一种炒菜自动加料系统、机器人的制作方法

本实用新型涉及自动炒菜设备领域，具体涉及一种炒菜自动加料系统、机器人。

背景技术：

传统炒菜的加油、加水、加料酒等液体原料都是通过人工添加，加料的时机以及加料的数量都是由人工随机决定，导致每次加的量都不一样、炒出来的菜口感不标准、而且增加了人工工作量。

后来出现了自动炒菜的机器人，但是现有的炒菜机器人对加料控制不够准确，且不能够实时对做菜的情况做实时反馈，使得炒菜的口味受到影响。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的不足，提出一种能够进行实时反馈控制的，达到控制准确的效果，且能够同时实现加油、加水和加酒操作的炒菜机器人，保证了炒菜的口味。具体技术方案如下：

一种炒菜自动加料系统，包括加油分系统、加水分系统和加料酒分系统，所述加油分系统、所述加水分系统和所述加料酒分系统均由一个控制器控制；

所述加油分系统包括加油管路、油流量计和加油电磁阀，所述加油管路连通油源，所述油流量计和所述加油电磁阀均设置在所述加油管路上，所述加油电磁阀电连接于所述控制器，所述油流量计电连接于所述控制器，所述油流量计、控制器和加油电磁阀形成一个控制闭环；

所述加水分系统包括加水管路、水流量计和加水电磁阀，所述加水管路连通水源，所述水流量计和所述加水电磁阀均设置在所述加水管路上，所述加水电磁阀电连接于所述控制器，所述水流量计电连接于所述控制器，所述水流量计、控制器和加水电磁阀形成一个控制闭环；

所述加料酒分系统包括储酒盅、加酒管路和加酒电磁阀，所述加酒管路连通储酒盅，所述加酒电磁阀设置在所述加酒管路上，所述加酒电磁阀电连接于所述控制器，所述加酒电磁阀和所述控制器形成一个开环控制。

控制器控制加油电池阀、加水电磁阀和加酒电磁阀，实现加油、加水和加酒，油流量计和水流量计将流量数据传输给控制器，控制器根据流量数据的反馈进行实时调整加油电磁阀和加水电磁阀，实现闭环的控制，使得流量控制更加准确，保证了炒菜的口味的稳定；由于炒菜时加入料酒只要在一定的范围内，对口味不会造成影响，所以加料酒分系统并不需要精确的控制，对其进行开环控制，减少设备成本，合理的分配了资源。

进一步限定，所述加油管路、加水管路和加酒管路出口端均设置有手动阀。

手动阀和电磁阀结合，使得控制的可靠性得到提升，避免了电磁阀出现问题时，手动阀可以关闭，使得维修时更加方便，防止了油、水和料酒的浪费。

一种炒菜机器人炒菜火候控制系统，包括加料系统，还包括温度传感器和自动锅铲系统，所述机架支撑所述加料系统和所述自动锅铲系统，所述机架为箱体结构，所述加油分系统、加水分系统均设置在所述箱体内，所述加油管路、加水管路和加酒管路均从所述箱体内壁穿出，所述储酒盅固定安装在所述机架的上方。

箱体结构的机架，一方面起到了支撑的作用，另一方面，起到了防止油污的作用。

进一步限定，所述锅铲系统包括支臂、电机和温度传感器，所述电机、控制器和温度传感器形成一个闭环控制，所述支臂垂直固定在所述机架上，所述支臂在所述机架上形成一个悬臂，所述支臂位于所述加油管路、加水管路和加酒管路上的出口上方，所述温度传感器设置在所述支臂上，所述电机固定在所述支臂上，所述电机驱动锅铲运动。

