滚轮装置及扫地机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种滚轮装置及具有该滚轮装置的扫地机器人。
【背景技术】
[0002]目前，现有的智能吸尘器，如图1所示，滚轮10' —般由内部的硬胶加上外包部的软胶组成，整个部件一般是一体成型注塑成型，当智能吸尘器运行至潮湿的地砖或地毯表面时，由于滚轮10'与接触面的摩擦力不够，容易发生打滑的现象，满足不了客户的使用需求，降低了产品使用舒适度。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型的一个目的在于提供一种增加滚轮与水平地面之间摩擦力的滚轮装置。
[0004]本实用新型的另一个目的在于提供一种具有上述滚轮装置的扫地机器人。
[0005]有鉴于此，本实用新型第一方面的实施例提供了一种滚轮装置，用于扫地机器人，包括:滚轮和摩擦带，所述摩擦带沿所述滚轮周向设在所述滚轮的侧边，且所述摩擦带具有摩擦面，所述摩擦面与水平面接触增加所述滚轮与水平面之间的摩擦力。
[0006]本实用新型提供的滚轮装置，摩擦带沿滚轮周向设在滚轮的侧边，且摩擦带具有摩擦面，摩擦面与水平面接触增加滚轮与水平面之间的摩擦力，避免了滚轮装置在机器运行至潮湿的地砖或地毯等光滑的地面产生打滑的情况发生，满足了用户的使用需求，提高了产品的使用舒适度。
[0007]具体而言，现有的智能吸尘器，滚轮一般由内部的硬胶加上外包部的软胶组成，整个部件一般是一体成型注塑成型，当智能吸尘器运行至潮湿的地砖或地毯表面时，由于滚轮与接触面的摩擦力不够，容易发生打滑的现象，满足不了客户的使用需求，降低了产品使用舒适度，而本实用新型提供的滚轮装置，摩擦带沿滚轮周向设在滚轮的侧边，且摩擦带具有摩擦面，摩擦面与水平面接触增加滚轮与水平面之间的摩擦力，避免了滚轮装置在机器运行至潮湿的地砖或地毯等光滑的地面产生打滑的情况发生，满足了用户的使用需求，提高了产品的使用舒适度。
[0008]另外，本实用新型提供的上述实施例中的滚轮装置还可以具有如下附加技术特征:
[0009]在上述技术方案中，所述摩擦带包括:连接带，所述连接带沿所述滚轮周向设在所述滚轮上；和多个摩擦块，多个所述摩擦块固定在所述连接带上，且所述摩擦块具有所述摩擦面。
[0010]在该技术方案中，连接带沿滚轮周向设在滚轮上，多个摩擦块固定在连接带上，且摩擦块具有摩擦面，使摩擦带结构简单，连接带增加了摩擦带与滚轮之间的连接强度，提高了产品的可靠性，同时，摩擦块上的摩擦面增加了与水平面之间的摩擦力，避免了滚轮装置在机器运行至潮湿的地砖或地毯等光滑的地面产生打滑的情况发生，满足了用户的使用需求。
[0011]在上述任一技术方案中，所述滚轮上设置有多个安装槽，所述摩擦块上设置有凸块，所述凸块插入所述安装槽内，以将所述摩擦块固定在所述滚轮上。
[0012]在该技术方案中，摩擦块上的凸块插入滚轮上设置的安装槽内，以将摩擦块固定在滚轮上，增加了摩擦块与滚轮之间的稳定性，避免了摩擦块与水平面接触时摩擦块在滚轮上移动影响摩擦带的效果，提高了产品的可靠性。
[0013]在上述任一技术方案中，所述安装槽的内壁上设置有多个插槽，所述凸块上设置有多个凸筋，所述凸筋插入所述插槽内。
[0014]在该技术方案中，凸块上设置的多个凸筋插入安装槽的内壁上设置的多个插槽内，在凸块与安装槽的配合基础上，增加了凸筋与插槽的配合，提高了摩擦块与滚轮之间的固定强度，避免了摩擦块与水平面接触时摩擦块在滚轮上移动影响摩擦带的效果。
[0015]在上述任一技术方案中，所述凸块的中部设置有盲孔。
[0016]在该技术方案中，凸块的中部设置有盲孔，使凸块在与安装槽配合时，盲孔的设置可以使凸块发生一定的压缩变形，使安装使更加容易，同时，也增加了凸块与安装槽之间的弹性限制，提高了产品的可靠性。
[0017]在上述任一技术方案中，所述滚轮上设置有环形槽，所述连接带插入所述环形槽内，以使所述连接带与所述滚轮连接。
