本发明涉及坐便器控制领域，尤其涉及一种坐便器双电机控制机构。
背景技术：
坐便器是卫生间中接触最多污物和细菌的地方，但是很多人在打扫的时候都只是常规清洁，并没有“特别”打扫，这就成为了卫生间最大的健康隐患。清洁坐便器要注意容易藏积细菌的小地方，另外在日常使用上，好的习惯能大大减少卫浴间的细菌和微生物。
使用消毒坐便器，在椭圆形顶盖内表面布有顶盖支座，固定灯管支座呈u形，与顶盖支座相间交错固定于椭圆形顶盖内表面，u型紫外线灯管置于顶盖支座与固定灯管支座之间，并且固定灯管支座大于u型紫外线灯管高度；固定灯管支座高度小于顶盖支座高度，微动开关k2的平面高度小于或等于顶盖支座的高度，u型紫外线灯管两脚导线、微动开关k2两脚导线均与电子线路连接。电子线路是由稳压电源、延时电路、微动开关k1和控制电路组成，将其装在一个长方形盒体中，引出的四根导线s1、s2、s3、s4分别与u型紫外线灯管两脚导线、微动开关k2两导线连接，电源线甩在盒外。本发明结构简单，杀菌效果好，可广泛地应用宾馆、饭店、酒楼、机关的卫生间，其对于解决坐便器的杀菌、消毒，防止病菌传染，保护人们的身心健康将起到积极作用。
技术实现要素：
为了解决当前坐便器一旦安装完毕，则基本上保持固定姿势不变，无法满足老年人或残疾人的实际需求的技术问题，本发明提供了一种坐便器双电机控制机构。
为此，本发明需要具有以下两个关键发明点：
(1)将单位面积中目标最多的图像区域作为后续处理区域，在保证处理效果的同时提高了处理效率；
(2)在针对性图像检测的基础上，引入推杆电机，设置在坐便器的基座上，用于接收高度控制指令，以调整坐便器的基座的实时高度，引入步进电机，设置在坐便器的基座上，用于接收角度控制指令，以调整坐便器的基座的实时倾斜角度，从而方便附近人员对坐便器的使用。
根据本发明的一方面，提供了一种坐便器双电机控制机构，所述机构包括：
推杆电机，设置在坐便器的基座上，用于接收高度控制指令，以调整坐便器的基座的实时高度；步进电机，设置在坐便器的基座上，用于接收角度控制指令，以调整坐便器的基座的实时倾斜角度。
更具体地，在所述坐便器双电机控制机构中，还包括：
影像提取设备，设置在坐便器的基座上，用于对坐便器的基座周围场景进行影像数据提取，以获得对应的基座周围图像，并输出所述基座周围图像。
更具体地，在所述坐便器双电机控制机构中，还包括：
现场锐化设备，与所述影像提取设备连接，设置在坐便器的蓄水池的外壳上，用于接收所述基座周围图像，解析出所述基座周围图像中的当前锐化程度，并基于所述当前锐化程度对所述基座周围图像执行对应的即时锐化处理，以获得并输出现场锐化图像。
更具体地，在所述坐便器双电机控制机构中，还包括：
数据滤波设备，与所述现场锐化设备连接，用于对所述现场锐化图像执行维纳滤波，以获得维纳滤波图像；密度测量设备，与所述数据滤波设备连接，用于接收所述维纳滤波图像，对所述维纳滤波图像中单位面积的目标个数进行测量，以获得所述维纳滤波图像中各个单位面积的目标密度，并输出各个单位面积的目标密度；数据输出设备，与所述密度测量设备连接，用于对各个单位面积的目标密度进行比较，将目标密度最大的单位面积在所述维纳滤波图像中的区域作为待处理区域输出；现场滤波设备，与所述数据输出设备，用于接收所述待处理区域，并基于所述待处理区域中的噪声类型的数量确定执行小波滤波选择的维数，将执行完小波滤波后的待处理区域作为现场滤波区域，并输出所述现场滤波区域；景深识别设备，与所述现场滤波设备连接，用于接收所述现场滤波区域，对所述现场滤波区域执行各个人体目标的景深识别，以获得所述现场滤波区域中的各个人体目标的各个景深；信号启动设备，与所述景深识别设备连接，用于接收所述各个人体目标的各个景深，并在所述各个人体目标的各个景深中最浅景深小于等于预设景深阈值时，发出高度控制指令以及角度控制指令；其中，所述推杆电机在接收到所述高度控制指令时，降低坐便器的基座的实时高度以方便人体的使用；其中，所述步进电机在接收到所述角度控制指令时，增加坐便器的基座的实时倾斜角度以方便人体的使用。
具体实施方式
下面将对本发明的坐便器双电机控制机构的实施方案进行详细说明。
坐便器返味一般来源于两个方面，一是下水道的返味，对于阻断下水道的臭味，一般较正规厂家的产品基本能达到要求，用水密封气体还是比较有保障的，如果真是下水道的返味，那大多不是坐便器本身的问题，应该是安装上的问题。如果水封不合格，深度不够，就会降低坐便器的防臭能力，水道中的污物发酵产生的废气会通过不合格的水封溢出返味。一般直冲式坐便器水封小，防臭、防粘功能不如虹吸的。
返味的另一原因是使用过程中产生的气味，这要靠坐便器本身解决了，那就是选存水多的品种，使用时让水把便便物完全淹没住，就能起到部分防味的作用，但这样的坐便器绝对不防溅，所以说，马桶的防溅功能与防臭功能成反比。要求马桶的防味，首先要安装规范，其次是选存水多的坐便器，比如虹吸式坐便器，或使用过程中开排风扇及中途冲水，要求防溅，就选存水少些的坐便器，比如直冲式的。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种坐便器双电机控制机构，能够有效解决相应的技术问题。
