转动限位结构和自动清洁设备的制作方法

本公开涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种转动限位结构和自动清洁设备。

背景技术：

随着技术的发展，出现了多种多样的自动清洁设备，比如自动扫地机器人、自动拖地机器人等。自动清洁设备可以自动地执行清洁操作，方便用户。以自动扫地机器人为例，是通过直接刷扫、真空吸尘等技术来实现对地面的自动清理。

技术实现要素：

本公开提供一种转动限位结构和自动清洁设备，以解决相关技术中的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种转动限位结构，所述转动限位结构的第一端绕预设转轴转动、第二端固定连接至转动体；所述第一端的表面设有凹槽，使所述转动限位结构随所述转动体转动至预设角度时，可通过所述凹槽与预设凸起进行配合，以对所述转动体进行转动限位。

可选的，所述预设转轴、所述预设凸起分别固定于设备本体的内部，所述转动体为所述设备本体表面的盖体；其中，所述第一端在所述设备本体的内部配合于所述预设转轴，所述第二端从所述设备本体的表面的预设开口伸出并固定连接至所述盖体。

可选的，所述设备本体为自动清洁设备的机身，所述盖体为所述自动清洁设备的顶盖。

可选的，所述第一端的表面设有第一凹槽，所述第一凹槽可在所述盖体呈关闭状态时配合于所述预设凸起。

可选的，所述第一端的表面设有第二凹槽，所述第二凹槽可在所述盖体呈预定义的最大转动角度时配合于所述预设凸起。

可选的，所述转动限位结构的非端部设有止位，所述止位在所述盖体呈预定义的最大转动角度时配合于所述预设开口的边沿，以阻止所述盖体继续转动。

可选的，所述止位位于所述转动限位结构的内表面或外表面。

可选的，当所述转动限位结构随所述转动体在第一预设角度与第二预设角度之间进行切换时，所述转动限位结构的第一端的表面与所述预设凸起实现过盈配合。

可选的，所述转动限位结构大致呈C型或L型。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种自动清洁设备，包括：上述实施例中任一所述的转动限位结构。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本公开通过在转动限位结构上设置若干凹槽，并通过这些凹槽与机身内部的预设凸起进行配合，使得转动限位结构与盖体进行同步转动时，盖体可随该转动限位结构而实现转动限位，以便于在每一限位的转动角度上，分别实现相应的用户需求。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种转动限位结构的立体示意图。

图2是图1所示转动限位结构的右视图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种转动限位结构的第一凹槽与自动清洁设备机身内的预设凸起的配合示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种盖体呈关闭状态的自动清洁设备的立体示意图。

图5A是根据一示例性实施例示出的一种转动限位结构的第二凹槽与自动清洁设备机身内的预设凸起的配合示意图。

图5B是根据一示例性实施例示出的另一种转动限位结构的第二凹槽与自动清洁设备机身内的预设凸起的配合示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种盖体呈开启状态的自动清洁设备的立体示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种转动限位结构的立体示意图；图2是图1所示转动限位结构的右视图。如图1-2所示，该转动限位结构100的第一端设有轴孔1，当该转动限位结构100被装配于自动清洁设备的机身5(见图4)内部时，该机身5内部的预设转轴可插入该轴孔1内，使得转动限位结构100可绕该预设转轴转动。同时，转动限位结构100的第二端可固定连接至机身5表面的盖体51(见图4)，比如该第二端可以通过连接部2上的若干连接件21与盖体51连接，使得转动限位结构100绕上述的预设转轴转动时，该盖体51可随之发生转动，以实现该盖体51的关闭、开启等。

由图1-2可知，在转动限位结构100的第一端的表面还设有若干凹槽，比如第一凹槽31、第二凹槽32等，这些凹槽可与机身5内部的预设凸起501(见图3)进行配合，比如该预设凸起501插入某一凹槽时，可以限制该转动限位结构100的转动，而该转动限位结构100的第二端与盖体51固定连接，因而也限制了盖体51的转动，从而实现对该盖体51的转动限位。

当用户手动控制盖体51的开启或关闭时，可以直接感受到凹槽与预设凸起501之间的插入配合，从而对盖体51的操作状况产生归位感，有助于用户获得更佳的使用体验。

作为一示例性实施例，如图3所示，第一端的表面设有第一凹槽31，该第一凹槽31可在盖体51呈关闭状态时配合于预设凸起501。换言之，当预设凸起501插入该第一凹槽31时，转动限位结构100可以被限位为图3所示的状态，使得盖体51相应地呈现为图4所示的关闭状态。

