机器人电饭锅的制作方法

本发明涉及一种机器人电饭锅，尤其是能模仿人工操作方式实现全自动焖饭的电饭锅。

背景技术：

现有的全自动电饭锅在排淘米水时采用电磁阀控制，普遍存在淘米水不易排尽需要定期清理以及盛米仓位于电饭锅上方易受蒸汽熏蒸等问题。

技术实现要素：

机器人电饭锅，主要由盛米仓(1)、搅拌棒升降杆(2)、水位检测器(3)、盛米仓电控仓门(4)、搅拌棒(5)、从电机(6)、锅盖(7)、螺丝(8)、翻板(9)、转轴(10)、自卸车(11)、左导轨(12)、左车轮(13)、推动杆(14)、自卸车底盘(15)、右车轮(16)、右导轨(17)、自卸车升降杆(18)、电饭锅(19)、锅盖旋转升降杆(20)、主电机(21)、支臂(22)、电控水龙头(23)、整体仓(24)、淘米电机(25)、控制电路等组成，其中盛米仓(1)、搅拌棒升降杆(2)、电控水龙头(23)在整体仓(24)内，位于电饭锅(19)上方，控制电路控制机械操作，其特征在于：电饭锅内胆(201)在电饭锅(19)内，拧紧螺丝(8)以防在电饭锅(19)排水时脱落，拧松螺丝(8)可以取出电饭锅内胆(201)，电饭锅内胆(201)上边沿有过滤网(202)以防电饭锅(19)排水时将米排出；淘米电机(25)上连接搅拌棒升降杆(2)下连接搅拌棒(5)，水位检测器(3)固定在淘米电机下方；

自卸车底盘(15)下有左车轮(13)、右车轮(16)，自卸车底盘(15)两侧有左导轨(12)、右导轨(17)位于整体仓(24)内侧下部，推动杆(18)一端固定在整体仓(24)底部后面，另一端固定在自卸车底盘(15)下面；

锅盖旋转升降杆(20)上端有主电机(21)，主电机(21)连接支臂(22)一端可以控制支臂(22)以锅盖旋转升降杆(20)为轴心旋转，支臂(22)另一端连接从电机(6)，从电机(6)可以控制锅盖(7)以电饭锅(19)中心为轴旋转，锅盖旋转升降杆(20)可升降并固定在自卸车底盘(15)上，翻板(9)通过转轴(10)与自卸车(11)左侧边缘上方连接，自卸车升降杆(18)伸展可以使翻板(9)及电饭锅(19)向左侧倾斜90度。

要解决的技术问题

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：机器人电饭锅，主要由盛米仓(1)、搅拌棒升降杆(2)、水位检测器(3)、盛米仓电控仓门(4)、搅拌棒(5)、从电机(6)、锅盖(7)、螺丝(8)、翻板(9)、转轴(10)、自卸车(11)、左导轨(12)、左车轮(13)、推动杆(14)、自卸车底盘(15)、右车轮(16)、右导轨(17)、自卸车升降杆(18)、电饭锅(19)、锅盖旋转升降杆(20)、主电机(21)、支臂(22)、电控水龙头(23)、整体仓(24)、淘米电机(25)、控制电路等组成，其中盛米仓(1)、搅拌棒升降杆(2)、电控水龙头(23)在整体仓(24)内，位于电饭锅(19)上方，控制电路控制机械操作，其特征在于：电饭锅内胆(201)在电饭锅(19)内，拧紧螺丝(8)以防在电饭锅(19)排水时脱落，拧松螺丝(8)可以取出电饭锅内胆(201)，电饭锅内胆(201)上边沿有过滤网(202)以防电饭锅(19)排水时将米排出；淘米电机(25)上连接搅拌棒升降杆(2)下连接搅拌棒(5)，水位检测器(3)固定在淘米电机下方；

