技术总结
本发明涉及一种多功能模块化智能家居服务机器人，属于家用机器人领域。驱动模块与监控模块通过插拔方式连接，驱动模块与扫地模块或拖地模块通过插拔方式连接，环境监测模块与扫地模块或拖地模块通过插拔方式连接。用户可根据实际使用需要，选择相关功能模块进行插拔组合，从而实现扫地、拖地、监控、环境监测等功能。它设有激光雷达，可融合多传感器信息，自主规划扫地、拖地路线，也可连接WiFi，用户可通过手机APP控制其运动；它也可向用户手机APP发送实时监控视频，汇报环境监测数据。优点在于：构思新颖、结构简单，使用方便。采用模块化设计，既丰富了机器人的功能，又降低成本。提高了清洁效果和工作效率。实用性强。
技术研发人员：沈昱成;赵泽睿;周千寓;熊泰然;赵宏伟
受保护的技术使用者：沈昱成
文档号码：201710248148
技术研发日：2017.04.17
技术公布日：2017.06.30