一种家用地面清洁机器人的制作方法

本发明涉及机器人领域，具体为一种家用地面清洁机器人。

背景技术

家用地面清洁机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

在安装过程中，家用地面清洁机器人可完成以下形式的操作：能够将主清洁刷清理不到的角落、边界清理干净，避免了人工二次清理的弊端，并能在清扫地面之后，向地面喷出少量的空气清新喷雾，达到净化空气的作用，还可以有效清理地面附着较紧的污垢。

现有的家用地面清洁机器人虽结构简单，操作方便，但是功能单一，现有的家用地面清洁机器人对于墙角或墙边等位置，如果不讲灰尘刷半径加长时无法清扫到位的，具有一定的不便，现有的家用地面清洁机器人只具备单一的地面清扫功能，尤其在加水类可以擦地的设备中，地面会有不好的气味散发，具有一定的不利影响，现有的家用地面清洁机器人对于紧密附着在地面的污垢单靠清洁刷无法很好的清理，具有一定的不利影响，为此，我们提出一种家用地面清洁机器人。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种家用地面清洁机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种家用地面清洁机器人，包括外壳，所述外壳的下端外表面固定安装有底板，所述底板的一侧外表面固定安装有边角清扫机构，所述边角清扫机构的一侧固定安装有空气清新机构，所述空气清新机构的一侧固定安装有除垢机构。

1.作为本发明的一种优选技术方案，所述边角清扫机构的中部内表面固定安装有活动条，所述活动条的上端外表面固定安装有活动槽，所述活动槽的上端固定安装有活动电机，所述活动条的一端外表面固定安装有一号小型马达，所述一号小型马达的下端外表面固定安装有传动杆，所述传动杆的下端外表面固定安装有边角刷，所述边角刷的上端外表面通过传动杆与一号小型马达的下端外表面固定连接，所述活动槽与活动电机之间设置有唇动齿，所述活动槽的上端外表面通过传动齿与活动电机的下端外表面固定连接。

2.作为本发明的一种优选技术方案，所述空气清新机构的中部外表面固定安装有清新剂罐，所述清新剂罐的上端外表面固定安装有控制连接机构，所述控制连接机构的下端外表面固定安装有控制线，所述控制线的下端外表面固定安装有雾化机构，所述雾化机构的下端外表面固定安装有喷头，所述清新剂罐的两侧外表面均固定安装有拆装固定块，所述雾化机构的上端外表面通过控制线与控制连接机构的下端外表面固定连接，所述拆装固定块与底板之间设置有固定螺丝，所述拆装固定块的外表面通过固定螺丝与底板的外表面固定连接，所述雾化机构的外表面固定安装有防漏橡胶圈，防漏橡胶圈的数量为四组。

3.作为本发明的一种优选技术方案，所述除垢机构的上端固定安装有二号小型马达，所述二号小型马达的下端外表面固定安装有连接杆，所述连接杆的下端外表面固定安装有污垢铲，所述污垢铲的下端外表面固定安装有除垢片，所述污垢铲的上端外表面通过连接杆与转动条的下端外表面固定连接，所述转动条与二号小型马达之间设置有传动齿轮，所述转动条的上端外表面通过传动齿轮与二号小型马达的下端外表面固定连接，传动齿轮的数量为若干组。

4.作为本发明的一种优选技术方案，所述边角清扫机构的另一侧固定安装有充电口，所述充电口的一侧固定安装有万向轮，所述万向轮的一侧固定安装有起尘刷，所述起尘刷的一侧固定安装有感应器，所述感应器的一侧固定安装有驱动轮，所述驱动轮的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的一侧固定安装有清扫刷。

5.作为本发明的一种优选技术方案，所述清扫刷的一侧固定安装有清扫电机，所述清扫电机的一侧固定安装有储灰盒，所述储灰盒的两侧均固定安装有吸尘风机，所述储灰盒一侧外表面固定安装有清灰门，所述底板的中部内表面固定安装有电源，所述外壳的上端外表面固定安装有活动盖，所述活动盖的一侧固定安装有遥控发射机构。

