘包括第一编码盘(17)和第二编码盘(18)，第一编码盘设有半圆形第一遮光板(17.1)和第二遮光板(17.2)，第二编码盘上设有半圆形的第三遮光板(18.1)和第四遮光板(18.2)。
3.根据权利要求2所述的带有位置判断编码装置的卷门机，其特征在于：所述第一遮光板(17.1)和第二遮光板(17.2)之间错开1/4圆弧，分别检测第一遮光板(17.1)和第二遮光板(17.2)的光耦位于第一编码盘的同一直径上，所述第三遮光板(18.1)和第四遮光板(18.2)之间错开1/4圆弧，分别检测第三遮光板(18.1)和第四遮光板(18.2)的光耦位于第一编码盘的同一直径上。
4.根据权利要求2所述的带有位置判断编码装置的卷门机，其特征在于：所述第一遮光板(17.1)和第二遮光板(18.2)之间并排设置，分别检测第一遮光板(17.1)和第二遮光板(17.2)的光耦与第一编码盘(17)的圆心形成直角，所述第三遮光板(18.1)和第四遮光板(18.2)之间并排设置，分别检测三遮光板(18.1)和第四遮光板(18.2)的光耦与第二编码盘(18)的圆心形成直 角。
5.根据权利要求3或者4所述的带有位置判断编码装置的卷门机，其特征在于：所述第二编码盘(18)的转动周期是第一编码盘(17)的四倍。
6.根据权利要求5所述的带有位置判断编码装置的卷门机，其特征在于：所述第一编码盘(17)与第二编码盘(18)齿数相同，第一编码盘(17)的转轴连接一个传动齿轮，第二编码盘由传动齿轮带动转动，传动齿轮的齿数为第一编码盘(17)盘齿数的1/4。