本实用新型涉及清扫装置，特别是涉及一种扫地拖地机器人。
背景技术：
随着现代科技的发展，劳动力逐步从科技中解放出来，更多的智能设备和产品进入生活，使我们从繁重的家务中解脱出来。
目前，市面上出现了扫地机器人和拖地工具，扫地机器人只能扫地，清扫地面垃圾和浮尘，而不能进行拖地工作，达不到彻底清洁地面的目的。而拖地工具需要人力进行拖地，拖布脏了，还需要人力进行清洗拖布和挤水，既费时又费力，操作不方便。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，能够同时进行扫地、拖地工作的扫地拖地机器人。
本实用新型解决其技术问题所采用的扫地拖地机器人，包括机架、拖地滚筒、扫地滚筒、扫地刷子、第一驱动滚筒、第二驱动滚筒、从动滚筒、拖地皮带、水箱、滚筒驱动机构、连接杆、行走机构，拖地滚筒、第一驱动滚筒、第二驱动滚筒、从动滚筒、水箱、滚筒驱动机构、行走机构均固定在机架上；
扫地刷子固定在扫地滚筒上，扫地滚筒与拖地滚筒并列贴靠设置，且通过连接杆连接，扫地滚筒与拖地滚筒依次设置在机架的前方；
拖地皮带由传动带和固定设置在传动带上的拖布组成，第一驱动滚筒、拖地滚筒、从动滚筒成倒“V”形设置，第一驱动滚筒与第二驱动滚筒成上、下设置，且第一驱动滚筒、第二驱动滚筒之间存在间隙，拖地皮带与拖地滚筒、第一驱动滚筒、从动滚筒、第二驱动滚筒相对应连接构成传动系统，拖地皮带经过第一驱动滚筒、第二驱动滚筒之间的间隙时，第一驱动滚筒、第二驱动滚筒对拖地皮带有挤压作用；
滚筒驱动机构与第一驱动滚筒、第二驱动滚筒相连接，从动滚筒位于水箱中。
进一步的是，扫地刷子可拆卸固定在扫地滚筒上。
进一步的是，扫地刷子为毛刷或者胶刷。
进一步的是，第一驱动滚筒、第二驱动滚筒成上、下平行设置，且同步运行。
进一步的是，滚筒驱动机构包括电机、减速机、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮，第二传动齿轮、第三传动齿轮的结构、大小相同，减速机与电机相连接，第一传动齿轮固定设置在减速机传动轴上，第二传动齿轮与第一驱动滚筒相连接，且第一传动齿轮与第二传动齿轮外啮合匹配连接；第三传动齿轮与第二驱动滚筒相连接，且第二传动齿轮与第三传动齿轮外啮合匹配连接。
进一步的是，拖布可拆卸固定在传动带上。
进一步的是，拖布为棉布。
进一步的是，还包括清洗刷子，清洗刷子固定设置在机架上，且位于从动滚筒处。
进一步的是，还包括智能控制系统，智能控制系统设置在机架上。
进一步的是，还包括蓄电源，蓄电源对滚筒驱动机构、行走机构、智能控制系统提供动力。
本实用新型的有益效果是：工作时，在水箱里加入水，扫地刷子将地面上的垃圾清扫至拖地皮带上，通过拖地皮带将垃圾传输至水箱里，从而完成扫地工作；同时，水箱对拖地皮带进行打湿、清洗，特别是拖布，当拖地皮带经过第一驱动滚筒、第二驱动滚筒之间的间隙时，第一驱动滚筒、第二驱动滚筒对拖地皮带有挤压作用，从而对拖布里的水进行挤压，然后通过拖地滚筒带动拖地皮带进行拖地工作。所以，本实用新型的扫地拖地机器人结构简单、操作方便、制造成本低，能够同时进行扫地、拖地工作，而且对拖布能够自动清洗、挤水，不需要人工操作，自动化程度高，扫地、拖地的工作效率高，扫地无死角，效果良好。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图中零部件、部位及编号：扫地滚筒1、拖地滚筒2、第一驱动滚筒3、第二驱动滚筒4、从动滚筒5、拖地皮带6、水箱7、行走机构8、连接杆9、清洗刷子10、扫地刷子11、智能控制系统12、蓄电源13、支撑杆14、阀门15、机架16。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，本实用新型扫地拖地机器人，也可叫扫地拖地机，包括机架16、拖地滚筒2、扫地滚筒1、扫地刷子11、第一驱动滚筒3、第二驱动滚筒4、从动滚筒5、拖地皮带6、水箱7、滚筒驱动机构、连接杆9、行走机构8，拖地滚筒2、第一驱动滚筒3、第二驱动滚筒4、从动滚筒5、水箱8、滚筒驱动机构、行走机构8均固定在机架16上。
扫地刷子11固定在扫地滚筒1上，扫地滚筒1与拖地滚筒2并列贴靠设置，且通过连接杆9连接，扫地滚筒1、拖地滚筒2依次设置在机架16的前方，这样设置扫地滚筒1可以清扫任何地方，清扫彻底，无死角，扫地效果好。