6.作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动轮与驱动电机之间设置有传动轴，所述驱动轮的一侧为为阿表面通欧传动轴与驱动电机的一侧外表面固定连接，所述驱动轮的外表面设置有橡胶防滑层，所述清灰门与外壳之间设置有活动扣，所述清灰门的外表面通过活动扣与外壳的外表面固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过边角清扫机构，能够在清扫到墙角、墙边等狭窄位置，并且可以降低传统清扫机器人的清扫刷半径过大问题，有效降低了外漏的机构数量，使得整个设备更加紧密，方便平常的存放于运行。

2、本发明通过空气清晰机构，可以在对地面清扫之后，通过雾化机构将空气清新剂少量的喷出，一方面促使室内的空气质量提升，另一方面可以省去人工喷洒的操作。

3、本发明通过除垢机构，可以将紧紧吸附在地面的污垢刮下，一方面可以解决灰尘刷无法清理的污垢，另一方面可以使得整体的清洁效果更加理想。

附图说明

图1为本发明的整体视意图；

图2为本发明的内部结构视图；

图3为本发明边角清扫机构9的剖析图；

图4为本发明空气清新机构11的剖析图；

图5为本发明除垢机构14的剖析图；

图6为本发明的俯视图；

图7为本发明的侧视图。

图中：1、充电口；2、万向轮；3、感应器；4、驱动轮；5、驱动电机；6、清扫刷；7、清扫电机；8、清灰门；9、边角清扫机构；10、起尘刷；11、空气清新机构；12、外壳；13、电源；14、除垢机构；15、吸尘风机；16、储灰盒；17、底板；18、遥控发射机构；19、活动盖；91、活动槽；92、活动电机；93、活动条；94、一号小型马达；95、传动杆；96、边角刷；111、控制连接机构；112、雾化机构；113、喷头；114、控制线；115、清新剂罐；116、拆装固定块；141、转动条；142、污垢铲；143、除垢片，144、连接杆；145、二号小型马达。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种家用地面清洁机器人，包括外壳12，外壳12的下端外表面固定安装有底板17，底板17的一侧外表面固定安装有边角清扫机构9，边角清扫机构9的一侧固定安装有空气清新机构11，空气清新机构11的一侧固定安装有除垢机构14。

能够快速查看底部刀片的磨损情况，本实施例中，优选的，边角清扫机构9的中部内表面固定安装有活动条93，活动条93的上端外表面固定安装有活动槽91，活动槽91的上端固定安装有活动电机92，活动条93的一端外表面固定安装有一号小型马达94，一号小型马达94的下端外表面固定安装有传动杆95，传动杆95的下端外表面固定安装有边角刷96，边角刷96的上端外表面通过传动杆95与一号小型马达94的下端外表面固定连接，活动槽91与活动电机92之间设置有唇动齿，活动槽91的上端外表面通过传动齿与活动电机92的下端外表面固定连接。

能够在使用过程中降低风向改变废气废烟对使用者眼睛造成影响，本实施例中，优选的，空气清新机构11的中部外表面固定安装有清新剂罐115，清新剂罐115的上端外表面固定安装有控制连接机构111，控制连接机构111的下端外表面固定安装有控制线114，控制线114的下端外表面固定安装有雾化机构112，雾化机构112的下端外表面固定安装有喷头113，清新剂罐115的两侧外表面均固定安装有拆装固定块116，雾化机构112的上端外表面通过控制线114与控制连接机构111的下端外表面固定连接，拆装固定块116与底板17之间设置有固定螺丝，拆装固定块116的外表面通过固定螺丝与底板17的外表面固定连接，雾化机构112的外表面固定安装有防漏橡胶圈，防漏橡胶圈的数量为四组。

