一种清扫车的制作方法

本实用新型涉及物流仓储技术领域，尤其涉及一种清扫车。

背景技术：

现有技术中物流仓储库房的agv小车通常采用的是图形码导航，图形码粘贴于地面上，地面上容易堆积灰尘，一旦图形码灰尘积累过厚，agv小车扫描不到图形码就会上报“小车收不到导航”故障。目前，堆积在地标图形码上的灰尘都是靠人工清扫，且没有相关定期清扫规划，只有大规模出现故障后才安排人员清理。由于湿拖把会使地面潮湿，使agv小车驱动轮摩擦力减小，大规模产生脱轨故障，因此人工清扫通常是用干拖把直接扫掉地标图形码上的灰尘。人工清扫存在以下问题：一、拖把要伸到货架底下，不好操作，尤其是货架比较密集的部位，可能清扫不到位；二、灰尘只是扫到了别的地方并没有收集清理掉，行人穿梭、车体穿梭都会产生扬灰，再加上库房房顶的巨型风扇，很快就会把灰尘再次覆盖到图形码上，同时风扇也会将上货区和打包区因作业而产生的细小纸屑和塑料片等吹向货架底部，也存在挡住图形码的可能性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种清扫车，能有效清洁地标图形码上和图形码所在位置的一定区域内的灰尘和细小纸屑等杂物，同时推走吸不起来的大件杂物。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种清扫车，包括：

底盘；

清扫单元，用于清洁地面，所述清扫单元包括设置于所述底盘的车头端下表面的第一清洁刷和第二清洁刷，所述第二清洁刷较所述第一清洁刷靠近所述底盘的端部设置；

吸尘组件，安装于所述底盘上，所述吸尘组件与所述第一清洁刷连接，所述吸尘组件用于收集所述第一清洁刷清洁的杂物。

优选地，所述第一清洁刷包括滚刷和罩设于所述滚刷外侧的吸尘罩，所述吸尘罩上设有排尘口，所述排尘口通过排尘管与所述吸尘组件连接。

优选地，所述底盘上连接有安装架，所述安装架上铰接有安装梁，所述吸尘罩安装于所述安装梁上，所述安装梁的两端均设有第一万向轮。

优选地，所述吸尘组件包括吸尘电机和尘杯，所述尘杯的出风口与所述吸尘电机的吸风口连接，所述尘杯的进风口与所述排尘口连接。

优选地，所述吸尘组件还包括安装于所述底盘上的电机支架，所述吸尘电机的一端安装于所述电机支架上，所述吸尘电机的另一端设有尘杯衔接架，所述尘杯衔接架的一端与所述电机支架连接，所述尘杯衔接架的另一端设有凹槽，所述尘杯插接于所述凹槽内使所述尘杯的出风口与所述吸尘电机的吸风口连接。