自卸车底盘(15)下有左车轮(13)、右车轮(16)，自卸车底盘(15)两侧有左导轨(12)、右导轨(17)位于整体仓(24)内侧下部，推动杆(18)一端固定在整体仓(24)底部后面，另一端固定在自卸车底盘(15)下面；

锅盖旋转升降杆(20)上端有主电机(21)，主电机(21)连接支臂(22)一端可以控制支臂(22)以锅盖旋转升降杆(20)为轴心旋转，支臂(22)另一端连接从电机(6)，从电机(6)可以控制锅盖(7)以电饭锅(19)中心为轴旋转，锅盖旋转升降杆(20)可升降并固定在自卸车底盘(15)上，翻板(9)通过转轴(10)与自卸车(11)左侧边缘上方连接，自卸车升降杆(18)伸展可以使翻板(9)及电饭锅(19)向左侧倾斜90度。

附图说明

附图1是本发明的结构正视图。

附图2是本发明电饭锅内胆排水时的局部左视图。

附图3是本发明电饭锅排水时的局部正视图。

附图4是本发明电饭锅取米时的俯视图。

附图5是本发明电饭锅焖饭时的俯视图。

附图1中：1.盛米仓，2.搅拌棒升降杆，3.水位检测器，4.盛米仓电控仓门，5.搅拌棒，6.从电机，7.锅盖，8.螺丝，9.翻板，10.转轴，11.自卸车，12.左导轨，13.左车轮，14.推动杆，15.自卸车底盘，16.右车轮，17.右导轨，18.自卸车升降杆，19.电饭锅，20.锅盖旋转升降杆，21.主电机，22.支臂，23.电控水龙头，24.整体仓，25.淘米电机；附图2中：201.电饭锅内胆，202.过滤网；附图3中：301.电饭锅，302.翻板，303.自卸车底盘，304.自卸车升降杆，305.锅盖旋转升降杆，306.锅盖；附图4中：401.整体仓，402.锅盖，403.从电机，404.支臂；附图5中：501.整体仓，502.推动杆，503.左导轨，504.锅盖，505.从电机，506.翻板，507.主电机，508.支臂，509.右导轨，510.自卸车底盘。

具体实施方式

机器人电饭锅，主要由盛米仓(1)、搅拌棒升降杆(2)、水位检测器(3)、盛米仓电控仓门(4)、搅拌棒(5)、从电机(6)、锅盖(7)、螺丝(8)、翻板(9)、转轴(10)、自卸车(11)、左导轨(12)、左车轮(13)、推动杆(14)、自卸车底盘(15)、右车轮(16)、右导轨(17)、自卸车升降杆(18)、电饭锅(19)、锅盖旋转升降杆(20)、主电机(21)、支臂(22)、电控水龙头(23)、整体仓(24)、淘米电机(25)、控制电路等组成，其中盛米仓(1)、搅拌棒升降杆(2)、电控水龙头(23)在整体仓(24)内，位于电饭锅(19)上方，控制电路控制机械操作，其特征在于：电饭锅内胆(201)在电饭锅(19)内，拧紧螺丝(8)以防在电饭锅(19)排水时脱落，拧松螺丝(8)可以取出电饭锅内胆(201)，电饭锅内胆(201)上边沿有过滤网(202)以防电饭锅(19)排水时将米排出；淘米电机(25)上连接搅拌棒升降杆(2)下连接搅拌棒(5)，水位检测器(3)固定在淘米电机下方；

自卸车底盘(15)下有左车轮(13)、右车轮(16)，自卸车底盘(15)两侧有左导轨(12)、右导轨(17)位于整体仓(24)内侧下部，推动杆(18)一端固定在整体仓(24)底部后面，另一端固定在自卸车底盘(15)下面；