可以快速调整除草深度，本实施例中，优选的，除垢机构14的上端固定安装有二号小型马达145，二号小型马达145的下端外表面固定安装有连接杆144，连接杆144的下端外表面固定安装有污垢铲142，污垢铲142的下端外表面固定安装有除垢片143，污垢铲142的上端外表面通过连接杆144与转动条141的下端外表面固定连接，转动条141与二号小型马达145之间设置有传动齿轮，转动条141的上端外表面通过传动齿轮与二号小型马达145的下端外表面固定连接，传动齿轮的数量为若干组。

为了保证整体的稳定性，本实施例中，优选的，边角清扫机构9的另一侧固定安装有充电口1，充电口1的一侧固定安装有万向轮2，万向轮2的一侧固定安装有起尘刷10，起尘刷10的一侧固定安装有感应器3，感应器3的一侧固定安装有驱动轮4，驱动轮4的一侧固定安装有驱动电机5，驱动电机5的一侧固定安装有清扫刷6。

为了保证废草能够很好地被收集起来，本实施例中，优选的，清扫刷6的一侧固定安装有清扫电机7，清扫电机7的一侧固定安装有储灰盒16，储灰盒16的两侧均固定安装有吸尘风机15，储灰盒16一侧外表面固定安装有清灰门8，底板17的中部内表面固定安装有电源13，外壳12的上端外表面固定安装有活动盖19，活动盖19的一侧固定安装有遥控发射机构18。

为了设备更加稳定的运行，本实施例中，优选的，驱动轮4与驱动电机5之间设置有传动轴，驱动轮4的一侧为为阿表面通欧传动轴与驱动电机5的一侧外表面固定连接，驱动轮4的外表面设置有橡胶防滑层，清灰门8与外壳12之间设置有活动扣，清灰门8的外表面通过活动扣与外壳12的外表面固定连接。

本发明的工作原理及使用流程：在使用时，通过驱动电机5提供动力给驱动轮4使用，从而带动整个设备的运动，然后配合万向轮2可以使清洁机器人更加流畅的运动，在使用过程中起尘刷10会将地面的灰尘扫起来，然后吸尘风机15会产生吸力，当机器运动到灰尘上方时会配合清扫刷6一起将灰尘吸入，然后会进入储灰盒16中收集起来，当机器使用一段时间后可以通过充电口1进行电能的补充，这样在工作时电源13就可以提供稳定的电量，并且感应器3可以在机器运动到楼梯口等边缘时做出反应，使得机器更换运动方向，并且使用者可以根据遥控箱遥控发射机构18发送指令或设置指令，从而提高机器的清扫效果，并且可以通过活动盖19对内部结构进行检查，清扫完成之后可以通过清灰门8将储灰盒16内存储的灰尘进行清理，保证下一次的正常使用，在传统的清扫机器人中，如果不增加清扫刷的半径就无法清理到墙角等位置，但这样就导致整个设备的外漏及结构较多，这种情况下，可以通过边角清扫机构9中的活动电机92将活动条93进行伸缩，从而可以使得一号小型马达94通过传动杆95带动边角刷96的运动，这样就可以对墙边、墙角等位置进行清理，结束后就可以通过活动槽91将活动条93重新收回底板17内，这样就保证了外漏类机构不会增加，依旧便于使用者的存放或者运输，当清扫过程中遇到像口香糖等强附着的污垢时，单纯的清扫刷6无法将其清扫起来，这时就可以通过二号小型马达145带动转动条141的转动，然后其下端的连接杆144带动除垢片143在地面运动，从而可以将污垢铲起并置于污垢铲142内，等到清扫结束后在进行倾倒即可，一方面解决了清扫刷无法清扫强附着性污垢大问题，另一方面使得整体的清扫效果更加理想，当清扫结束后雾化机构112可以将清新剂罐115内的空气清新剂进行雾化，然后再通过喷头113喷出，这样就可以达到净化空气的作用，还可以降低清扫导致的室内扬尘，当清新剂罐115内的清新剂用完之后可以通过拆装固定块116，将空气清新机构11拆下进行补充，这样便于下次的正常使用，在整个设备的存放或运输过程中，外壳12都会起到足够保护作用，从而有利于清洁机器人的使用寿命大幅度提升，整体结合在一起时更有利于人们使用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。