本发明涉及机器人领域，具体地，涉及一种多功能擦地机器人。
背景技术：
擦地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为擦地机器人。
现有技术中的擦地机器人的清洁能力较差，只能对一些灰尘进行擦拭，无法满足人们的正常需求；而且机器人上的清洁垫需要人工更换，使用不便捷。
因此，提供一种在使用过程中清洁装置可以在地面上滚动，使得与地面紧密接触，对地面上的灰尘和污渍进行有效地清洁，可以满足人们日常需求；而且可以自动更换清洁垫，实现利用干湿两种清洁垫进行清洁，从而提高清洁效果的多功能擦地机器人是本发明亟需解决的问题。
技术实现要素：
针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中的擦地机器人的清洁能力较差，只能对一些灰尘进行擦拭，无法满足人们的正常需求；而且机器人上的清洁垫需要人工更换，使用不便捷的问题，从而提供一种在使用过程中清洁装置可以在地面上滚动，使得与地面紧密接触，对地面上的灰尘和污渍进行有效地清洁，可以满足人们日常需求；而且可以自动更换清洁垫，实现利用干湿两种清洁垫进行清洁，从而提高清洁效果的多功能擦地机器人。
为了实现上述目的，本发明提供了一种多功能擦地机器人，所述多功能擦地机器人包括：机器人本体、驱动轮、清洁辊、吸尘器和擦地机构；
所述机器人本体的下表面至少设置有两个所述驱动轮，所述清洁辊可转动设置在所述机器人本体内部形成的腔体中，且部分伸出所述腔体；所述清洁辊的两端分别通过导气管将吸尘器连通在一起，所述清洁辊的内部中空设置，且所述清洁辊的表面设置有多个与所述清洁辊的内部相连通的吸尘孔；
所述擦地机构包括：固定板、第一转轴、第一清洁垫和第二清洁垫，所述机器人本体的下表面设置有与所述擦地机构相配合的开口，所述擦地机构位于所述开口中，且所述固定板上相对的两侧分别通过所述第一转轴设置在所述开口的侧面，两根固接在所述固定板上的第一转轴与固定板同轴设置，所述机器人本体内设置有与其中一根所述第一转轴相连的驱动器，所述驱动器能够驱动所述第一转轴转动，所述第一转轴能够转动，所述固定板的一侧设置有第一清洁垫，另一侧设置有第二清洁垫，且所述第一清洁垫以及所述第一清洁垫与所述固定板之间的距离能够调节。
优选地，所述腔体中相对设置有两块支撑块，所述清洁辊的两端分别通过第二转轴设置在所述支撑块上，所述第二转轴与所述清洁辊同轴设置，所述清洁辊能够以所述第二转轴为轴自由转动。
优选地，所述清洁辊的下表面与所述驱动轮的下表面在同一水平面上。
优选地，所述机器人本体的下表面设置在与所述清洁辊相配合的弧形罩，所述弧形罩的凹侧朝向所述清洁辊，且所述弧形罩与所述机器人本体的下表面之间的角度能够调节。
优选地，所述弧形罩与所述机器人本体的下表面相连的一侧铰接设置，且铰接处设置有舵机。
优选地，所述清洁辊上套接有与之相配合的橡胶套。
优选地，所述驱动器驱动所述第一转轴转动角度为180度。
优选地，所述固定板呈圆柱体，所述固定板的上表面以及下表面分别竖直设置有连杆，所述连杆位于所述固定板的中轴线上，且所述第一清洁垫和所述第二清洁垫分别固定在所述连杆的端部，且所述连杆能够沿着自身的中轴线方向转动，且所述连杆还能沿着竖直方向伸缩。
根据上述技术方案，本发明提供的擦地机器人在使用时，利用所述驱动轮驱动所述机器人本体在屋内进行清洁工作，所述清洁辊与清洁的底面接触，也进行转动，在转动地同时将地面上的灰尘等杂物通过吸尘孔吸入所述吸尘器中，从而达到有效地清洁作用；在使用时，可以利用所述清洁机构都地面进行擦拭等清洁操作，其中，所述第一清洁垫可以设置成干的清洁垫，所述第二清洁垫设置成湿的清洁垫，在使用过程中通过驱动器驱动所述转轴转动，来更换不同的清洁垫，从而实现是地面的有效清洁，例如先利用湿的清洁垫对地面进行清洁，然后再利用干的清洁垫进行清洁，这样的清洁效果更好。本发明提供的多功能擦地机器人克服现有技术中的擦地机器人的清洁能力较差，只能对一些灰尘进行擦拭，无法满足人们的正常需求；而且机器人上的清洁垫需要人工更换，使用不便捷的问题。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的一种优选的实施方式中提供的多功能擦地机器人的结构示意图；
图2是本发明的一种优选的实施方式中提供的擦地机器人的内部结构示意图；
图3是本发明的一种优选的实施方式中提供的擦地机器人上擦地机构的结构示意图；
图4是本发明的一种优选的实施方式中提供的擦地机器人上固定板的结构示意图。
附图标记说明
1机器人本体2驱动轮
3清洁辊4吸尘孔
5弧形罩6擦地机构
7支撑块8导气管
9吸尘器10第二转轴
11腔体61固定板
62第一转轴63第一清洁垫
64第二清洁垫65连杆
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
如图1-4所示，本发明提供了一种多功能擦地机器人，所述多功能擦地机器人包括：机器人本体1、驱动轮2、清洁辊3、吸尘器9和擦地机构6；
