一种炒菜机自动投料装置及烹饪设备的制作方法

本实用新型涉及烹饪设备技术领域，特别涉及一种炒菜机自动投料装置及烹饪设备。

背景技术：

炒菜设备是一种可以实现自动化烹饪过程的机械装置。相比传统的炒菜锅具，炒菜机具有自动加热、自动翻炒以及自动控制温度等功能，因此受到广大消费者的喜爱。随着人们生活水平的提高，自动化炒菜机得到广泛应用，特别是在集体食堂和大型酒店等一些需要烹调量较大的场所。

但是目前炒菜设备通常将准备好的主料、配料和佐料一次性全部投入锅体中，然后自动加热翻炒，基本还停留在仅能实现将食材炒熟的阶段，烹饪品质有限，自动化程度不高，如何将主料、配料和佐料根据烹饪需要，方便、快捷分开投料，且最大限度的减少投料错误，是本实用新型需要解决的技术问题。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单、具有防错功能的炒菜机自动投料装置及烹饪设备。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种炒菜机自动投料装置，料盘底座，设置有驱动电机；旋转料盘，设置于料盘底座上，为水平延伸的板装结构，在所述驱动电机的驱动下，绕中心转动，上表面设置若干定位挡边；物料盒，形状相同或不同，结构大小不一，与所述定位挡边的形状相适应，通过对应形状的定位挡边定位于旋转料盘上，所述物料盒上还设置有供抓取机构抓取的料盒抓取板。

进一步地，所述物料盒为三角形、四边形或多边形结构中的任意一种或几种。

进一步地，所述物料盒上，设置有料盒抓取板的物料盒侧壁与物料盒的底面垂直设置。

进一步地，所述物料盒上无料盒抓取板的侧壁与物料盒的底面的夹角大于90度。

进一步地，所述料盘底座上还设置有位置检测开关，所述旋转料盘上还设置有触发所述位置检测开关的触发结构，所述触发结构触发所述位置检测开关用于所述旋转料盘的初始位置定位。

进一步地，还包括位置检测装置，所述位置检测装置包括控制器和感应装置，所述控制器设置于所述料盘底座上，所述感应装置用于检测所述旋转料盘的旋转位置，并将位置信息传输至控制器，所述控制器根据位置信息控制旋转料盘的旋转距离。

进一步地，所述感应装置为红外感应器或电磁感应器。

进一步地，所述料盒抓取板为电磁抓取板或机械手抓取配合结构。

进一步地，所述物料盒内壁上具有膜层结构。

进一步地，本实用新型还提供了一种利用所述炒菜机自动投料装置的烹饪设备。

本实用新型由于采用以上技术方案，其达到的技术效果为：

（1）本实用新型所述炒菜机自动投料装置，具有物料盒组件结构简单，加工制作简单的优点，可以降低生产成本；此外，由于在料盘底座上设置了完整的旋转料盘，其可以保证对物料盒支撑的可靠性；采用不同形状的物料盒，且设置与之形状相适应的定位挡边，可以起到对应位置专一的效果，具有防错功能，避免人工放置零差错，对物料盒转动机构的安装位置和运动精度宽容度较高。

（2）本实用新型所述炒菜机自动投料装置，进一步地，所述物料盒内壁上具有膜层结构，所述膜层结构具有使物料盒内壁光滑、不粘滞的作用，更进一步地，控制设置有料盒抓取板的物料盒侧壁与物料盒的底面垂直设置；还可以控制所述物料盒上无料盒抓取板的侧壁与物料盒的底面的夹角大于90度，这样可以进一步保证物料倾倒干净、顺畅。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型所述炒菜机自动投料装置结构示意图一；

