本实用新型涉及水利清污技术领域，具体为一种机械抓手式自动清污机。
背景技术：
随着水工产业的快速发展，在取水口、泵站前水道内以及污水处理系统的水道中需首先进行大尺寸杂物的拦截，否则大尺寸杂物进入后道处理环节中可能导致设备损坏、处理效果降低。通常，人们将格栅放置到大坝前，来实现对大尺寸杂物的拦截，但工作一段时间后，随着杂物的聚集，会阻塞格栅，截断水流。
通常格栅拦住水体中的悬浮物垃圾后，再通过人工进行清除，该清除方式效率极低，难以清除干净，而且对于沉入水底的沉降物不易清除，若是进行清除，存在一定的危险性，有待改进，市面上的清污机在运行一段时间后，常发生卡堵故障，主要是由于齿耙上结满了污垢，此时只有停机清障，既难清理，又耽搁污水处理。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种机械抓手式自动清污机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种机械抓手式自动清污机，包括承重墙、电源控制电机、控制台、起升机构和固定卡槽，所述承重墙固定连接有悬臂支撑梁，且悬臂支撑梁上方安置有固定螺栓，所述电源控制电机线路连接有皮带轮，且皮带轮转动连接有三角带，所述承重墙的上方设置有集污箱，所述控制台线路连接有顶部机箱与减速电机，所述起升机构与控制装置内部相连通，且其活动连接有升降杆，所述固定卡槽活动安装有齿耙抓手，且其正下方设置有水下格栅。
优选的，所述齿耙抓手为可拆卸装置，且其上方设有自动冲洗喷头。
优选的，所述升降杆平行安装有两处，且其为可调节装置。
优选的，所述控制装置的下方安装有移动滑轮组。
优选的，所述起升机构内部设有液压油缸。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械抓手式自动清污机设有控制台与电源控制电机，齿耙抓手连续运动，遇有杂物时，会叉住杂物，结构紧凑，简单易行，齿耙抓手上的自动冲洗喷头能即时清除齿耙上的污垢，保证机器的正常运行，节约大量的人力物力，清理污物的效果好，有效的提高了水利清污的速度。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1、承重墙，2、电源控制电机，3、皮带轮，4、三角带，5、集污箱，6、控制台，7、固定螺栓，8、悬臂支撑梁，9、顶部机箱，10、减速电机，11、起升机构，12、控制装置，13、升降杆，14、固定卡槽，15、齿耙抓手，16、水下格栅。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种机械抓手式自动清污机，包括承重墙1、电源控制电机2、皮带轮3、三角带4、集污箱5、控制台6、固定螺栓7、悬臂支撑梁8、顶部机箱9、减速电机10、起升机构11、控制装置12、升降杆13、固定卡槽14、齿耙抓手15和水下格栅16，承重墙1固定连接有悬臂支撑梁8，且悬臂支撑梁8上方安置有固定螺栓7，电源控制电机 2线路连接有皮带轮3，且皮带轮3转动连接有三角带4，承重墙1的上方设置有集污箱5，控制台6线路连接有顶部机箱9与减速电机10，起升机构11与控制装置12内部相连通，起升机构11内部设有液压油缸，控制装置12的下方安装有移动滑轮组，且其活动连接有升降杆13，升降杆13平行安装有两处，且其为可调节装置，固定卡槽14活动安装有齿耙抓手15，齿耙抓手15为可拆卸装置，且其上方设有自动冲洗喷头，且其正下方设置有水下格栅16。
工作原理：在使用该机械抓手式自动清污机时，首先需对整个机械抓手式自动清污机有一个简单的结构上的了解，在使用时能够更加便捷的使用，使用者开启机器开关，操作控制台6控制升降杆13的位置与高度，设置完成后，齿耙抓手15交叉运动，如遇有杂物，齿耙抓手15会交叉锁住杂物，并由起升机构11与控制装置12作用升降杆13提升至支架顶部，在由顶部机箱9与减速电机10作用滑轮组后，将升降杆13移动至集污箱5的上方，到达集污箱5上方后，齿耙抓手15将会松开，垃圾进入集污箱5内，循环往复，完成一系列的污物清理流程。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。