优选地，所述尘杯的进风口处设有浮动支撑组件，所述浮动支撑组件用于压紧所述尘杯且使所述尘杯抵接于所述凹槽内。

优选地，所述浮动支撑组件包括：

导向机构；

压板，与所述导向机构的活动端连接，所述压板在所述导向机构的导向下压紧所述尘杯；

支撑架，与所述底盘固定连接，所述支撑架较所述压板靠近所述尘杯设置；

弹性件，所述弹性件的一端与所述压板连接，所述弹性件的另一端与所述支撑架连接。

优选地，所述底盘设置所述第一清洁刷的一端的两侧还分别设有边刷，所述边刷连接有驱动器，所述驱动器驱动所述边刷旋转。

优选地，所述底盘上设有用于扫描图形码的扫码头，且所述扫码头朝向地面设置。

优选地，所述底盘上还设有用于清洁货架底侧图形码的清洁组件。

优选地，所述清洁组件包括：

空压机，安装于所述底盘上；

过滤减压模块，安装于所述底盘上，与所述空压机连接，用于过滤和减压所述空压机排出的气体；

气嘴，设置于所述扫码头上方，所述气嘴的喷气口朝向所述货架底侧，所述气嘴与所述过滤减压模块连接。

优选地，所述底盘的车尾端下表面安装有第二万向轮，所述底盘中部的下表面安装有驱动所述底盘移动的驱动轮。

优选地，所述底盘的车头端设有防撞传感器，且所述防撞传感器的探头朝向所述底盘前进的方向设置。

上述本实用新型中的一个实施例具有如下有益效果：

提供的清扫车上设有第一清洁刷和第二清洁刷，第一清洁刷用于清洁地标图形码上和图形码所在位置的一定区域内的灰尘和细小纸屑等杂物，第二清洁刷用于推走第一清洁刷吸不起来的大件杂物，例如塑料袋和大块纸屑等，有效避免了灰尘、细小纸屑、大块纸屑和塑料袋等杂物再次覆盖到地标图形码上，不会影响库房的正常生产。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的底盘的第一视角的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的第一清洁刷与安装梁连接的第一视角的结构图；

图3是本实用新型实施例提供的第一清洁刷与安装梁连接的第二视角的结构图；

图4是本实用新型实施例提供的吸尘组件的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的底盘的第二视角的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的扫码头与气嘴的安装结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的底盘的第三视角的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的清扫车的整体结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的底盘的第四视角的结构示意图。

图中：

1、底盘；

2、第一清洁刷；21、滚刷；22、吸尘罩；23、排尘口；24、排尘管；25、卡箍；26、清洁刷固定架；

3、第二清洁刷；

4、吸尘组件；41、吸尘电机；42、尘杯；43、电机支架；44、尘杯衔接架；45、支柱；

51、安装架；52、安装梁；53、铰接轴；

6、第一万向轮；

7、浮动支撑组件；71、导向机构；72、活动端；73、压板；74、支撑架；75、弹性件；

8、边刷；9、驱动器；10、扫码头；11、u型支架；

121、空压机；122、过滤减压模块；123、气嘴；124、快插接头；

13、第二万向轮；14、驱动轮；15、伺服驱动器；

16、防撞传感器；

17、外壳；171、检测孔；172、气流孔；

180、主运控模块；190、电源板模块；200、电池；210、充电模块；220、急停开关。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

物流仓储库房的agv小车通常采用的是图形码导航，图形码粘贴于地面上，地面上容易堆积灰尘，一旦图形码灰尘积累过厚，agv小车便扫描不到图形码而影响agv小车的正常运行。针对现有技术中人工清扫存在的一些问题，本实施例提出了一种清扫车，库房内生产作业结束后，agv小车停止工作，该清扫车开始进行清扫作业，清扫车按agv小车行驶的路径行驶，清扫图形码上及图形码附近的灰尘和细小纸屑等杂物，每天清扫一次即可，确保agv小车的正常运行，还不会影响库房的正常生产作业。

具体的，如图1所示，本实施例提供的清扫车包括底盘1，底盘1上设有清扫单元，清扫单元用清扫地面，清扫单元包括设置于底盘1的车头端下表面的第一清洁刷2和第二清洁刷3，第二清洁刷3较第一清洁刷2靠近底盘1的端部设置，第一清洁刷2连接有吸尘组件4，吸尘组件4安装于底盘1上，吸尘组件4用于收集第一清洁刷2清洁的杂物。第一清洁刷2用于清洁地标图形码上和图形码所在位置的一定区域内的灰尘和细小纸屑等杂物，且杂物被收集到吸尘组件4内，第二清洁3刷用于推走第一清洁刷2吸不起来的大件杂物，例如塑料袋和大块纸屑等，有效避免了灰尘、细小纸屑、大块纸屑和塑料袋等杂物再次覆盖到地标图形码上，不会影响库房的正常生产。

在本实施例中，如图2和图3所示，底盘1上连接有安装架51，安装架51上铰接有安装梁52，第一清洁刷2安装于安装梁52上，安装梁52的两端均设有第一万向轮6。具体地，安装架51包括设置于安装梁52两侧的两个t型架，t型架的一端与安装梁52通过铰接轴53铰接，铰接轴53的两端均设有无油衬套，可以使安装梁52绕铰接轴53摆动，t型架的另一端与底盘1固定连接。第一清洁刷2通过清洁刷固定架26固定安装在安装梁52上。安装梁52设置于底盘1的上表面，在底盘1上设有供第一万向轮6和第一清洁刷2穿过的孔，以便使第一清洁刷2和第一万向轮6与地面接触。安装梁52相对底盘1能摆动，可以使第一清洁刷2更好地适应地面，提高清洁效果。