图2为本实用新型所述炒菜机自动投料装置结构示意图二；

图3为本实用新型所述炒菜机自动投料装置中旋转料盘结构示意图；

图4为本实用新型所述所述炒菜机自动投料装置中物料盒的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种烹饪设备，包括炒菜机自动投料装置，所述炒菜机自动投料装置如图1~4所示，由料盘底座1、旋转料盘2和若干物料盒3组成，所述料盘底座1，设置有驱动电机；所述旋转料盘2，设置于料盘底座上，为水平延伸的板装结构，在所述驱动电机的驱动下，绕中心转动，上表面设置若干定位挡边，定位挡边根据每种物料盒的大小、形状、角度进行特殊设计，与物料盒具有唯一的对应关系；所述物料盒3，形状相同或不同，结构大小不一，与所述定位挡边的形状相配合，通过对应形状的定位挡边定位于旋转料盘上，所述物料盒上还设置有供抓取机构抓取的料盒抓取板4。

实施例一

本实施例中，所述炒菜机自动投料装置，如图1和图2所示，包括：料盘底座1，所述料盘底座上设置有驱动电机；旋转料盘2，设置于料盘底座上，为水平延伸的板装结构，优选为水平延伸的圆形板状结构，所述旋转料盘2在所述驱动电机的驱动下，绕中心转动，所述旋转料盘上表面设置若干定位挡边；物料盒3，其形状相同或不同，结构大小不一，满足该结构的物料盒可以为三角形、四边形或多边形结构中的任意一种或几种，本实施例中优选设置五个形状相同、大小不一的六边形结构的物料盒，所述物料盒与所述定位挡边的形状相配合，通过对应形状的定位挡边定位于旋转料盘上，所述物料盒上还设置有供抓取机构抓取的料盒抓取板4，所述料盒抓取板可以进一步选择为电磁抓取板或机械手抓取配合结构或任意可以实现方便抓取的结构，本实施方式中优选料盒抓取板为电磁抓取板。

进一步地，本实施例中还优选所述物料盒上，设置有料盒抓取板的物料盒侧壁与物料盒的底面垂直设置；所述物料盒上无料盒抓取板的侧壁与物料盒的底面的夹角大于90度。

进一步地，所述料盘底座1上还设置有位置检测开关，所述旋转料盘2上还设置有触发所述位置检测开关的触发结构，所述触发结构触发所述位置检测开关用于所述旋转料盘的初始位置定位。

上述实施方式在使用时，把几种物料盒放置在旋转料盘上的定位挡边对应位置处，通过驱动电机驱动旋转料盘，旋转料盘带动物料盒旋转，当物料盒旋转至抓取位置时，抓取机构通过对料盒抓取板采取吸附抓取方式取放物料盒，倾倒物料盒中的物料，完成自动投料操作。旋转料盘旋转过程中，所述旋转料盘2上设置的触发结构，触发料盘底座上的位置检测开关，使其一次投料完成后所述旋转料盘归为初始位置。

实施例二

作为上述实施例的改进实施方式，本实施方式与上述实施例不同之处在于，在所述料盘底座上还包括位置检测装置，所述位置检测装置包括控制器和感应装置，所述控制器设置于所述料盘底座上，所述感应装置用于检测所述旋转料盘的旋转位置，并将位置信息传输至控制器，所述控制器根据位置信息控制旋转料盘的旋转距离。所述感应装置可以为红外感应器或电磁感应器。例如，当所述感应装置为红外感应器时，所述红外感应器的发射端设置于料盒抓取机构上，所述红外感应器的接收端设置于所述旋转料盘的特定位置上，当所述旋转料盘旋转至适于抓取机构抓取某一物料盒的位置时，红外感应器的接收端接收到发射端发射的信号，并将该位置信号传输至控制器，控制器控制驱动机构停止旋转，旋转料盘停止旋转，抓取机构抓取相应的物料盒，进行一次投料。

此外，本实施方式中进一步地，在所述物料盒内壁上涂覆有膜层结构，所述膜层可以为现有技术中任意可以实现使内壁光滑、不粘效果的涂层，例如可以为聚四氟乙烯膜层。

上述实施方式旨在举例说明本实用新型可为本领域专业技术人员实现或使用，对上述实施方式进行修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，故本实用新型包括但不限于上述实施方式，任何符合本权利要求书或说明书描述，符合与本文所公开的原理和新颖性、创造性特点的方法、工艺、产品，均落入本实用新型的保护范围之内。