拖地皮带6由传动带和固定设置在传动带上的拖布组成，第一驱动滚筒3、拖地滚筒2、从动滚筒5成倒“V”形设置，第一驱动滚筒3与第二驱动滚筒4成上、下设置，且第一驱动滚筒3、第二驱动滚筒4之间存在间隙，滚筒驱动机构与第一驱动滚3、第二驱动滚筒4相连接，既是滚筒驱动机构为第一驱动滚3、第二驱动滚筒4提供旋转动力，从动滚筒5位于水箱7中，拖地皮带6与拖地滚筒2、第一驱动滚筒3、从动滚筒5、第二驱动滚筒4相对应连接构成传动系统，拖地皮6带经过第一驱动滚筒3、第二驱动滚筒4之间的间隙时，第一驱动滚筒3、第二驱动滚筒4对拖地皮带6有挤压作用。
扫地滚筒1与拖地滚筒2并列贴靠设置，当拖地滚筒2随第一驱动滚筒3、第二驱动滚筒4转动时，如图1中箭头所示，拖地滚筒2与扫地滚筒1之间的摩擦力带动扫地滚筒转动，从而进行扫地工作，减小动力的损耗，降低运行成本，同时也方便将地面上的垃圾清扫至拖地皮带6上。
由于扫地刷子11属于消耗品，经常更换，为了方便扫地刷子11的更换，扫地刷子11可拆卸固定在扫地滚筒1上，扫地刷子11为毛刷或者胶刷，毛刷或者胶刷吸附性强，清扫效果好，扫地刷子11直接通过套装的方式即可安装在扫地滚筒1上。同样，拖布可拆卸固定在传动带上，拖布优选选用棉布。
为了提高第一驱动滚筒3、第二驱动滚筒4对拖地皮带6的挤压效果，拖地皮带6的挤水效果，从而提高拖布的拖地效果。第一驱动滚筒2、第二驱动滚筒3成上、下平行设置，这样设置第一驱动滚筒2、第二驱动滚筒3挤压力大。更进一步，第一驱动滚筒2、第二驱动滚筒3同步运行，降低第一驱动滚筒2、第二驱动滚筒3的挤压力对拖布皮带的损耗。为了达到第一驱动滚筒2、第二驱动滚筒3同步运行，本实用新型滚筒驱动机构采用的结构具体为：滚筒驱动机构包括电机、减速机、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮，第二传动齿轮、第三传动齿轮的结构、大小相同，减速机与电机相连接，第一传动齿轮固定设置在减速机传动轴上，第二传动齿轮与第一驱动滚筒相连接，且第一传动齿轮与第二传动齿轮外啮合匹配连接；第三传动齿轮与第二驱动滚筒相连接，且第二传动齿轮与第三传动齿轮外啮合匹配连接。
在使用中，拖布皮带6可能存在不易直接通过水冲刷掉的垃圾，为了保证并提高拖地皮带6在水箱7中的清洗效果，本实用新型还设置清洗刷子10，清洗刷子10固定设置在机架16上，且位于从动滚筒5处，清洗刷子10对拖地皮带6垃圾进行进一步的清理，特别是不易通过水冲刷掉的垃圾。为了进一步提高拖地皮带6的清洗效果，可在水箱7中设置钢丝刷，钢丝刷通过电动机带动旋转，水箱7里的水通过钢丝刷旋转而流动起来，从而提高拖地皮带6的清洗效果。
为了减小拖地滚筒2、第一驱动滚筒3、从动滚筒5、第二驱动滚筒4、拖地皮带6构成传动系统的阻力，从动滚筒5优选设置在水的表面。
为了便于本实用新型扫地拖地机器人的操作，减少劳动力，实现远程控。还可设置智能控制系统12，智能控制系统12设置在机架16上。智能控制系统12可以是单片机控制系统或者PLC控制系统，智能控制系统12通过程序编辑，简单的可控制扫地拖地机器人运行和停止，复杂一点可控制扫地拖地机器人的清扫路线，根据实际情况而定。
行走机构8是扫地拖地机器人行走系统，包括万向节、车轮、电机、减速机等，为了提高扫地拖地机器人的行走效果，如图1所示，行走机构8为两套单独的行走系统。行走机构8可以通过智能控制系统12控制，方便操作。
由于本实用新型扫地拖地机器人工作时需要行走，有线电源的电线可能影响其工作，本实用新型在机架16上设置有蓄电源13，蓄电源13对滚筒驱动机构、行走机构8、智能控制系统1提供动力。
本实用新型扫地拖地机器人工作时，在水箱7里加入水，扫地刷子11将地面上的垃圾清扫至拖地皮带6上，通过拖地皮带6将垃圾传输至水箱7里，完成扫地工作后，打开阀门15，将垃圾取出进行处理；同时，水箱7对拖地皮带6进行打湿、清洗，特别是拖布，当拖地皮带6经过第一驱动滚筒3、第二驱动滚筒4之间的间隙时，第一驱动滚筒3、第二驱动滚筒4对拖地皮带6有挤压作用，从而对拖布里的水进行挤压，然后通过拖地滚筒2带动拖地皮带6进行拖地工作，在完成扫地、拖地工作后，通过支撑杆14将拖地滚筒2、扫地滚筒1支撑起来进行晾干。
综上所述，本实用新型的扫地拖地机器人结构简单、操作方便、制造成本低，能够同时进行扫地、拖地工作，而且对拖布能够自动清洗、挤水，不需要人工操作，自动化程度高，扫地、拖地的工作效率高，扫地无死角，效果良好。