在本实施例中，第一清洁刷2包括滚刷21和罩设于滚刷21外侧的吸尘罩22，吸尘罩22通过清洁刷固定架26与安装梁52连接，吸尘罩22上设有排尘口23，排尘口23通过排尘管24与吸尘组件4连接。设置吸尘罩22确保滚刷21收集的杂物能收集在吸尘罩22内，不会外扬，然后再通过吸尘组件4收集吸尘罩22内的杂物。进一步地，滚刷21为电动滚刷，在清洁的过程中，滚刷21自动旋转，进一步地提高了清扫车的清洁效果。

吸尘组件4用于收集第一清洁刷2收集的杂物，在本实施例中，如图4所示，吸尘组件4包括吸尘电机41和尘杯42，尘杯42的出风口与吸尘电机41的吸风口连接，尘杯42的进风口与排尘口23连接。尘杯42用于收集杂物，在吸尘电机41工作时，吸尘电机41向尾部排风，吸尘电机41的前端形成负压而产生吸力，进而使杂物随气流从第一清洁刷2流到尘杯42内。尘杯42内设有过滤芯，空气流过过滤芯从吸尘电机41的尾部排出，杂物留在尘杯42内。

吸尘组件4还包括电机支架43，电机支架43安装于底盘1上，吸尘电机41的一端安装于电机支架43上，吸尘电机41的另一端设有尘杯衔接架44，尘杯衔接架44的一端与电机支架43连接，尘杯衔接架44的另一端设有凹槽(图中未示出)，尘杯42插接于凹槽内。在本实施例中，尘杯衔接架44的一端通过支柱45与电机支架43连接，具体地，沿尘杯衔接架44的周向设置三根支柱45，连接结构简单，相邻的两个支柱45之间形成空隙，有利于吸尘电机41散热。

在尘杯42的进风口处设有浮动支撑组件7，浮动支撑组件7用于压紧尘杯42使尘杯42抵接于凹槽内。尘杯42的进风口与第一清洁刷2的排尘口23之间连接的排尘管24为波纹管，波纹管的两端分别通过卡箍25固定在尘杯42的进风口处和第一清洁刷2的排尘口23处，连接稳定性好。在本实施例中，浮动支撑组件7包括导向机构71，导向机构71的活动端72连接有压板73，压板73在导向机构71的导向下压紧尘杯42，底盘1上还固定连接有支撑架74，支撑架74较压板73靠近尘杯42设置，弹性件75的一端与压板73连接，弹性件75的另一与支撑架74连接。在尘杯42内的杂物收集满时，需要取下尘杯42倒掉杂物，那么手动向外沿导向机构71拉动压板73，使压板73与尘杯42分离，便可取下尘杯42。在将尘杯42安装在尘杯衔接架44上后，松开压板73，压板73在弹性件75的作用下，沿导向机构71向尘杯42移动并压紧尘杯42。该结构简单，方便取下和安装尘杯42。本实施例中的导向机构71为导轨滑块机构，导向稳定性好，结构简单，成本低，导向机构71还可以是其它结构，在此不作限定。

如图5所示，为了扩大清扫车的清扫范围，底盘1设置第一清洁刷2的一端的两侧还分别设有边刷8，边刷8连接有驱动器9，驱动器9驱动边刷8旋转。在本实施例中，驱动器9为驱动电机，驱动电机安装于底盘1上，驱动电机的输出轴垂直于底盘1设置且连接边刷8，确保边刷8垂直地面进行清扫。

结合图5和图6，在本实施例中，清扫车按agv小车行驶的路径行驶，清扫图形码上及图形码附近的杂物，因此，底盘1上设有用于扫描图形码的扫码头10，且扫码头10朝向地面设置。具体的，如图6所示，底盘1上设有u型支架11，u型支架11的两端与底盘1连接，扫码头10安装于u型支架11的内侧，底盘1上开有扫描孔，以便扫码头10能扫描到地标图形码。

