自动榨汁装置的制作方法

本发明涉及自动化机械，更具体地说，涉及一种自动榨汁装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高以及移动支付方式的普及，自动鲜榨果汁越来越受到了消费者的青睐，各种自动榨汁售卖机器也应运而生。自动榨汁机构作为全自动榨汁售卖机中的重要组成部分，其运行方式、合理的结构设计及运转效率对整个全自动榨汁售卖机系统的单次出杯效率(从用户投币开始到取到一杯果汁的时间)影响很大。现有的全自动榨汁售卖机的榨汁机构往往需要用户等待较长的时间才能拿到一杯果汁。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构简单且高效稳定的自动榨汁装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种自动榨汁装置，包括：

并排设置的两个螺旋挤压榨汁器；

驱动所述两个螺旋挤压榨汁器旋转榨汁的榨汁驱动机构；

分设于所述两个螺旋挤压榨汁器的外侧并分别与所述两个螺旋挤压榨汁器的入口对接的两个水果滑道；和

设于所述两个螺旋挤压榨汁器的上方的挤压机构，所述挤压机构具有正对所述两个螺旋挤压榨汁器的入口设置并可竖向上下移动以进出对应入口的两个柱塞。

根据本发明的一个实施例中，所述装置还包括对所述两个螺旋挤压榨汁器进行限位的限位机构，所述限位机构包括相对设置并相对开设有与所述两个螺旋挤压榨汁器的外形相适配的配合孔的第一榨汁器压板和第二榨汁器压板，且所述第二榨汁器压板可相对于第一榨汁器压板在一侧转动以打开二者之间的配合孔。

根据本发明的一个实施例中，所述装置还包括安装架，所述安装架上设有水平的安装板和竖直的安装背板，所述两个螺旋挤压榨汁器和挤压机构设于安装板上部，所述两个水果滑道和所述第一榨汁器压板、第二榨汁器压板支撑于安装背板上，所述榨汁驱动机构设于安装板下部。

根据本发明的一个实施例中，所述安装背板上向外延伸出第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一榨汁器压板的两侧固定于所述第一支撑臂和第二支撑臂上，所述第二榨汁器压板的一侧通过转轴转动安装于第一支撑臂上，所述第二榨汁器压板的另一侧设有插销插入第二支撑臂上对应开设的插销孔内。

根据本发明的一个实施例中，所述榨汁驱动机构包括榨汁驱动电机、主链轮和两个副链轮以及连接主链轮和两个副链轮的链条，榨汁驱动电机带动主链轮旋转，进而通过链条传动带动两个副链轮旋转，所述两个副链轮的转轴可转动地穿设所述安装板，所述两个螺旋挤压榨汁器的螺杆分别与所述两个副链轮的转轴共轴传动连接以随转轴一起旋转。

根据本发明的一个实施例中，所述两个副链轮的转轴通过双轴承支座穿设于所述安装板，所述转轴的上端伸出安装板处套装有防水垫，所述转轴的下端固定一链轮限位片。

根据本发明的一个实施例中，所述挤压机构进一步包括直线推杆电机、固定于直线推杆电机的推杆顶端以随推杆竖向上下移动的挤压板、分别固定于挤压板两侧且竖向向下延伸的两个挤压臂、以及分别固定于两个挤压臂的下端的所述两个柱塞。

根据本发明的一个实施例中，所述直线推杆电机及其推杆设于安装背板的后侧，所述挤压板、两个挤压臂和两个柱塞设于安装背板的前侧，所述挤压板向后延伸出一安装臂穿过固定于安装背板上的竖向延伸的限位槽与推杆顶端固定连接。

根据本发明的一个实施例中，所述安装臂正对限位槽的两侧分别设有与限位槽接触的摩擦片。

根据本发明的一个实施例中，所述两个螺旋挤压榨汁器的入口在远离水果滑道的一侧向上延伸出挡壁。

根据本发明的自动榨汁装置采用两侧同步进给水果，并将水果同步挤压到两个螺旋挤压榨汁器内并行榨汁的方式进行自动榨汁，不仅结构简单，而且高效稳定，并为同时压榨两种水果提供了可能。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明一个实施例的自动榨汁装置的立体结构示意图；

