1.一种多功能模块化智能家居服务机器人，其特征在于：包括驱动模块（1）、扫地模块（2）、拖地模块（3）、监控模块（4）及环境监测模块（5），所述驱动模块（1）与监控模块（4）通过插拔方式连接，驱动模块（1）与扫地模块（2）或拖地模块（3）通过插拔方式连接，环境监测模块（5）与扫地模块（2）或拖地模块（3）通过插拔方式连接。
2.根据权利要求1所述的多功能模块化智能家居服务机器人，其特征在于：所述的驱动模块（1）上设有激光雷达（6）；驱动模块（1）通过模块插拔接口A（7）与监控模块（4）连接，通过模块插拔接口B（8）与扫地模块（2）或拖地模块（3）连接；驱动模块设有磁铁片（9），与扫地模块（2）或拖地模块（3）的相应磁铁片吸引配合；驱动模块（1）两侧分别设有红外传感器（10），测量两侧水平方向距离；驱动模块（1）底部设有两驱动轮（11），通过两驱动轮（11）的差速实现机器人转向；电池盒（12）中装有锂电池，通过自动回充金属片（13）与充电基座上的金属片接触实现自动回充。
3.根据权利要求1所述的多功能模块化智能家居服务机器人，其特征在于：所述的扫地模块（2）通过模块插拔接口C（17）与环境监测模块（5）连接，通过模块插拔接口B（8）与驱动模块（1）连接，磁铁片（9）起紧固连接作用；扫地模块（2）底部两侧分别设有边刷（18），两边刷（18）之间设有滚刷（20），滚刷（20）后方设有集尘盒（16），集尘盒（16）中有滤网，集尘盒（16）可从扫地模块（2）中取出清理；扫地模块（2）内部的吸尘风机通过通风口（15）换气；扫地模块前挡板（14）上集成水平、垂直方向的红外测距传感器，以防撞击与跌落；万向轮（19）设置在扫地模块（2）的底部起支撑作用。
4.根据权利要求1所述的多功能模块化智能家居服务机器人，其特征在于：所述的拖地模块（3）通过模块插拔接口C（17）与环境监测模块（5）连接，通过模块插拔接口B（8）与驱动模块（1）连接，磁铁片（9）起紧固连接作用；拖地模块（3）配有水箱（22），水箱（22）插入拖地模块（3）的水箱槽中，水箱（22）上有注水口（23），水箱（22）下有粘布板（24），粘布板（24）的渗水速率可以调节；拖地模块（3）设有配重盒（25），配重重量可调，提供下压力；拖地模块前挡板（21）上集成水平、垂直方向的红外测距传感器，以防撞击与跌落。
5.根据权利要求1所述的多功能模块化智能家居服务机器人，其特征在于：所述的监控模块（4）设有摄像头（26）和舵机（27），摄像头（26）安装在舵机（27）上；监控模块（4）通过模块插拔接口A（7）与驱动模块（1）连接。
6.根据权利要求1所述的多功能模块化智能家居服务机器人，其特征在于：所述的环境监测模块（5）通过模块插拔接口C（17）与扫地模块（2）或拖地模块（3）连接；环境监测模块（5）上设有格栅（28），内部安装气体检测传感器。