本实施例中底盘1上还设有用于清洁货架底侧图形码的清洁组件，由于agv小车顶升的货架底侧也设有图形码，扫描到此图形码agv小车才会执行顶升动作，如果货架上的图形码的灰尘积累过厚，agv小车就扫描不到图形码信息，进而上报扫不到货架码故障，因此，在底盘1上设置清洁组件，在清洁地上图形码的同时，也清洁货架上的图形码。

结合图5和图6，清洁组件包括空压机121和过滤减压模块122，空压机121和过滤减压模块122均安装于底盘1上，过滤减压模块122与空压机121连接，用于过滤和减压空压机121排出的气体。扫码头10上方设有气嘴123，气嘴123安装于u型支架11上，且气嘴123的喷气口朝向货架底侧，气嘴123与过滤减压模块122连接。在本实施例中，空压机121为直流空压机，空压机121根据设定压力开机或暂停，空压机121通过第一气管将高压气体通向过滤减压模块122，高压气体经过过滤和减压后经第二气管流向气嘴123。气嘴123上设有快插接头124，第二气管与快插接头124连接，第二气管上设有电磁阀。在清扫车清扫时，为保证清洁效果，清扫车运行的较慢，每当扫描到一个地标图形码就通过控制电磁阀打开使气嘴123向上喷气体，吹掉货架底侧因静电或潮湿吸附的灰尘。

在其他实施例中，清洁组件还可以是设置于扫码头10上方的清洁布或清洁海绵等，直接作用于货架底侧的图形码上进行清洁，及时更换干净的清洁布或清洁海绵即可。

结合图6和图7，在本实施例中，底盘1的车尾端下表面安装有第二万向轮13，第二万向轮13也设有两个，且两个第二万向轮13与两个第一万向轮6对称设置。底盘1的中部下表面安装有驱动底盘1移动的驱动轮14，驱动轮14设有两个，两个驱动轮14安装于底盘1的两侧，设置两个驱动轮14可以控制清扫车的转向。每个驱动轮14分别连接一个伺服驱动器15，伺服驱动器15驱动驱动轮14转动，伺服驱动器15安装于u型支架11上。

如图7所示，在底盘1的车头端安装有防撞传感器16，且防撞传感器16的探头朝向底盘1前进的方向设置。进一步地，防撞传感器16设置于底盘1的端部中心位置，用于检测车体前方障碍物。如图8所示，底盘1的上表面安装有外壳17，使底盘1上安装的部件均置于外壳17内，外壳17于防撞传感器16相对应的位置开有检测孔171，以便防撞传感器16探测信号。外壳17的上表面也开有气流孔172，气嘴123喷射的气体穿过气流孔172喷射到货架图形码上。

在本实施例中，参照图9，底盘1上还设有主运控模块180和电源板模块190，主运模块180和电源板模块190分别安装于两套伺服驱动器15的旁侧，用于控制整车和给各组件提供相应电压和电流。电池200和充电模块210安装于底盘1的另一端，电池200与充电模块210电连接，充电模块210露出外壳17以便于于充电桩连接。在底盘1的两端各安装一个急停开关220，提高了清扫车使用的安全性。

仓储库房生产结束，agv小车归巢后，本实施例提供的清扫车开始工作，按s型路径以地标图形码为导航走过整个agv小车工作区即可。清扫车行走和导航控制和agv小车完全一样，行走时，第二清洁刷3时刻清理着塑料袋和大块纸屑等大件杂物，遗留的灰尘和碎屑等由第一清洁刷2清理，吸尘组件4在清扫车行走过程中一直处于开启状态，吸尘电机41向尾部排风，吸尘电机41的前端形成负压而产生吸力，进而使杂物随气流从第一清洁刷2流到尘杯42内。尘杯42内设有过滤芯，空气流过过滤芯从吸尘电机41的尾部排出，杂物留在尘杯42内。每当扫描到一个地标图形码就通过控制电磁阀打开使气嘴123向上喷气体，吹掉货架底侧因静电或潮湿吸附的灰尘。在清扫车行走的过程中，边刷8也会不停地旋转进行清扫，提高了清扫车地清扫范围和清洁效率。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。