作业车辆的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及作业车辆。本发明尤其是涉及具有驾驶室和配置于驾驶室的后侧上部的空调装置的作业车辆。
【背景技术】
[0002]例如在日本特许第5054852号公报中公开了一种具有用于监视作业车辆后方的监视相机的作业车辆。通过上述的监视相机来拍摄作业车辆后方的地面。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特许第5054852号公报
【发明内容】
[0006]发明要解决的课题
[0007]在开采现场中存在地形具有高低差的现场。在这样的开采现场中，存在也想视觉确认作业车辆后方的上方的情况。但是，在上述公报所记载的监视相机中，无法同时视觉确认作业车辆后方的地面和上方。
[0008]本发明正是鉴于上述技术问题而完成的。本发明的目的在于，提供一种能够同时视觉确认作业车辆后方的地面和上方的作业车辆。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]本发明的作业车辆是具有驾驶室的作业车辆。作业车辆具备突设部、第一摄像装置以及第二摄像装置。突设部位于驾驶室的上侧，且比驾驶室的后部向后方突出。第一摄像装置配置在突设部的后侧。第二摄像装置配置在第一摄像装置的上方，该第二摄像装置的光轴与第一摄像装置的光轴相比朝向后上方倾斜。
[0011]在上述作业车辆中，突设部是空调装置。空调装置具备热交换器、上罩以及送风机。上罩配置在热交换器的上方。送风机配置在热交换器与上罩之间。送风机具有沿着作业车辆的上下方向延伸的旋转轴。第一摄像装置配置在比送风机靠后方的位置。
[0012]在上述作业车辆中，送风机具有上方板，该上方板具有送出孔。第一摄像装置以及第二摄像装置这两方配置在比送风机的上方板的高度位置低的位置。
[0013]上述作业车辆还具备整流构件，该整流构件具有两个分流板。两个分流板的前端彼此相互连接。在俯视下，两个分流板之间的间隔从前方朝向后方变宽。在俯视下，第二摄像装置位于两个分流板之间。
[0014]在上述作业车辆中，上罩的上表面的高度位置位于比驾驶室的上表面的高度位置靠上的位置。
[0015]在上述作业车辆中，上罩具有上板和从上板的下表面向下方延伸的整流部。整流部与上板一体地设置。
[0016]上述作业车辆还具备吹出罩。吹出罩配置在比送风机靠后方的位置，并且具有吹出孔。整流部具有在送风机与吹出罩之间延伸的挡风部。
[0017]在上述作业车辆中，上罩具有贯穿上罩的排气用开口。
[0018]在上述作业车辆中，在作业车辆配置于水平地面的状态下，第一摄像装置的光轴相对于水平向下方倾斜，第二摄像装置的光轴相对于所述水平向上方倾斜。
[0019]上述作业车辆还具备第一显示装置和第二显示装置。第一显示装置显示由第一摄像装置拍摄到的图像。第二显示装置显示由第二摄像装置拍摄到的图像。
[0020]在上述作业车辆中，驾驶室在内部具有驾驶座。第一显示装置配置在驾驶座的前方，并且第二显示装置配置在位于驾驶座的侧方的驾驶室的侧壁处。
[0021]在上述作业车辆中，驾驶室在内部具有驾驶座。第一显示装置配置在驾驶座的前方，并且第二显示装置配置在位于驾驶座的上方的驾驶室的侧壁处。
[0022]发明效果
[0023]根据本发明，能够同时视觉确认作业车辆后方的地面和上方，并且能够实现可抑制吹出风的风量下降的作业车辆。
【附图说明】
[0024]图1是概要地表示本发明的一实施方式中的作业车辆的结构的侧视图。
[0025]图2是概要地表示图1中的空调装置附近的结构的剖视图。
[0026]图3是概要地表示图1中的空调装置的结构的分解立体图。
[0027]图4是概要地表示图1中的空调装置的结构的组装立体图。
[0028]图5是用于说明图1中的空调装置中的送出风的流动的图。
[0029]图6是表示图1中的驾驶室内所配置的显示装置的图。
[0030]图7是概要地表示在空调装置的上罩形成有排气用开口的结构的分解立体图。
[0031]图8是表示两个监视相机的拍摄范围的侧视图。
【具体实施方式】