在诸如自动清洁设备处于工作状态的过程中，地面颠簸或内部动力部件的运作会产生一定程度的震动；而通过使预设凸起501与第一凹槽31进行配合，可以承受该震动带来的影响，确保盖体51在自动清洁设备处于工作状态时，能够保持关闭状态，而不会被震开。

作为另一示例性实施例，如图5A-5B所示，第一端的表面设有第二凹槽32，该第二凹槽32可在盖体51呈预定义的最大转动角度时配合于预设凸起501。换言之，当预设凸起501插入该第二凹槽32时，转动限位结构100可以被限位为图5A-5B所示的状态，使得盖体51相应地呈现为图6所示的开启状态。

进一步地，由于第二凹槽32对应于最大开启角度，为了实现对该开启角度的最大限制，如图1-2所示，在转动限位结构100的非端部4(非第一端或第二端，即位于第一端与第二端之间)可以设有止位41，如图5A所示，在盖体51呈预定义的最大转动角度时，该止位41的外侧壁可以配合于预设开口52的边沿502的端面，以阻止盖体51继续转动。当然，止位41还可以通过其他方式与边沿502进行配合，本公开并不对此进行限制；比如图5B所示，止位41可以通过顶面与边沿502的底面相配合，以阻止盖体51继续转动。其中，在图5A-5B所示的实施例中，止位41可以位于转动限位结构100的内表面；而在其他实施例中，止位41也可以位于诸如转动限位结构100的外表面等其他位置，本公开并不对此进行限制。

以自动清洁设备为扫地机器人为例。在机身5的顶部、盖体51的下方可以装配有尘盒53，用于存放扫地机器人清扫的灰尘等清洁对象。那么，通过使得盖体51在工作状态中保持图4所示的关闭状态，一方面可以遮挡该尘盒53、提升扫地机器人的美观度，另一方面可以避免尘盒53被震出机身5而造成灰尘泄露。而通过使得盖体51转动至图6所示的最大转动角度，便于用户对尘盒53进行拆卸和安装。

盖体51可连接一个或多个转动限位结构100，例如在图6所示的实施例中，通过两个转动限位结构100，共同对盖体51进行转动限位。其中，自动清洁设备的机身5的表面设有开口52，而转动限位结构100的第一端与机身5内部的预设转轴连接、第二端从该开口52伸出并固定连接至盖体51；例如在图6中，盖体51为自动清洁设备的顶部装饰盖，因而开口52可以位于机身5顶部，使盖体51可按图6所示的方式被掀起。而由于转动限位结构100是绕预设转轴进行转动，因而转动限位结构100可以大致呈图1-2所示的C型或L型，使得机身5上仅需要开设较小面积的开孔52，即可确保转动限位结构100的顺利出入。

当然，为了实现不同场景下的用户需求，在上述的关闭状态对应的第一凹槽31、最大开启角度对应的第二凹槽32之间，还可以设置其他凹槽，使得盖体51可呈现出更多的开启角度；而每一凹槽与预设凸起501之间的结构配合方式相似，此处不再赘述。

此外，当转动限位结构100发生转动，使得预设凸起501由某一凹槽转出并插入另一凹槽的过程中，预设凸起501与该转动限位结构100的第一端的表面可以呈过盈配合。例如图3和图5A-5B所示，假定预设凸起501在图3中插入第一凹槽31时呈第一状态、在图5A-5B中插入第二凹槽32时呈第二状态，那么该预设凸起501在该第一状态与第二状态之间切换时，预设凸起501与第一凹槽31、第二凹槽32之间的表面(即转动限位结构100的第一端的表面)接触，那么通过使预设凸起501与该表面呈过盈配合，使得用户在手动操控盖体51转动的过程中，可以直接感受到阻尼感，有助于提升用户的操控体验。

同时，预设凸起501与该转动限位结构100的第一端的表面呈过盈配合，可以进一步加强预设凸起501与各个凹槽之间的配合稳固程度，不仅可以避免该预设凸起501在非用户操作下脱离相配合的凹槽而造成盖体51自动开启，而且还可以避免盖体51在自动清洁设备产生的震动下发生抖动，从而降低自动清洁设备在工作状态下产生的噪音。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。