高速公路无人驾驶远程控制自动划线装置及其控制方法与流程

文档序号:12772296阅读:来源:国知局
技术总结
本发明公开了一种高速公路无人驾驶远程控制自动划线装置及其控制方法,属于公路划线设备技术领域。本发明的技术方案要点为:以人工划线为基础,采用PLC控制器控制划线装置工作,使得划线装置能够自主完成在高速公路上的行驶、返回和划线等工作,整个过程只需要通过人工远程监控即可。本发明不需要提前架设参照物,工作简单快捷,解决了工人工作效率低下,容易疲劳人为出错的问题,能够大大加快工程进度,划线全程只需人工上位机监控,不需要工人在恶劣的条件下工作,大大减少了工人损伤,本划线装置操作简单,技术要求低,减少了人工成本,进而降低了运行费用。

技术研发人员:徐君鹏;杨文强;郭昊;宋长源;苗青林;秦国庆;黄兴龙;马元勋;郭欣;陈本胜
受保护的技术使用者:河南科技学院
文档号码:201510647363
技术研发日:2015.10.09
技术公布日:2017.07.04

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