1.一种机械抓手式自动清污机，包括承重墙(1)、电源控制电机(2)、控制台(6)、起升机构(11)和固定卡槽(14)，其特征在于：所述承重墙(1)固定连接有悬臂支撑梁(8)，且悬臂支撑梁(8)上方安置有固定螺栓(7)，所述电源控制电机(2)线路连接有皮带轮(3)，且皮带轮(3)转动连接有三角带(4)，所述承重墙(1)的上方设置有集污箱(5)，所述控制台(6)线路连接有顶部机箱(9)与减速电机(10)，所述起升机构(11)与控制装置(12)内部相连通，且其活动连接有升降杆(13)，所述固定卡槽(14)活动安装有齿耙抓手(15)，且其正下方设置有水下格栅(16)。
2.根据权利要求1所述的一种机械抓手式自动清污机，其特征在于：所述齿耙抓手(15)为可拆卸装置，且其上方设有自动冲洗喷头。
3.根据权利要求1所述的一种机械抓手式自动清污机，其特征在于：所述升降杆(13)平行安装有两处，且其为可调节装置。
4.根据权利要求1所述的一种机械抓手式自动清污机，其特征在于：所述控制装置(12)的下方安装有移动滑轮组。
5.根据权利要求1所述的一种机械抓手式自动清污机，其特征在于：所述起升机构(11)内部设有液压油缸。