锅盖旋转升降杆(20)上端有主电机(21)，主电机(21)连接支臂(22)一端可以控制支臂(22)以锅盖旋转升降杆(20)为轴心旋转，支臂(22)另一端连接从电机(6)，从电机(6)可以控制锅盖(7)以电饭锅(19)中心为轴旋转，锅盖旋转升降杆(20)可升降并固定在自卸车底盘(15)上，翻板(9)通过转轴(10)与自卸车(11)左侧边缘上方连接，自卸车升降杆(18)伸展可以使翻板(9)及电饭锅(19)向左侧倾斜90度。

以淘米一次为例。

控制电路接到做饭指令后，控制电路开始工作，推动杆(14)向前伸展到位，把自卸车(11)及电饭锅(19)由整体仓(24)内推移到整体仓(24)外后，支臂(22)另一端的从电机(6)控制锅盖(7)以电饭锅(19)中心为轴顺时针旋转30度解除锅盖(7)的锁定后，锅盖旋转升降杆(20)上升使锅盖(7)向上离开电饭锅(19)后，主电机(21)以锅盖旋转升降杆(20)为轴使支臂(22)逆时针旋转从而带动锅盖(7)离开电饭锅(19)正上方，到达推动杆(14)伸展方向的前上方后，推动杆(14)收缩使自卸车(11)及电饭锅(19)向后移动返回整体仓(24)内，这样锅盖(7)在整体仓(24)外，其俯视图如图4所示。电饭锅(19)返回整体仓(24)内后，搅拌棒升降杆(2)伸展，搅拌棒(5)及水位检测器(3)下探至电饭锅(19)内的底部后，盛米仓电控仓门(4)打开，提前放置的米由盛米仓(1)落入电饭锅(19)内，电控水龙头(23)打开，水流入电饭锅(19)内，当水量达到所设定的水位时，水位检测器(3)发出信号，电控水龙头(23)关闭，搅拌棒升降杆上(2)的淘米电机(25)开始带动搅拌棒旋转淘米，10秒钟后，搅拌棒升降杆(2)收缩返回原位后，推动杆(14)向前伸展到位把自卸车(11)及电饭锅(19)都推移到整体仓(24)外，锅盖旋转升降杆(20)上的主电机(21)向右侧逆时针旋转90度，自卸车升降杆(18)伸展使翻板(9)及电饭锅(19)向左侧倾斜90度把淘米水倒出到排水槽内，其局部正视图如图3所示，电饭锅(19)向左侧倾斜时位于电饭锅内胆(201)左侧上边沿的过滤网(202)可阻止米的排出，其局部左视图如图2所示，电饭锅(19)内实际上也就是电饭锅内胆(201)。10秒钟后自卸车升降杆(18)收缩使翻板(9)及电饭锅(19)返回原位后，锅盖旋转升降杆(20)上的主电机(21)向左顺时针旋转90度后，推动杆(14)收缩使自卸车(11)及电饭锅(19)返回整体仓(24)内后，搅拌棒升降杆(2)伸展，搅拌棒(5)及水位检测器(3)下探至电饭锅(19)内的底部后，电控水龙头(23)打开，水流入电饭锅(19)内，当水量到达所设定的水位时，水位检测器(3)发出信号，电控水龙头(23)关闭，搅拌棒升降杆(2)收缩返回原位后，推动杆(14)向前伸展到位把自卸车(11)及电饭锅(19)推移到整体仓(24)外，锅盖旋转升降杆(20)上的主电机(21)控制支臂(22)带动锅盖(7)以锅盖旋转升降杆(20)为轴向左顺时针旋转至电饭锅(19)正上方后，锅盖旋转升降杆(20)收缩下降到位，使锅盖(7)盖在电饭锅(19)上，支臂(22)另一端的从电机(6)以电饭锅(19)中心为轴逆时针左旋30度使锅盖(7)盖在电饭锅(19)上并锁定后，电饭锅(19)开始焖饭操作，实现在整体仓(24)外焖饭工作，避免蒸汽熏蒸上方盛米仓(1)。