一种汽车内饰件生产线加料系统的制作方法

本实用新型涉及一种汽车内饰件生产线，特别涉及一种汽车内饰件生产线加料系统。

背景技术：

面对竞争日益激烈的汽车市场和对产品质量要求越来越高的汽车用户,各大汽车制造商日益关注相关零部件的制造工艺技术,汽车内饰成型工艺备受关注。汽车仪表板与门内饰板是汽车内饰的重要组成部分,是汽车内饰产品新工艺、新技术发展的具体体现。

采用搪塑技术加工的汽车仪表台及门内饰板表皮,产品的外观、质地及手感是其它成型工艺无法比拟的,尤其是外观纹理,在产品的边沿和拐角处完全一致。但目前国内不具备搪塑技术所需的产品材料、产品成型模具和生产设备等条件,世界上也只有少数几家公司能够生产这种原材料、模具及专用设备,故搪塑产品价格很高。随着国内原材料的研发及机械加工能力的提升,该工艺将会越来越广泛地应用到汽车零部件的生产当中。

目前汽车内饰件的搪塑生产线在进行送料时，采用人工投料的方式，将搪塑原料加入搪塑料箱中，再由搪塑料箱送入搪塑机。该方式对于生产线工人劳动强度大，效率低，且工作环境差，对工人的健康有一定的隐患。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够自动进行加料且加料准确、结构紧凑的汽车内饰件生产线加料系统。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种汽车内饰件生产线加料系统，设置在汽车内饰件生产线的料箱移栽工位一侧，包括机架，机架为一框架式结构，在机架的顶侧部具有一个侧开口区域，并在机架的顶部安装有水平方向的悬梁，所述悬梁的一端伸出侧开口区域；电动葫芦，该电动葫芦通过滚轮组件悬挂安装在悬梁上，并在滚轮组件上设置有驱动电动葫芦沿悬梁延伸方向移动的平移电机；储料仓，该储料仓包括仓体、导料筒和过滤网，所述仓体固定在机架的下部，仓体的顶端中心具有一个带过滤网的进料管口，仓体内置有导料筒，仓体的底端中心具有一个出料口；螺旋输送机，所述螺旋输送机设置在储料仓的下方，螺旋输送机的进料口与储料仓的出料口密封连接，螺旋输送机的出料口伸出机架外，并在螺旋输送机出料口正下方设置电子称重仪，电子称重仪上放置有用于加料的摆放盒；转运机器人，所述转运机器人包括机器人机架，安装在机器人机架上的三维运动机构，以及与三维运动机构连接的夹钳机构，所述夹钳机构包括U形底板、底板支架、锁紧连接板、夹紧气缸和连杆机构，所述U形底板通过底板支架固定在三维运动机构上，在U形底板的开口侧两端均铰接有锁紧连接板，所述夹紧气缸安装在底板支架上，夹紧气缸的活塞杆端部通过连杆机构与锁紧连接板铰接，进而由夹紧气缸驱动两锁紧连接板绕U形底板的铰接点同步转动夹紧或松开摆放盒。

所述过滤网安装在仓体内，且该过滤网通过骨架设置成一个管状结构。

所述导料筒为一锥形体，该锥形体通过支撑件安装在仓体内。

所述悬梁与螺旋输送机中伸出机架的部分分别位于机架的两侧或相邻侧。

所述连杆机构包括一对第一连杆、一对第二连杆和一连接板，所述一对第一连杆对称设置在夹钳机构的U形底板外侧，该对第一连杆的一端分别与锁紧连接板连接固定成一个整体，另一端分别与两第二连杆的一端通过关节轴承铰接，两第二连杆的另一端通过同一连接板与夹紧气缸连接

本实用新型的优点在于：

本实用新型利用电动葫芦与平移电机配合将整包的搪塑原料从低处输送至储料仓顶部，经储料仓过滤导向后由螺旋输送机投入摆放盒，在由摆放盒下方的电子称重仪计重控制加料重量，最后通过转运机器人将摆放盒移动至汽车内饰件生产线的料箱移栽工位后翻转倾倒原料，实现自动准确加料，无需生产线人员人工加料、称重，降低劳动强度，提高加粉效率。此外，采用框架式结构的机架，结构稳定、可开，储料仓设置过滤网和导向筒，既能够对原料中较大颗粒或杂质进行过滤，同时又能够避免原料过多堆积在储料仓中造成“架桥现象”，确保加粉系统运行的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型中汽车内饰件生产线加粉系统主视图。