温度传感器反馈温度数据给控制器，当温度达到预设值时，控制器控制电机启动，锅铲开始翻炒、以使受热均匀、以免火候不足或者过头，使得火候控制准确，炒菜的质量更好。

进一步限定，所述控制器还连接有控制终端，所述控制器和所述控制终端通过无线信号连接。

控制终端发送菜品指令给控制器，通过无线信号连接，使得操作更加方便。

本实用新型的有益效果为：加料系统的控制精准，且方便维修，锅铲系统也能够根据温度进行实时控制锅铲的翻炒操作，加料系统和自动锅铲系统的配合、对炒菜火候掌握精准，极大的提升了炒菜的质量，更容易推广。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的后视图。

图3为本实用新型的控制示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1、图2、图3所示，一种炒菜机器人，包括加料系统，加料系统包括加油分系统11、加水分系统12和加料酒分系统13，所述加油分系统11、所述加水分系统12和所述加料酒分系统13均由一个控制器4控制；

所述加油分系统11包括加油管路111、油流量计112和加油电磁阀113，所述加油管路111连通油源，所述油流量计112和所述加油电磁阀113均设置在所述加油管路111上，所述加油电磁阀113电连接于所述控制器4，所述油流量计112电连接于所述控制器4，所述油流量计112、控制器4和加油电磁阀113形成一个控制闭环；

所述加水分系统12包括加水管路121、水流量计122和加水电磁阀123，所述加水管路121连通水源，所述水流量计122和所述加水电磁阀123均设置在所述加水管路121上，所述加水电磁阀123电连接于所述控制器4，所述水流量计122电连接于所述控制器4，所述水流量计122、控制器4和加水电磁阀123形成一个控制闭环；

所述加料酒分系统13包括储酒盅131、加酒管路132和加酒电磁阀133，所述加酒管路132连通储酒盅131，所述加酒电磁阀133设置在所述加酒管路132上，所述加酒电磁阀133电连接于所述控制器4，所述加酒电磁阀133和所述控制器4形成一个开环控制。

控制器4控制加油电池阀、加水电磁阀123和加酒电磁阀133，实现加油、加水和加酒，油流量计112和水流量计122将流量数据传输给控制器4，控制器4根据流量数据的反馈进行实时调整加油电磁阀113和加水电磁阀123，实现闭环的控制，使得流量控制更加准确，保证了炒菜的口味的稳定；由于炒菜时加入料酒只要在一定的范围内，对口味不会造成影响，所以加料酒分系统13并不需要精确的控制，对其进行开环控制，减少设备成本，合理的分配了资源。

所述加油管路111、加水管路121和加酒管路132出口端均设置有手动阀5。

手动阀5和电磁阀结合，使得控制的可靠性得到提升，避免了电磁阀出现问题时，手动阀5可以关闭，使得维修时更加方便，防止了油、水和料酒的浪费。

一种炒菜机器人还包括机架2和锅铲系统3，所述机架2支撑所述加料系统和所述锅铲系统3，所述机架2为箱体结构，所述加油分系统11、加水分系统12均设置在所述箱体内，所述加油管路111、加水管路121和加酒管路132均从所述箱体内壁穿出，所述储酒盅131固定安装在所述机架2的上方。

箱体结构的机架2，一方面起到了支撑的作用，另一方面，起到了防止油污的作用。

所述锅铲系统3包括支臂31、电机32和温度传感器33，所述电机32、控制器4和温度传感器33形成一个闭环控制，所述支臂31垂直固定在所述机架2上，所述支臂31在所述机架2上形成一个悬臂，所述支臂31位于所述加油管路111、加水管路121和加酒管路132上的出口上方，所述温度传感器33设置在所述支臂31上，所述电机32固定在所述支臂31上，所述电机32驱动锅铲运动。

温度传感器33反馈温度数据给控制器4，当温度达到预设值时，控制器4控制电机32启动，锅铲开始翻炒，使得控制准确，炒菜的质量更好。

所述控制器4还连接有控制终端41，所述控制器4和所述控制终端41通过无线信号连接。

控制终端41发送菜品指令给控制器4，通过无线信号连接，使得操作更加方便。