图2是图1所示的自动榨汁装置的另一角度的立体结构示意图；

图3是图1所示的自动榨汁装置在拿掉两个螺旋挤压榨汁器后打开第二榨汁器压板的立体结构示意图；

图4是本发明一个实施例中副链路的转轴的安装结构示意图；

图5是本发明一个实施例中的螺旋挤压榨汁器的结构示意图；

图6是本发明一个实施例中的挤压机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1和图2示出了根据本发明一个实施例的自动榨汁装置的结构示意图。如图1和图2所示，该自动榨汁装置主要由安装架10和设置于其上的两个水果滑道13和14、两个螺旋挤压榨汁器20和30、榨汁驱动机构40、限位机构50和挤压机构60构成。安装架10上设有水平的安装板11和竖直的安装背板12，两个螺旋挤压榨汁器20、30和挤压机构60设于安装板11上部，两个水果滑道13、14和限位机构50支撑于安装背板12上，榨汁驱动机构40设于安装板11下部。

榨汁驱动机构40用于驱动两个螺旋挤压榨汁器20和30旋转榨汁。如图2所示，榨汁驱动机构40包括榨汁驱动电机41、主链轮42和两个副链轮43、44和链条45，链条45连接主链轮42和两个副链轮43、44。其中，榨汁驱动电机41安装于安装板11上部，带动安装于安装板11下部的主链轮42旋转，进而通过链条45传动带动安装于安装板11下部的两个副链轮43、44旋转。具体参见图4所示，以副链轮43为例，副链轮43的转轴431通过双轴承支座433可转动地穿设于安装板11，转轴431的上端伸出安装板11处套装有防水垫432，防止果汁渗透进入安装板11下面的传动部件上而导致其生锈。转轴431的下端则通过螺钉434固定一链轮限位片46，以对副链轮43进行限位，防止其脱落。副链轮44亦采用以上相同的方式可转动地穿设于安装板11。

再如图1所示，两个螺旋挤压榨汁器20和30结构相同，并排设置在安装板11上，例如可通过安装板11上设置的相关卡位结构进行限位。并且，两个螺旋挤压榨汁器20和30的螺杆(图中未示出)分别与前述两个副链轮43和44的转轴431和441(参见图3所示)共轴传动连接以分别随转轴431和441一起旋转。如此，榨汁驱动电机41运转，便可带动两个螺旋挤压榨汁器20和30的螺杆旋转，从而对水果进行挤压榨汁。具体如图5所示，以螺旋挤压榨汁器20为例，其包括螺旋挤压榨汁模块21，螺旋挤压榨汁模块21的上部开设有水果入口22，水果从该入口22进入螺旋挤压榨汁模块21内部螺杆形成的螺旋通道内被挤压榨汁，螺旋挤压榨汁模块21的底部设有出汁口24和出渣口25。螺旋挤压榨汁器30具有与螺旋挤压榨汁器20相同的结构，在此便不再赘述。两个螺旋挤压榨汁器20和30的螺旋挤压榨汁模块的内部具体结构，可采用现有的或可能的各种合适的技术手段来实现。再参见图1所示，两个水果滑道13和14分别设置于两个螺旋挤压榨汁器20和30的外侧，并分别与两个螺旋挤压榨汁器20和30的入口对接。具体如图2所示，两个水果滑道13和14分别通过从安装背板12向外延伸出的支撑板例如支撑板141固定支撑在安装背板12上。再如图5结合图1所示，两个螺旋挤压榨汁器20和30的入口在远离相应水果滑道13和14的一侧向上延伸出弧形的挡壁例如挡壁23，以更好的防止水果从水果滑道13、14进入螺旋挤压榨汁器20、30时跌落到外部。进一步如图5结合图3所示，两个螺旋挤压榨汁器20和30在与安装背板12相对的位置还设有感应片例如感应片26，相应地，安装背板12上设置有与该感应片配合工作的感应开关71和72。当工作人员从自动榨汁装置中取走螺旋挤压榨汁器20或30进行清洗或维护时，感应开关71或72便可检测到，并产生信号控制榨汁驱动电机41停止运转，起到保护和节约资源的作用。