根据本发明实施方案示出的坐便器双电机控制机构包括：
推杆电机，设置在坐便器的基座上，用于接收高度控制指令，以调整坐便器的基座的实时高度；
步进电机，设置在坐便器的基座上，用于接收角度控制指令，以调整坐便器的基座的实时倾斜角度。
接着，继续对本发明的坐便器双电机控制机构的具体结构进行进一步的说明。
在所述坐便器双电机控制机构中，还包括：
影像提取设备，设置在坐便器的基座上，用于对坐便器的基座周围场景进行影像数据提取，以获得对应的基座周围图像，并输出所述基座周围图像。
在所述坐便器双电机控制机构中，还包括：
现场锐化设备，与所述影像提取设备连接，设置在坐便器的蓄水池的外壳上，用于接收所述基座周围图像，解析出所述基座周围图像中的当前锐化程度，并基于所述当前锐化程度对所述基座周围图像执行对应的即时锐化处理，以获得并输出现场锐化图像。
在所述坐便器双电机控制机构中，还包括：
数据滤波设备，与所述现场锐化设备连接，用于对所述现场锐化图像执行维纳滤波，以获得维纳滤波图像；
密度测量设备，与所述数据滤波设备连接，用于接收所述维纳滤波图像，对所述维纳滤波图像中单位面积的目标个数进行测量，以获得所述维纳滤波图像中各个单位面积的目标密度，并输出各个单位面积的目标密度；
数据输出设备，与所述密度测量设备连接，用于对各个单位面积的目标密度进行比较，将目标密度最大的单位面积在所述维纳滤波图像中的区域作为待处理区域输出；
现场滤波设备，与所述数据输出设备，用于接收所述待处理区域，并基于所述待处理区域中的噪声类型的数量确定执行小波滤波选择的维数，将执行完小波滤波后的待处理区域作为现场滤波区域，并输出所述现场滤波区域；
景深识别设备，与所述现场滤波设备连接，用于接收所述现场滤波区域，对所述现场滤波区域执行各个人体目标的景深识别，以获得所述现场滤波区域中的各个人体目标的各个景深；
信号启动设备，与所述景深识别设备连接，用于接收所述各个人体目标的各个景深，并在所述各个人体目标的各个景深中最浅景深小于等于预设景深阈值时，发出高度控制指令以及角度控制指令；
其中，所述推杆电机在接收到所述高度控制指令时，降低坐便器的基座的实时高度以方便人体的使用；
其中，所述步进电机在接收到所述角度控制指令时，增加坐便器的基座的实时倾斜角度以方便人体的使用。
在所述坐便器双电机控制机构中，还包括：
坐便器主体结构，由进水管阀门、进水管、出水管、出水管阀门、调节螺母、空心铜球、金属杆和支架组成。
在所述坐便器双电机控制机构中：所述支架用于固定所述金属杆，所述进水管阀门设置在所述进水管上；
所述出水管阀门设置在所述出水管上，所述调节螺母与所述空心铜球连接。
在所述坐便器双电机控制机构中：基于所述待处理区域中的噪声类型的数量确定执行小波滤波选择的维数包括：所述待处理区域中的噪声类型的数量越多，确定执行小波滤波选择的维数越大。
在所述坐便器双电机控制机构中：在所述密度测量设备中，单位面积的目标个数越多，单位面积的目标密度越大。
在所述坐便器双电机控制机构中：所述密度测量设备包括图像接收单元和密度识别单元，所述图像接收单元用于接收所述维纳滤波图像。
在所述坐便器双电机控制机构中：所述密度测量设备和所述数据输出设备分别采用不同型号的asic器件来实现；
其中，所述密度识别单元与所述图像接收单元连接，用于对所述维纳滤波图像中单位面积的目标个数进行测量，以获得所述维纳滤波图像中各个单位面积的目标密度。
另外，所述景深识别设备为一通用阵列逻辑器件即gal器件。通用阵列逻辑器件gal(genericarraylogicwww.husoon.com)器件是lattice公司最先发明的可电擦除、可编程、可设置加密位的pld。具有代表性的gal芯片有gal16v8、gal20，这两种gal几乎能够仿真所有类型的pal器件。实际应用中，gal器件对pal器件仿真具有100％的兼容性，所以gal几乎可以全代替pal器件，并可取代大部分ssi、msi数字集成电路，因而获得广泛应用。
gal和pal的最大差别在于gal的输出结构可由用户定义，是一种可编程的输出结构。gal的两种基本型号gal16v8(20引脚)gal20v8(24引脚)可代替树十种pal器件，因而称为痛用可编程电路。而pal的输出是由厂家定义好的，芯片选定后就固定了，用户无法改变。
采用本发明的坐便器双电机控制机构，针对现有技术中坐便器姿势固定不变的技术问题，通过将单位面积中目标最多的图像区域作为后续处理区域，在保证处理效果的同时提高了处理效率；同时，在针对性图像检测的基础上，引入推杆电机，设置在坐便器的基座上，用于接收高度控制指令，以调整坐便器的基座的实时高度，引入步进电机，设置在坐便器的基座上，用于接收角度控制指令，以调整坐便器的基座的实时倾斜角度，从而方便附近人员对坐便器的使用。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。