所述机器人本体1的下表面至少设置有两个所述驱动轮2，所述清洁辊3可转动设置在所述机器人本体1内部形成的腔体11中，且部分伸出所述腔体11；所述清洁辊3的两端分别通过导气管8将吸尘器9连通在一起，所述清洁辊3的内部中空设置，且所述清洁辊3的表面设置有多个与所述清洁辊3的内部相连通的吸尘孔4；
所述擦地机构6包括：固定板61、第一转轴62、第一清洁垫63和第二清洁垫64，所述机器人本体1的下表面设置有与所述擦地机构6相配合的开口，所述擦地机构6位于所述开口中，且所述固定板61上相对的两侧分别通过所述第一转轴62设置在所述开口的侧面，两根固接在所述固定板61上的第一转轴62与固定板61同轴设置，所述机器人本体1内设置有与其中一根所述第一转轴62相连的驱动器，所述驱动器能够驱动所述第一转轴62转动，所述第一转轴62能够转动，所述固定板61的一侧设置有第一清洁垫63，另一侧设置有第二清洁垫64，且所述第一清洁垫63以及所述第一清洁垫63与所述固定板61之间的距离能够调节。
根据上述技术方案，本发明提供的擦地机器人在使用时，利用所述驱动轮驱动所述机器人本体在屋内进行清洁工作，所述清洁辊与清洁的底面接触，也进行转动，在转动地同时将地面上的灰尘等杂物通过吸尘孔吸入所述吸尘器中，从而达到有效地清洁作用；在使用时，可以利用所述清洁机构都地面进行擦拭等清洁操作，其中，所述第一清洁垫可以设置成干的清洁垫，所述第二清洁垫设置成湿的清洁垫，在使用过程中通过驱动器驱动所述转轴转动，来更换不同的清洁垫，从而实现是地面的有效清洁，例如先利用湿的清洁垫对地面进行清洁，然后再利用干的清洁垫进行清洁，这样的清洁效果更好。本发明提供的多功能擦地机器人克服现有技术中的擦地机器人的清洁能力较差，只能对一些灰尘进行擦拭，无法满足人们的正常需求；而且机器人上的清洁垫需要人工更换，使用不便捷的问题。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述腔体11中相对设置有两块支撑块7，所述清洁辊3的两端分别通过第二转轴10设置在所述支撑块7上，所述第二转轴10与所述清洁辊3同轴设置，所述清洁辊3能够以所述第二转轴10为轴自由转动，在进行清洁工作时，所述清洁辊3可以在地面上自由转动，在不影响机器人移动的情况下，对地面上的灰尘进行有效地清理。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述清洁辊3的下表面与所述驱动轮2的下表面在同一水平面上，这样所述清洁辊3可以随着机器人的移动而转动，不会影响机器人的运动。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述机器人本体1的下表面设置在与所述清洁辊3相配合的弧形罩5，所述弧形罩5的凹侧朝向所述清洁辊3，且所述弧形罩5与所述机器人本体1的下表面之间的角度能够调节，在使用时，调节所述弧形罩5与所述机器人本体1的下表面之间的角度，使得所述弧形罩5的边沿靠近所述清洁辊3的表面，在不影响所述清洁辊3转动地情况下，可以对所述清洁辊3表面吸附的杂物进行清理，从而保证所述清洁辊3的清洁能力。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述弧形罩5与所述机器人本体1的下表面相连的一侧铰接设置，且铰接处设置有舵机，利用所述舵机驱动所述弧形罩5转动，从而有效地调节所述所述弧形罩5与所述机器人本体1的下表面之间的角度。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述清洁辊3上套接有与之相配合的橡胶套，所述橡胶套上也设置有通孔，这样可以不影响所述清洁辊3的清洁工作，所述橡胶套可以增大所述清洁辊3表面的摩擦因素，从而使得所述清洁辊3可以有效地自转，从而提高机器人整体运动的稳定性。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述驱动器驱动所述驱动器转动角度为180度，在进行清洁垫的自动更换过程中，将所述第一清洁垫63和所述第二清洁垫64分别调节至抵靠到所述固定板61上，这样方便所述固定板61旋转，所述固定板61每次的旋转角度为180度，从而有效地更换清洁垫，完成清洁垫的更换后，调节所述清洁垫与所述固定板61之间的距离，使得工作的那个清洁垫与所述驱动轮2的底部位于同一水平面上。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述固定板61呈圆柱体，所述固定板61的上表面以及下表面分别竖直设置有连杆65，所述连杆65位于所述固定板61的中轴线上，且所述第一清洁垫63和所述第二清洁垫64分别固定在所述连杆65的端部，且所述连杆65能够沿着自身的中轴线方向转动，且所述连杆65还能沿着竖直方向伸缩，首先通过所述连杆65的伸缩完成清洁垫位置的调节，至清洁垫与所述驱动轮2的顶部位于同一水平面上，然后调节所述连杆65至自旋转状态，从而驱动清洁垫转动，有效地提高清洁垫的清洁效果。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。