1.扫地拖地机器人，其特征在于：包括机架、拖地滚筒、扫地滚筒、扫地刷子、第一驱动滚筒、第二驱动滚筒、从动滚筒、拖地皮带、水箱、滚筒驱动机构、连接杆、行走机构，拖地滚筒、第一驱动滚筒、第二驱动滚筒、从动滚筒、水箱、滚筒驱动机构、行走机构均固定在机架上；
扫地刷子固定在扫地滚筒上，扫地滚筒与拖地滚筒贴靠设置，且通过连接杆连接，扫地滚筒与拖地滚筒依次设置在机架的前方；
拖地皮带由传动带和固定设置在传动带上的拖布组成，第一驱动滚筒、拖地滚筒、从动滚筒成倒“V”形设置，第一驱动滚筒与第二驱动滚筒成上、下设置，且第一驱动滚筒、第二驱动滚筒之间存在间隙，拖地皮带与拖地滚筒、第一驱动滚筒、从动滚筒、第二驱动滚筒相对应连接构成传动系统，拖地皮带经过第一驱动滚筒、第二驱动滚筒之间的间隙时，第一驱动滚筒、第二驱动滚筒对拖地皮带有挤压作用；
滚筒驱动机构与第一驱动滚筒、第二驱动滚筒相连接，从动滚筒位于水箱中。
2.如权利要求1所述的扫地拖地机器人，其特征在于：扫地刷子可拆卸固定在扫地滚筒上。
3.如权利要求1所述的扫地拖地机器人，其特征在于：扫地刷子为毛刷或者胶刷。
4.如权利要求1所述的扫地拖地机器人，其特征在于：第一驱动滚筒、第二驱动滚筒成上、下平行设置，且同步运行。
5.如权利要求4所述的扫地拖地机器人，其特征在于：滚筒驱动机构包括电机、减速机、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮，第二传动齿轮、第三传动齿轮的结构、大小相同，减速机与电机相连接，第一传动齿轮固定设置在减速机传动轴上，第二传动齿轮与第一驱动滚筒相连接，且第一传动齿轮与第二传动齿轮外啮合匹配连接；第三传动齿轮与第二驱动滚筒相连接，且第二传动齿轮与第三传动齿轮外啮合匹配连接。
6.如权利要求1所述的扫地拖地机器人，其特征在于：拖布可拆卸固定在传动带上。
7.如权利要求6所述的扫地拖地机器人，其特征在于：拖布为棉布。
8.如权利要求1所述的扫地拖地机器人，其特征在于：还包括清洗刷子，清洗刷子固定设置在机架上，且位于从动滚筒处。
9.如权利要求1所述的扫地拖地机器人，其特征在于：还包括智能控制系统，智能控制系统设置在机架上。
10.如权利要求9所述的扫地拖地机器人，其特征在于：还包括蓄电源，蓄电源对滚筒驱动机构、行走机构、智能控制系统提供动力。