图2为本实用新型中汽车内饰件生产线加粉系统的储料仓结构示意图。

图3为本实用新型中汽车内饰件生产线加粉系统的夹钳机构主视图。

图4为本实用新型中汽车内饰件生产线加粉系统的夹钳机构侧视图。

图5为本实用新型中汽车内饰件生产线加粉系统设置于汽车内饰件生产线的料箱移栽工位一侧示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的汽车内饰件生产线加料系统，设置在汽车内饰件生产线的料箱移栽工位一侧，其包括机架1、悬梁2、电动葫芦3、平移电机4、储料仓5、螺旋输送机6、电子称重仪7、摆放盒8和转运机器人。

机架1为一框架式结构，在机架1的顶侧部具有一个侧开口区域，并在机架1的顶部安装有水平方向的悬梁2，悬梁2的一端伸出侧开口区域，该侧开口区域用于容平移电机4、电动葫芦3及悬挂在电动葫芦3上的原料包平移进机架1内。

电动葫芦3通过滚轮组件悬挂安装在悬梁2上，并在滚轮组件上设置有驱动电动葫芦沿悬梁2延伸方向移动的平移电机4。

如图2所示，储料仓5包括仓体51、导料筒52和过滤网53，仓体51固定在机架1的下部，仓体51的顶端中心具有一个带过滤网的进料管口54，仓体51内置有导料筒52，仓体51的底端中心具有一个出料口。本实施例中，过滤网53安装在仓体51内，且该过滤网53通过骨架设置成一个管状结构，以便增大过滤面积，提高过滤效率，而导料筒52为一锥形体，该锥形体通过支撑件55安装在仓体51内。

螺旋输送机6，螺旋输送机6设置在储料仓5的下方，螺旋输送机6的进料口与储料仓5的出料口密封连接，螺旋输送机6的出料口62伸出机架1外，并在螺旋输送机出料口62正下方设置电子称重仪7，电子称重仪7上放置有用于加料的摆放盒8。本实施例中，悬梁2与螺旋输送机6中伸出机架的部分分别位于机架1的两侧，当然可以是相邻侧。

转运机器人用于将摆放盒8从电子称重仪7上移动至汽车内饰件生产线的料箱移栽工位的料箱上方，并翻转摆放盒8进而将摆放盒8内的原料倒入料箱中。转运机器人9主要包括机器人机架91，安装在机器人机架91上的三维运动机构92，以及与三维运动机构92连接的夹钳机构93。

如图3、4所示，夹钳机构包括U形底板931、底板支架932、锁紧连接板933、夹紧气缸934和连杆机构， U形底板931通过底板支架932固定在三维运动机构92上，在U形底板931的开口侧两端均铰接有锁紧连接板933，夹紧气缸934安装在底板支架932上，夹紧气缸934的活塞杆端部通过连杆机构与锁紧连接板933铰接，进而由夹紧气缸934驱动两锁紧连接板933绕U形底板931的铰接点同步转动夹紧或松开摆放盒8。

本实施例中，连杆机构包括一对第一连杆935、一对第二连杆936和一连接板937，一对第一连杆935对称设置在夹钳机构的U形底板931外侧，该对第一连杆935的一端分别与锁紧连接板933连接固定成一个整体，另一端分别与两第二连杆936的一端通过关节轴承938铰接，两第二连杆936的另一端通过同一连接板937与夹紧气缸934连接。

工作原理:图5示出了本实用新型中汽车内饰件生产线加粉系统设置于汽车内饰件生产线的料箱移栽工位10一侧示意图，本图中采用多个机架1、储料仓5、螺旋输送机6、电子称重仪7、摆放盒8，公用一个转运机器人9。

上料时，将底部具有一放料口的原料包放置于机架一侧，并位于悬梁伸出的部分下方，利用悬梁上的电动葫芦将原料包吊起至侧开口区域，然后由平移电机驱动滚轮组件在悬梁上滚动，进而带动电动葫芦及原料包沿水平方向移动至机架上部，再将原料包下移至储料仓上方，使得原料包的底部放料口紧贴储料仓的进料管口。

原料在进入储料仓后，首先经过过滤网进行过滤去除过大的颗粒或杂质后，由导向筒导向后进入螺旋输送机内，再由螺旋输送机送至具有电子称重仪的摆放盒中，与电子称重仪配合定量加料。摆放盒完成加料后，转运机器人通过三维运动机构驱动将其夹钳机构移动至摆放盒外，夹钳机构的夹紧气缸动作，使得锁紧连接板与U形底板配合夹住摆放盒，再由三维运动机构将摆放盒移动至料箱移栽工位上方，并翻转摆放盒实现对料箱的加粉。