为了避免水果挤压榨汁过程中受力不均匀以及装配误差等，本发明的自动榨汁装置还设计了防止两个螺旋挤压榨汁器20和30在挤压榨汁过程中晃动的限位机构50。如图1和图3所示，限位机构50包括前后相对设置的第一榨汁器压板51和第二榨汁器压板52。具体如图3所示，安装背板12上向外延伸出第一支撑臂121和第二支撑臂122，第一榨汁器压板51的两侧分别固定于第一支撑臂121和第二支撑臂122上，第二榨汁器压板52则一侧通过转轴522转动安装于第一支撑臂121上，另一侧设有插销523可插入第二支撑臂上对应开设的插销孔123内。如此，第二榨汁器压板52可相对于第一榨汁器压板51绕转轴522转动，亦可通过插销523相对于第一榨汁器压板51锁定。进一步如图3所示，第一榨汁器压板51和第二榨汁器压板52两者之间分别相对开设有与两个螺旋挤压榨汁器20和30的外形相适配的两个配合孔511和521。如此，当第二榨汁器压板52相对于第一榨汁器压板51锁定时，两个螺旋挤压榨汁器20和30被卡在对应的配合孔511和521内进行限位，从而防止两个螺旋挤压榨汁器20和30在工作时晃动；当拔出插销523使第二榨汁器压板52相对于第一榨汁器压板51绕转轴522向外转动时，便打开二者之间的配合孔511和521，方便将两个螺旋挤压榨汁器20和30取出。

在螺旋挤压榨汁器20和30进行挤压榨汁的过程中，有时候水果不能很好的切入到螺杆的螺旋通道中，为此本发明在两个螺旋挤压榨汁器20和30的上方设计了挤压机构60，用于将水果压入螺旋挤压榨汁器20和30的螺旋通道内，同时也避免水果卡在螺旋通道与螺杆之间。如图6所示，挤压机构60主要由直线推杆电机61、固定于直线推杆电机61的推杆62顶端以随推杆62竖向上下移动的挤压板63、分别固定于挤压板63两侧且竖向向下延伸的两个挤压臂64和65、以及分别固定于两个挤压臂的下端的两个柱塞66和67构成。两个柱塞66和67正对两个螺旋挤压榨汁器20和30的入口设置，在直线推杆电机61的带动下，两个柱塞66和67可同步竖向上下移动以进出对应的入口，推压入口内的水果。具体如图6结合图1所示，直线推杆电机61及其推杆62通过两个夹紧块681和682安装于安装背板12的后侧，挤压板63、两个挤压臂64和65以及两个柱塞66和67位于安装背板12的前侧。为防止在水果推压过程中两个柱塞66和67受力不均匀而导致电机推杆62摆动进而增大柱塞66和67与对应螺旋挤压榨汁器20和30的螺旋通道壁面的阻力，如图1所示，在安装背板12上固定安装有一挤压限位件15，该挤压限位件15开设有竖向延伸的限位槽151用于限制挤压板63的周向转动，并为挤压板63的上下移动进行导向。具体如图6结合图1所示，挤压板63向后延伸出一安装臂631，并通过该安装臂631穿过限位槽151与推杆62顶端固定连接。进一步，安装臂631在正对限位槽151的两侧分别设有与限位槽151接触的摩擦片632和633。摩擦片632和633可采用例如摩擦系数很低的铁氟龙材质，减小挤压板63与限位槽151摩擦。

根据本发明上述实施例的自动榨汁装置采用两侧同步进给水果，并将水果同步挤压到两个螺旋挤压榨汁器内并行榨汁的方式进行自动榨汁，不仅结构简单，而且高效稳定，并为同时压榨两种水果提供了可能。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。