[0032]以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。
[0033]首先，对本发明的一实施方式中的作业车辆的结构进行说明。以下，使用图1，对作为可应用本发明的技术思想的作业车辆的一例的推土机进行说明。需要说明的是，除了推土机以外，本发明还能够应用于液压挖掘机、轮式装载机等具有驾驶室的作业车辆。
[0034]在本例中，以就座于驾驶室内的驾驶座上的操作员为基准来说明各部分的位置关系。所谓前后方向是指就座于驾驶座上的操作员的前后方向。所谓左右方向(宽度方向)是指就座于驾驶座上的操作员的左右方向。所谓上下方向是指就座于驾驶座上的操作员的上下方向。
[0035]与就座于驾驶座上的操作员正对的方向为前方向，与前方向对置的方向为后方向。就座于驾驶座上的操作员正对着正面时的右侧、左侧分别为右方向、左方向。就座于驾驶座上的操作员的脚下侧为下侧，头顶侧为上侧。
[0036]图1是概要地表示本发明的一实施方式中的作业车辆的结构的侧视图。
[0037]如图1所示，本实施方式的推土机10主要具有行驶装置、车身11、推土板12、松土装置17以及突设部I。
[0038]行驶装置具有左右一对的履带式行驶体13。左右一对的履带式行驶体13在宽度方向上相互分离。车身11配置在左右一对的履带式行驶体13之间。推土板12配置在车身11的前方。松土装置17配置在车身11的后方。
[0039]车身11具有驾驶室(Operating room) 18和发动机室19。驾驶室18配置在车身11的后部。发动机室19配置在驾驶室18的前方且配置在驾驶室18与推土板12之间。在驾驶室18的内部具有用于供操作员就座的驾驶座。驾驶室18以包围该驾驶座的方式构成。
[0040]推土板12的左右两侧由框架14支承。推土板12被设置为通过倾转缸15以及升降缸16来操作。框架14为四棱柱状的构件。框架14的一端经由万向接头安装于推土板12的背面。框架14的另一端支承于行驶装置的侧面。在推土板12的背面的宽度方向上的大致中央处，经由万向接头安装有支承件(brace，未图示)的一端。支承件的另一端旋转自如地安装于框架14的车身11侧的侧面。
[0041]倾转缸15的一端支承于推土板12的背面。倾转缸15的另一端支承于框架14的上表面。通过由倾转缸15的液压引起的伸缩，推土板12以支承件的支承部为中心进行旋转。由此来调整推土板12的倾斜角度。
[0042]升降缸16的一端支承于推土板12的背面。升降缸16的中间部支承于车身11的侦_。通过由升降缸16的液压引起的伸缩，推土板12以框架14的上述另一端为中心在上下方向上移动。由此来调整推土板12的上下方向上的位置。
[0043]空调装置I用于调节驾驶室18内的空气。空调装置I具有对驾驶室18内进行制冷或供暖的功能。空调装置I也可以具有改变驾驶室18内的空气的湿度的功能或者清洁驾驶室18内的空气的功能。
[0044]突设部I比驾驶室18的后侧更朝向后方地突出位置。在本实施方式中，突设部I直接安装在驾驶室18上，但也可以安装在驾驶室18以外的构件上。
[0045]在本实施方式中，突设部I是空调装置I。空调装置I配置在驾驶室18的后侧的上部。空调装置I从驾驶室18的后侧的上部朝向后方突出。空调装置I配置在驾驶室18的后窗(未图示)的上侧。操作员在就座于驾驶室18的驾驶座上的状态下，能够通过后窗来目视作业车辆10的后方。
[0046]接着，使用图2?图5，对本实施方式中的空调装置I的结构进行说明。
[0047]图2是概要地表示图1中的空调装置附近的结构的剖视图。图3以及图4是概要地表示图1中的空调装置的结构的分解立体图以及组装立体图。图5是用于说明图1中的空调装置中的送出风的流动的图。
[0048]如图2所示，本实施方式中的空调装置I主要具有空调壳体2、监视相机(第一摄像装置)3a、监视相机(第二摄像装置)3b、热交换器4、送风机5、整流构件6以及挡风罩7。
[0049]空调壳体2具有底板2a、上罩2b、吹出罩2c、左右一对的侧板2d以及前板2e。底板2a上形成有贯通孔2aa。上罩2b配置