[0018]在该技术方案中，滚轮上设置有环形槽，连接带插入环形槽内，以使连接带与滚轮连接，增加了摩擦带与滚轮之间的连接强度，提高了产品的可靠性。
[0019]在上述任一技术方案中，所述环形槽与所述安装槽相连通，且所述环形槽上相对所述插槽处设多个凹槽，所述环形带上设置有多个插块，所述插块插入所述凹槽内。
[0020]在该技术方案中，插块插入凹槽内，使连接带与滚轮之间的连接强度增加，也对连接带与滚轮之间起到了限位作用，同时，环形槽与安装槽连通，使连接带与滚轮安装时更加紧揍，减小了产品的体积。
[0021]在上述任一技术方案中，所述摩擦面上设置多个凸起。
[0022]在该技术方案中，摩擦面上设置有多个凸起，凸起使摩擦面与水平面接触增加了滚轮与水平面之间的摩擦力，提高了摩擦带的摩擦性能。
[0023]在上述任一技术方案中，所述摩擦块的截面形状为椭圆形。
[0024]在该技术方案中，摩擦块的截面形状为椭圆形，一方面，使摩擦块与滚轮滚动时，椭圆形与水平面的接触面积最大，摩擦效果更好，另一方面，椭圆形的摩擦块增加了摩擦带的结构强度，提高了产品的可靠性。
[0025]本实用新型第二方面的实施例提供了一种扫地机械人，包括有如上述任一实施例所述的滚轮装置。
[0026]本实用新型第二方面的实施例提供的扫地机器人，设置有第一方面的实施例提供的滚轮装置，本实用新型提供的滚轮装置，摩擦带沿滚轮周向设在滚轮的侧边，且摩擦带具有摩擦面，摩擦面与水平面接触增加滚轮与水平面之间的摩擦力，避免了滚轮装置在机器运行至潮湿的地砖或地毯等光滑的地面产生打滑的情况发生，满足了用户的使用需求，提高了产品的使用舒适度。
[0027]本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
【附图说明】
[0028]本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0029]图1是现有的智能吸尘器的滚轮立体结构示意图；
[0030]图2是本实用新型所述的滚轮装置的立体结构示意图；
[0031]图3是图2中所示滚轮装置的剖视结构示图；
[0032]图4是图2中所示摩擦带的立体结构示意图；
[0033]图5是图2中所示滚轮的立体结构示意图；
[0034]图6是图2中所示摩擦带与滚轮的装配结构示意图；
[0035]图7是图6中A部的放大结构示意图。
[0036]其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为:
[0037]10' 滚轮；
[0038]图2至图7中附图标记与部件名称之间的对应关系为:
[0039]1滚轮，11安装槽，111插槽，12环形槽，2摩擦带，21连接带，211插块，22摩擦块，221凸块，2211盲孔，2212凸筋，23凸起，100管轮装置。
【具体实施方式】
[0040]为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0041]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0042]下面参照图2至图7描述根据本实用新型一些实施例所述滚轮装置。
[0043]如图2、图3、图6和图7所示，本实用新型第一方面的实施例提供的滚轮装置100，用于扫地机器人，包括:滚轮1和摩擦带2。
[0044]具体地，摩擦带2沿滚轮1周向设在滚轮1的侧边，且摩擦带2具有摩擦面，摩擦面与水平面接触增加滚轮1与水平面之间的摩擦力。
[0045]本实用新型提供的滚轮装置100，摩擦带2沿滚轮1周向设在滚轮1的侧边，且摩擦带2具有摩擦面，摩擦面与水平面接触增加滚轮1与水平面之间的摩擦力，避免了滚轮装置100在机器运行至潮湿的地砖或地毯等光滑的地面产生打滑的情况发生，满足了用户的使用需求，提高了产品的使用舒适度。
[0046]在本实用新型的一个实施例中，如图4所示，摩擦带2包括:连接带21和多个摩擦块22。
[0047]具体地，连接带21沿滚轮1周向设在滚轮1上；多个摩擦块22固定在连接带21上，且摩擦块22具有摩擦面。