1.一种升船机防撞梁结构，包括防撞梁体和防撞梁槽，所述防撞梁体的两端均位于防撞梁槽内，其特征在于：还包括导承轮、侧导轮和橡胶垫，所述防撞梁体的两侧均固定有导承轮，所述导承轮均位于防撞梁槽内，该导承轮和防撞梁槽的槽壁接触，所述侧导轮安装在防撞梁体的一侧，所述防撞梁槽的顶部设置有与槽壁相垂直的翻边，所述侧导轮和翻边接触，所述橡胶垫固定在防撞梁体的另一侧。
2.根据权利要求1所述的升船机防撞梁结构，其特征在于：还包括用于和钢丝绳索节头连接的钢丝绳索节吊耳，所述钢丝绳索节吊耳固定在防撞梁体上。
3.根据权利要求1所述的升船机防撞梁结构，其特征在于：所述防撞梁体为板梁结构。
4.根据权利要求1所述的升船机防撞梁结构，其特征在于：所述导承轮的数量为四个。
5.根据权利要求1所述的升船机防撞梁结构，其特征在于：所述侧导轮的数量为两个。
6.根据权利要求1所述的升船机防撞梁结构，其特征在于：所述橡胶垫的数量为2～3个。
7.根据权利要求2所述的升船机防撞梁结构，其特征在于：所述钢丝绳索节吊耳靠近防撞梁体的两端。
8.根据权利要求4所述的升船机防撞梁结构，其特征在于：位于防撞梁体同一侧中的两个导承轮沿防撞梁体的纵向中心线对称分布。
9.根据权利要求5所述的升船机防撞梁结构，其特征在于：两个侧导轮沿防撞梁体的纵向中心线对称分布。
10.根据权利要求1所述的升船机防撞梁结构，其特征在于：所述橡胶垫通过螺栓与防撞梁体连接。