技术特征：
技术总结
本发明公开了一种家用地面清洁机器人，包括外壳，所述外壳的下端外表面固定安装有底板，所述底板的一侧外表面固定安装有边角清扫机构，所述边角清扫机构的一侧固定安装有空气清新机构，所述空气清新机构的一侧固定安装有除垢机构。本发明通过边角清扫机构，可以在不增加清扫刷半径的前提下，有效清洁墙角、墙边等位置，并且使用完成之后可以将伸出的结构缩回，从而不影响使用者对设备的摆放或运输，通过设置的空气清新机构，可以在清扫结束之后一方面增加室内空气的舒适度，另一方面还可以降低清扫造成的扬尘，通过设置的除垢机构，可以有效清理紧密附着在地面的污垢，大幅提升整体的清洁效果。
技术研发人员：陈杰
受保护的技术使用者：广东宏穗晶科技服务有限公司
技术研发日：2018.09.10
技术公布日：2018.12.04