技术总结
本实用新型公开了一种清扫装置，尤其是一种扫地拖地机器人。扫地拖地机器人，包括机架、拖地滚筒、扫地滚筒、扫地刷子、第一驱动滚筒、第二驱动滚筒、从动滚筒、拖地皮带、水箱、滚筒驱动机构、连接杆、行走机构，扫地刷子固定在扫地滚筒上，扫地滚筒与拖地滚筒并列贴靠设置，且通过连接杆连接，扫地滚筒与拖地滚筒依次设置在机架的前方；第一驱动滚筒、拖地滚筒、从动滚筒成倒“V”形设置，拖地皮带与拖地滚筒、第一驱动滚筒、从动滚筒、第二驱动滚筒相对应连接构成传动系统，滚筒驱动机构与第一驱动滚筒、第二驱动滚筒相连接，从动滚筒位于水箱中。本实用新型提供一种结构简单，能够同时进行扫地、拖地工作的扫地拖地机器人。
技术研发人员：邓洪兵
受保护的技术使用者：邓洪兵
文档号码：201620850244
技术研发日：2016.08.08
技术公布日：2017.05.03